CN210073633U - 杜绝生产安全隐患的电容铆接机 - Google Patents
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Abstract
一种杜绝生产安全隐患的电容铆接机,包括铆接机本体,所述铆接机本体上设有铆接区,所述铆接区上安装有夹出料装置,夹出料装置包括机械臂和机械手,机械臂转动设置在铆接区的一端,机械手沿机械臂往复移动;所述铆接机本体上设有用于运输工装或产品的线体和用于打开或关闭工装的斜体,线体滑动设置在铆接机本体上,斜体转动设置在铆接机本体上。本实用新型提供一种让员工安全生产的电容铆接机,通过线体的循环,实现员工只需放料,其余危险的机械铆接和取料环节由设备自动运转远离操作人员自动完成,提高了员工生产安全性和生产舒适性,其具有结构简单、安全可靠、实用性强的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铆接机,特别涉及一种杜绝生产安全隐患的电容铆接机。
背景技术
中国专利文献号CN207858239U于2018年9月14日公开了一种冲压模具铆接机构,包括有安装于上模本体上的铆接凸模和安装于下模本体上的铆接凹模,所述的铆接凸模的上方连接有铆接凸模垫块,所述的铆接凸模垫块的一侧设有气路组件,所述的铆接凹模的下方设有铆接凹模垫块,所述的铆接凸模与铆接凹模之间设有压料块,所述的压料块套设在铆接凸模的凸块上,所述的压料块与铆接凸模连接处设有间隙并且在间隙处设有感应器组件,所述的铆接凸模的凸块设有多组型腔,型腔的底部设有铆接螺母;此铆接机采用小的冲压铆接方式,人手完成装配放料固定,启动铆接,检查包装等操作步骤,员工在操作时容易发生误操作或设备问题造成工伤的情况。因机械的铆接方式造成的工伤无论对员工或企业都会造成无可弥补的伤害与损失。
因此,有必要做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、安全可靠、实用性强的杜绝生产安全隐患的电容铆接机,以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种杜绝生产安全隐患的电容铆接机,包括铆接机本体,所述铆接机本体上设有铆接区,其特征在于:所述铆接区上安装有夹出料装置,夹出料装置包括机械臂和机械手,机械臂转动设置在铆接区的一端,机械手沿机械臂往复移动;所述铆接机本体上设有用于运输工装或产品的线体和用于打开或关闭工装的斜体,线体滑动设置在铆接机本体上,斜体转动设置在铆接机本体上。
所述铆接机本体的一侧设有用于放置产品的周转箱,周转箱移动设置在铆接机本体的一侧。
所述机械手上设有2个用于勾取产品的勾手,勾手相互颠倒设置。
所述铆接机上设有导轨,线体滑动设置在导轨上、并沿导轨滑入或滑出铆接区。
所述线体的数量至少为4个。
本实用新型提供一种让员工安全生产的电容铆接机,通过线体的循环,实现员工只需放料,其余危险的机械铆接和取料环节由设备自动运转远离操作人员自动完成,提高了员工生产安全性和生产舒适性;该设备选用编写自动码垛程序,通过夹出料后机械手推动将产品规划放置于现有的周转箱中,实现现有周转流程不变环境下的效益最大化;该设备线体结构采用直线双通道往复勾取模具的方式实现纵向方向循环,降低调试人员的劳动强度与设备制造成本。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中铆接机的整体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例中机械手的整体结构示意图。
图3为本实用新型一实施例中机械手的主视图。
图4为本实用新型一实施例中机械手的俯视图。
图5为本实用新型一实施例中机械手的左视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图5,本杜绝生产安全隐患的电容铆接机,包括铆接机本体a,铆接机本体a上设有铆接区1,铆接区1上安装有夹出料装置,夹出料装置包括机械臂2和机械手3,机械臂2转动设置在铆接区1的一端,机械手3沿机械臂2往复移动;铆接机本体a上设有线体4和斜体5,线体4可以装载2个工装或产品,线体4滑动设置在铆接机本体a上、用于运输工装和产品,斜体5转动设置在铆接机本体a上,斜体5用于打开或关闭工装、控制工装的输送。
铆接机本体a的一侧设有用于放置产品的周转箱6,周转箱6移动设置在铆接机本体a的一侧。
进一步说,机械手3上设有2个用于勾取产品的勾手3.1,勾手3.1相互颠倒设置。
进一步说,铆接机上设有导轨7,线体4滑动设置在导轨7上、并沿导轨7滑入或滑出铆接区1。
进一步说,线体4的数量至少为4个。
进一步说,本杜绝生产安全隐患的电容铆接机,用于磁控管的铆接,铆接机的工作过程如下:员工将工装放在线体4上,然后转动斜体5,打开工装,装有工装的线体4沿导轨7滑入铆接区1,通过铆接机铆接后,线体4载着产品滑出铆接区1(载有产品的线体4可从铆接区1的左侧或右侧滑出铆接区1),此时机械手3沿机械臂2移动至线体4的上方(机械臂2可绕铆接区1的一端转动,使得机械手3可勾取位于铆接区1左右两侧的产品),然后通过勾手3.1夹取产品,机械手3夹取产品后沿机械臂2滑动到周转箱6的上方,然后将产品放置在周转箱6上,然后一直循环上述过程,当周转箱6放满产品后,可移动到取料处取出产品。
进一步说,本杜绝生产安全隐患的电容铆接机选用编写自动码垛程序,新铆电容机的模具放置方式区别于原铆电容机,通过夹出料后机械手3推动将产品规划放置于现有的周转箱6中,实现现有周转流程不变环境下的效益最大化;区别于其他结构,该设备在一直线驱动上安装两组镜像对称的工装,以之带动模具实现双通道往复循环,降低调试人员的劳动强度与设备制造成本,同时提高了员工生产安全性和生产舒适性。
上述为本实用新型的优选方案,显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种杜绝生产安全隐患的电容铆接机,包括铆接机本体(a),所述铆接机本体(a)上设有铆接区(1),其特征在于:所述铆接区(1)上安装有夹出料装置,夹出料装置包括机械臂(2)和机械手(3),机械臂(2)转动设置在铆接区(1)的一端,机械手(3)沿机械臂(2)往复移动;所述铆接机本体(a)上设有用于运输工装或产品的线体(4)和用于打开或关闭工装的斜体(5),线体(4)滑动设置在铆接机本体(a)上,斜体(5)转动设置在铆接机本体(a)上。
2.根据权利要求1所述杜绝生产安全隐患的电容铆接机,其特征在于:所述铆接机本体(a)的一侧设有用于放置产品的周转箱(6),周转箱(6)移动设置在铆接机本体(a)的一侧。
3.根据权利要求2所述杜绝生产安全隐患的电容铆接机,其特征在于:所述机械手(3)上设有2个用于勾取产品的勾手(3.1),勾手(3.1)相互颠倒设置。
4.根据权利要求3所述杜绝生产安全隐患的电容铆接机,其特征在于:所述铆接机上设有导轨(7),线体(4)滑动设置在导轨(7)上、并沿导轨(7)滑入或滑出铆接区(1)。
5.根据权利要求1-4任一项所述杜绝生产安全隐患的电容铆接机,其特征在于:所述线体(4)的数量至少为4个。
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- 2019-06-12 CN CN201920889801.6U patent/CN210073633U/zh active Active
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