CN211135097U - 一种冲压模具自动推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体涉及一种冲压模具自动推料机构，包括底板、滑动座、冲压板、冲压槽、定位销、感应块、接近开关、驱动装置。本实用新型的有益效果：通过设置感应块、接近开关，冲压板在由驱动装置进行驱动移动时，通过感应块与接近开关的感应配合，进而来检测冲压板移动位置的精度，至少一定程度上保证了冲压位置精度，设置冲压板上的冲压槽，便于冲压设备的冲头进入，同时能够使冲压后的废料进入，便于外部机械手抓取，设置定位销，通过定位销与外部冲压板材上的定位安装孔进行配合，使冲压板材冲压位置进一步得到保证。

Description

一种冲压模具自动推料机构

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体涉及一种冲压模具自动推料机构。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

冲压设备在对冲压模具上的冲压板材进行冲压时，需要调整冲压模具的位置来使冲压位置进行调整，使落料的位置进行调整，目前这项作业仍由工人进行操作，效率较低，安全风险高。

鉴于此，中国专利号CN201620135021.9公开了一种冲压模具自动推料机构，包括抵压板，所述抵压板的下端四角处均设有第一固定块，所述抵压板的下端等距离设有多个固定件，所述固定件远离抵压板的一侧设有卡槽，所述卡槽的内部设有卡块，所述卡块的下端设有冲压体，所述第一固定块的下端均设有减震装置，所述减震装置远离第一固定块的一端均设有第二固定块，所述第二固定块的下端设有底板，所述底板上设有滑槽，所述滑槽的底部等距离设有多个滑杆，所述滑杆的上端设有模具放置板，所述底板的一侧设有驱动装置。本实用新型结构简单，不仅仅可以进行自动化的模具加工，降低了安全隐患，而且操作的精确度高，重复性很好，降低了工作时的麻烦性。

上述方案中通过驱动装置来驱动模具放置板进行移动，实现冲压位置的调整，但是上述方案中未设置检测装置，这样使得移动的位置精度无法进行检测，进而无法保证冲压位置的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种冲压模具自动推料机构，它可以实现至少一定程度上提高了冲压位置的精度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种冲压模具自动推料机构，包括一底板，所述底板顶面水平滑动连接有至少一个滑动座，所述滑动座顶部连接有冲压板，所述冲压板顶面设有凹陷的冲压槽，其四个边角处各竖直设有一定位销，其沿所述滑动座滑动方向的一侧外壁上阵列设有多个感应块，所述底板上通过安装支架水平设有一与感应块配合的接近开关，所述滑动座由驱动装置驱动其在底板上移动。

进一步地，所述滑动座通过安装滑轨、滑块滑动连接在底板上。

进一步地，所述底板顶面设有一定位板，所述定位板顶面开有供滑轨卡合的定位槽。

进一步地，所述冲压板顶面设有四个分别与冲压槽四个边角连通的弧形槽。

进一步地，所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述伺服电机通过安装电机座连接在底板上，所述丝杆螺母嵌装在滑动座上，所述滚珠丝杆水平螺纹插装在丝杆螺母上且与伺服电机驱动连接。

进一步地，所述伺服电机与滚珠丝杆通过涨紧联轴器连接。

进一步地，所述底板上设有一轴承座，所述滚珠丝杆远离伺服电机一端插装在轴承座上。

本实用新型的有益效果：通过设置感应块、接近开关，冲压板在由驱动装置进行驱动移动时，通过感应块与接近开关的感应配合，进而来检测冲压板移动位置的精度，至少一定程度上保证了冲压位置精度，设置冲压板上的冲压槽，便于冲压设备的冲头进入，同时能够使冲压后的废料进入，便于外部机械手抓取，设置定位销，通过定位销与外部冲压板材上的定位安装孔进行配合，使冲压板材冲压位置进一步得到保证，设置驱动装置由伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母构成，能够由外部控制器(比如伺服放大器)通过对伺服电机的转速、转向进行控制，来适时调整或针对不同型号的冲压板材进行冲压位置调整，提高了设备的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构仰视角度的示意图；

附图标记说明如下：

1-伺服电机，2-电机座，3-涨紧联轴器，4-定位板，5-定位销，6-接近开关，7-支架，8-冲压槽，9-冲压板，10-感应块，11-滑动座，12-丝杆螺母，13-滚珠丝杆，14-轴承座，15-底板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种冲压模具自动推料机构，包括一底板15，所述底板15安装在外部冲压设备上，所述底板5顶面通过安装滑轨、滑块水平滑动连接有至少一个滑动座11，所述滑动座11顶部螺钉连接有冲压板9，进一步地，所述底板15顶面设有一定位板4，所述定位板4顶面开有供滑轨卡合的定位槽，设置定位板4，通过定位槽对滑轨的定位，使冲压板9的安装精度较高，所述冲压板9顶面设有供冲压设备上的冲压头卡合的、凹陷的冲压槽8，其四个边角处各竖直设有一定位销5，定位销5直径与外部冲压板材上的安装孔孔径适配，在冲压作业时，将冲压板材上的四个(也可以多于四个)安装孔与定位销5插合连接，将冲压板材定位且限位在冲压板8上，所述冲压板9顶面设有四个分别与冲压槽8四个边角连通的弧形槽，设置弧形槽，使得冲压板材被冲压的部位，落入冲压槽8内的过程不会被冲压槽8的边角干涉，即，冲压后的废料能够轻松落入冲压槽8内，便于外部的抓取机械手进行抓取，冲压板9沿所述滑动座11滑动方向的一侧外壁上阵列设有多个感应块10，所述底板15上通过安装支架7水平设有一与感应块10配合的接近开关6，接近开关6与外部的控制器电性连接，所述滑动座11由驱动装置驱动其在底板15上移动，通过滑动座11在底板15上移动，使感应块10移动至接近开关6处，从而对滑动座11的移动进行精确定位检测，使冲压位置的精度得以保证，所述驱动装置包括伺服电机1、滚珠丝杆13、丝杆螺母12，所述伺服电机1通过安装电机座2连接在底板15上，所述丝杆螺母12嵌装在滑动座11上，所述滚珠丝杆13水平螺纹插装在丝杆螺母12上且与伺服电机1驱动连接，当然，所述伺服电机1与滚珠丝杆13可以通过涨紧联轴器3连接，这样能够保证滚珠丝杆13具有一定的惯性缓冲空间，所述底板15上设有一轴承座14，所述滚珠丝杆13远离伺服电机1一端插装在轴承座14上，通过设置轴承座14，使得滚珠丝杆13安装的刚性较好。

本实用新型在使用时：将外部待冲压板材平躺放置在冲压板上，并使其上定位安装孔与定位销进行插合，使冲压板材定位且限位在冲压板上，再接通外部电源，启动伺服电机，伺服电机转动，驱动滚珠丝杆转动，进而使滑动座水平移动，使其中一个感应块(此感应块位于冲压位置上)与接近开关相对应(或者理解成感应块移动至接近开关的感应范围内)，接近开关感应到感应块，将产生信号并传递至外部控制器，外部控制器接收接近开关的信号，并判定冲压板材处于正确的待冲压位置上，此时冲压设备上的冲压头将下落，对冲压板材进行冲压作业，冲压过程中，冲压后的废料将进入冲压槽内，冲压完毕后，冲压设备复位，外部的机械手或者人工方式，将废料由冲压槽内取出、收集，进而完成一个冲压作业，在本实施例中，接近开关6的型号为日本欧姆龙株式会社生产的E2B-M18KN16-WZ-C12M OMS型号的接近开关。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种冲压模具自动推料机构，其特征在于，包括一底板(15)，所述底板(15)顶面水平滑动连接有至少一个滑动座(11)，所述滑动座(11)顶部连接有冲压板(9)，所述冲压板(9)顶面设有凹陷的冲压槽(8)，其四个边角处各竖直设有一定位销(5)，其沿所述滑动座(11)滑动方向的一侧外壁上阵列设有多个感应块(10)，所述底板(15)上通过安装支架(7)水平设有一与感应块(10)配合的接近开关(6)，所述滑动座(11)由驱动装置驱动其在底板(15)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动推料机构,其特征在于，所述滑动座(11)通过安装滑轨、滑块滑动连接在底板(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种冲压模具自动推料机构,其特征在于，所述底板(15)顶面设有一定位板(4)，所述定位板(4)顶面开有供滑轨卡合的定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动推料机构,其特征在于，所述冲压板(9)顶面设有四个分别与冲压槽(8)四个边角连通的弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动推料机构,其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(1)、滚珠丝杆(13)、丝杆螺母(12)，所述伺服电机(1)通过安装电机座(2)连接在底板(15)上，所述丝杆螺母(12)嵌装在滑动座(11)上，所述滚珠丝杆(13)水平螺纹插装在丝杆螺母(12)上且与伺服电机(1)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲压模具自动推料机构,其特征在于，所述伺服电机(1)与滚珠丝杆(13)通过涨紧联轴器(3)连接。

7.根据权利要求5所述的一种冲压模具自动推料机构,其特征在于，所述底板(15)上设有一轴承座(14)，所述滚珠丝杆(13)远离伺服电机(1)一端插装在轴承座(14)上。

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