CN114311101B - 一种精准定位的板材打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打孔机，尤其涉及一种精准定位的板材打孔机。本发明要解决的技术问题为：提供一种能够自动定位进行打孔的精准定位的板材打孔机。一种精准定位的板材打孔机，包括有安装底座、安装块、CCD定位摄像头、安装架、第一导向杆、第一弹簧、固定架、钻孔机、支撑柱等，安装底座的两侧均对称的连接有支撑柱，支撑柱之间连接有安装块，安装块的两侧均对称的滑动式设有CCD定位摄像头，第一导向杆上连接有固定架，固定架的两侧均对称的滑动式连接有第一导向杆。本发明通过按压装置，进而使得压块能够将板材进行固定，从而防止打孔时板材受外力进行移动，从而导致打孔效果不佳。

Description

一种精准定位的板材打孔机

技术领域

本发明涉及一种打孔机，尤其涉及一种精准定位的板材打孔机。

背景技术

在生产加工过程中，经常需要用到打孔机，然而现有的打孔机，需要人工将需要打孔的物件固定，然后控制打孔机对着需要打孔的地方进行打孔，使用现有打孔机进行打孔时，不仅容易导致打孔位置不一，而且需要人工进行操作控制，工作效率较低。

因此需要设计一种能够自动定位进行打孔的精准定位的板材打孔机。

发明内容

为了克服使用现有打孔机进行打孔时，不仅容易导致打孔位置不一，而且需要人工进行操作控制，工作效率较低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够自动定位进行打孔的精准定位的板材打孔机。

本发明的技术方案是：一种精准定位的板材打孔机，包括有安装底座、安装块、CCD定位摄像头、安装架、第一导向杆、第一弹簧、固定架、钻孔机、支撑柱、驱动机构和下压机构，安装底座的两侧均对称的连接有支撑柱，支撑柱之间连接有安装块，安装块的两侧均对称的滑动式设有CCD定位摄像头，安装块上连接有固定架，固定架的两侧均对称的滑动式连接有第一导向杆，第一导向杆之间连接有安装架，第一导向杆与固定架之间均连接有第一弹簧，安装架上设有钻孔机，安装块上设有下压机构，下压机构与钻孔机之间设有驱动机构。

进一步的，下压机构包括有异形杆、第一丝杆、第一连接块、锥形块和第二连接块，安装块上转动式连接有第一丝杆，第一丝杆上连接有异形杆，第一丝杆上通过螺纹连接有第一连接块，第一连接块上连接有锥形块，锥形块上均匀间隔的连接有至少两个第二连接块，第二连接块与钻孔机相连接。

进一步的，驱动机构包括有电机、转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，安装架上设有电机，安装架上连接有转轴，转轴与电机的输出轴相连接，转轴上连接有第一锥齿轮，异形杆上连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

进一步的，还包括有按压装置，按压装置包括有第一连接板、第一连接杆和压块，锥形块上连接有第一连接板，第一连接板的两侧均对称的连接有第一连接杆，第一连接杆上均连接有压块。

进一步的，还包括有弹出机构，弹出机构包括有凸块、第二导向杆、第二连接板、接触板、楔形块、第二连接杆、推板和接触转块，安装底座上设有第二连接板，第二连接板的两侧均对称的连接有第二导向杆，第二导向杆与第二连接板之间均连接有强力弹簧，第二导向杆上均设有凸块，第二导向杆之间连接有第二连接板，横向同侧的第二连接板之间均连接有接触板，安装底座上滑动式设有楔形块，楔形块上连接有第二连接杆，第二连接杆上连接有推板，接触板上均转动式连接有接触转块，楔形块与接触转块配合。

进一步的，还包括有顶升机构，顶升机构包括有活塞杆、活塞缸、软管、水缸和顶升块，安装架上均匀间隔的连接有至少两个活塞杆，安装底座上设有至少两个活塞缸，活塞缸与活塞杆对应滑动式配合，安装底座上设有水缸，水缸与活塞缸之间连接有软管，水缸上滑动式设有顶升块。

进一步的，还包括有调节机构，调节机构包括有旋钮、推块和第二丝杆，安装块的横向与纵向均转动并滑动式连接有两个第二丝杆，第二丝杆的两端均设有旋钮，第二丝杆的两侧均通过螺纹连接有推块，CCD定位摄像头与相近的两个第二丝杆滑动式连接，CCD定位摄像头与相近的两个推块连接。

进一步的，旋钮表面带有纹槽。

有益效果是：1、本发明通过CCD定位摄像头，从而能够进行自动定位打孔，从而使得打孔位置更加精准。

2、本发明压块会压住板材，进而使得压块能够将板材进行固定，从而防止打孔时板材受外力进行移动，从而导致打孔效果不佳。

3、本发明通过弹出机构，从而能够在板材打孔完成后，将板材从左侧推出，进而方便人们收集取出打孔完成的板材。

4、本发明通过调节机构，便可调节CCD定位摄像头的位置，进而调节CCD定位摄像头捕捉的位置，从而调节打孔位置。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的驱动机构立体结构示意图。

图4为本发明的下压机构立体结构示意图。

图5为本发明的按压装置立体结构示意图。

图6为本发明的弹出机构立体结构示意图。

图7为本发明的顶升机构立体结构示意图。

图8为本发明的调节机构立体结构示意图。

附图标记中：1-安装底座，2-安装块，3-CCD定位摄像头，4-安装架，41-第一导向杆，42-第一弹簧，43-固定架，5-钻孔机，6-支撑柱，7-驱动机构，71-电机，72-转轴，73-第一锥齿轮，74-第二锥齿轮，8-下压机构，81-异形杆，82-第一丝杆，84-第一连接块，85-锥形块，86-第二连接块，9-按压装置，91-第一连接板，92-第一连接杆，93-压块，10-弹出机构，101-凸块，102-第二导向杆，103-第二连接板，104-接触板，105-楔形块，106-第二连接杆，107-推板，108-接触转块，11-顶升机构，111-活塞杆，112-活塞缸，113-软管，114-水缸，115-顶升块，12-调节机构，121-旋钮，122-推块，123-第二丝杆。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种精准定位的板材打孔机，如图1-4所示，包括有安装底座1、安装块2、CCD定位摄像头3、安装架4、第一导向杆41、第一弹簧42、固定架43、钻孔机5、支撑柱6、驱动机构7和下压机构8，安装底座1的上部前后两侧均左右对称的连接有支撑柱6，支撑柱6的上侧之间连接有安装块2，安装块2的前后两侧均左右对称的滑动式设有CCD定位摄像头3，安装块2的下侧连接有固定架43，固定架43的下部前后两侧均左右对称的滑动式连接有第一导向杆41，第一导向杆41的下侧之间连接有安装架4，第一导向杆41与固定架43之间均连接有第一弹簧42，安装架4上设有钻孔机5，安装块2上设有下压机构8，下压机构8与钻孔机5之间设有驱动机构7。

当需要对板材进行打孔时，将板材放置在安装底座1上，随后启动CCD定位摄像头3和钻孔机5，CCD定位摄像头3捕捉到要打孔的位置时，便会传输信号至驱动机构7，驱动机构7便会进行运作，驱动机构7便会带动下压机构8进行运作，从而会带动钻孔机5、安装架4和第一导向杆41一起向下移动，第一弹簧42被拉伸，进而使得钻孔机5对板材进行打孔，打孔完成后，会使得驱动机构7便会自动反向运作，从而使得上述各零件反向运作复位，随后换置另一个板材，装置会重复上述操作，当所有板材全部打孔完成后，关闭CCD定位摄像头3和钻孔机5即可。

下压机构8包括有异形杆81、第一丝杆82、第一连接块84、锥形块85和第二连接块86，安装块2的中部下侧转动式连接有第一丝杆82，第一丝杆82的下侧连接有异形杆81，第一丝杆82上通过螺纹连接有第一连接块84，第一连接块84的外侧连接有锥形块85，锥形块85的下侧均匀间隔的连接有四个第二连接块86，第二连接块86与钻孔机5相连接。

当需要对板材进行打孔时，将板材放置在安装底座1上，随后启动CCD定位摄像头3和钻孔机5，CCD定位摄像头3捕捉到要打孔的位置时，便会传输信号至驱动机构7，驱动机构7便会进行运作，驱动机构7便会带动异形杆81进行旋转，从而会带动第一丝杆82进行旋转，进而会使得会带动钻孔机5、安装架4和第一导向杆41一起向下移动，第一弹簧42被拉伸，进而使得第一连接块84和锥形块85向下移动，从而会通过第二连接块86带动钻孔机5向下移动，从而使得钻孔机5对板材进行打孔，打孔完成后，驱动机构7便会自动反向运作，从而使得上述各零件反向运作复位，随后换置另一个板材，装置会重复上述操作，当所有板材全部打孔完成后，关闭CCD定位摄像头3和钻孔机5即可。

驱动机构7包括有电机71、转轴72、第一锥齿轮73和第二锥齿轮74，安装架4的左侧设有电机71，安装架4的右侧转动式连接有转轴72，转轴72与电机71的输出轴相连接，转轴72上连接有第一锥齿轮73，异形杆81的下侧连接有第二锥齿轮74，第二锥齿轮74与第一锥齿轮73啮合。

当需要对板材进行打孔时，将板材放置在安装底座1上，随后启动CCD定位摄像头3和钻孔机5，CCD定位摄像头3捕捉到要打孔的位置时，便会传输信号至电机71，电机71便会进行运作，从而会带动转轴72进行旋转，进而会使得第一锥齿轮73旋转，进而会带动第二锥齿轮74旋转，进而使得异形杆81进行旋转，从而会通过下压机构8使得钻孔机5向下移动对板材进行打孔，打孔完成后，电机71便会自动反向运作，从而使得上述各零件反向运作复位，随后换置另一个板材，装置会重复上述操作，当所有板材全部打孔完成后，关闭CCD定位摄像头3和钻孔机5即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6、图7和图8所示，还包括有按压装置9，按压装置9包括有第一连接板91、第一连接杆92和压块93，锥形块85的上侧连接有第一连接板91，第一连接板91的下部前后两侧均左右对称的连接有第一连接杆92，第一连接杆92的下侧均连接有压块93。

锥形块85向下移动时，还会带动第一连接板91向下移动，从而使得压块93向下移动，进而使得压块93能够将板材进行固定，从而防止打孔时板材受外力进行移动，从而导致打孔效果不佳。

还包括有弹出机构10，弹出机构10包括有凸块101、第二导向杆102、第二连接板103、接触板104、楔形块105、第二连接杆106、推板107和接触转块108，安装底座1中部连接有第二连接板103，第二连接板103的前后两侧均左右对称的滑动式连接有第二导向杆102，第二导向杆102与第二连接板103之间均连接有强力弹簧，第二导向杆102的上侧均设有凸块101，横向同侧的第二导向杆102之间均连接有接触板104，安装底座1的内部左侧滑动式设有楔形块105，楔形块105的上部右侧连接有第二连接杆106，第二连接杆106的右侧连接有推板107，接触板104的左侧均转动式连接有接触转块108，楔形块105与接触转块108配合。

压块93向下移动时，会与板材接触，从而带动板材向下移动，进而使得凸块101、第二导向杆102、接触板104和接触转块108向下移动，强力弹簧被压缩，从而会使得接触转块108与楔形块105配合，从而使得接触转块108向上进行旋转，当接触转块108移动至与楔形块105脱离时，因重力接触转块108会反向旋转复位，当板材打孔完成后，压块93会移动复位，进而不再压住板材，此时强力弹簧回弹带动凸块101、第二导向杆102、接触板104和接触转块108向上移动复位，此时接触转块108不能够进行旋转，进而推动楔形块105向左侧移动，从而带动第二连接杆106和推板107向左侧移动，从而能够将板材从左侧推出，进而方便人们收集取出打孔完成的板材，下次放置板材时，便又会推动推板107向右侧移动复位。

还包括有顶升机构11，顶升机构11包括有活塞杆111、活塞缸112、软管113、水缸114和顶升块115，安装架4的前部上下均匀间隔的连接有三个活塞杆111，安装底座1的内部前侧设有三个活塞缸112，活塞缸112与活塞杆111对应滑动式配合，安装底座1的中部设有水缸114，水缸114与活塞缸112之间连接有软管113，水缸114上滑动式设有顶升块115。

安装架4向下移动时，还会带动活塞杆111向下移动，从而会将活塞缸112内的水通过软管113推入水缸114内，进而会使得顶升块115向上移动，从而能够推动接触板104向上移动，从而带动第二导向杆102和凸块101向上移动，从而会使得板材向上移动，进而会缩短板材与钻孔机5距离，进而加快打孔的速率，当压块93与板材接触时，还会继续向下移动，从而将板材、凸块101、第二导向杆102、接触板104和接触转块108向下按压，此时水缸114内液体被压缩，当安装架4复位时，会带动活塞杆111复位，此时接触板104及其上零件也自动复位，使得水缸114内液体不再被压缩，顶升机构11进行复位。

还包括有调节机构12，调节机构12包括有旋钮121、推块122和第二丝杆123，安装块2的横向与纵向均转动并滑动式连接有两个第二丝杆123，第二丝杆123的两端均设有旋钮121，第二丝杆123的两侧均通过螺纹连接有推块122，CCD定位摄像头3与相近的两个第二丝杆123滑动式连接，CCD定位摄像头3与相近的两个推块122连接。

当需要调节打孔位置时，可控制旋钮121使得对应第二丝杆123进行旋转，进而会通过推块122使得CCD定位摄像头3进行移动，从而调节CCD定位摄像头3的位置，进而调节CCD定位摄像头3捕捉的位置，从而调节打孔位置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种精准定位的板材打孔机，其特征在于：包括有安装底座（1）、安装块（2）、CCD定位摄像头（3）、安装架（4）、第一导向杆（41）、第一弹簧（42）、固定架（43）、钻孔机（5）、支撑柱（6）、驱动机构（7）和下压机构（8），安装底座（1）的两侧均对称的连接有支撑柱（6），支撑柱（6）之间连接有安装块（2），安装块（2）的两侧均对称的滑动式设有CCD定位摄像头（3），安装块（2）上连接有固定架（43），固定架（43）的两侧均对称的滑动式连接有第一导向杆（41），第一导向杆（41）之间连接有安装架（4），第一导向杆（41）与固定架（43）之间均连接有第一弹簧（42），安装架（4）上设有钻孔机（5），安装块（2）上设有下压机构（8），下压机构（8）与钻孔机（5）之间设有驱动机构（7）；

下压机构（8）包括有异形杆（81）、第一丝杆（82）、第一连接块（84）、锥形块（85）和第二连接块（86），安装块（2）上转动式连接有第一丝杆（82），第一丝杆（82）上连接有异形杆（81），第一丝杆（82）上通过螺纹连接有第一连接块（84），第一连接块（84）上连接有锥形块（85），锥形块（85）上均匀间隔的连接有至少两个第二连接块（86），第二连接块（86）与钻孔机（5）相连接；

驱动机构（7）包括有电机（71）、转轴（72）、第一锥齿轮（73）和第二锥齿轮（74），安装架（4）上设有电机（71），安装架（4）上连接有转轴（72），转轴（72）与电机（71）的输出轴相连接，转轴（72）上连接有第一锥齿轮（73），异形杆（81）上连接有第二锥齿轮（74），第二锥齿轮（74）与第一锥齿轮（73）啮合；

还包括有按压装置（9），按压装置（9）包括有第一连接板（91）、第一连接杆（92）和压块（93），锥形块（85）上连接有第一连接板（91），第一连接板（91）的两侧均对称的连接有第一连接杆（92），第一连接杆（92）上均连接有压块（93）；

还包括有弹出机构（10），弹出机构（10）包括有凸块（101）、第二导向杆（102）、第二连接板（103）、接触板（104）、楔形块（105）、第二连接杆（106）、推板（107）和接触转块（108），安装底座（1）上设有第二连接板（103），第二连接板（103）的两侧均对称的连接有第二导向杆（102），第二导向杆（102）与第二连接板（103）之间均连接有强力弹簧，第二导向杆（102）上均设有凸块（101），第二导向杆（102）之间连接有第二连接板（103），横向同侧的第二连接板（103）之间均连接有接触板（104），安装底座（1）上滑动式设有楔形块（105），楔形块（105）上连接有第二连接杆（106），第二连接杆（106）上连接有推板（107），接触板（104）上均转动式连接有接触转块（108），楔形块（105）与接触转块（108）配合。

2.如权利要求1所述的一种精准定位的板材打孔机，其特征在于：还包括有顶升机构（11），顶升机构（11）包括有活塞杆（111）、活塞缸（112）、软管（113）、水缸（114）和顶升块（115），安装架（4）上均匀间隔的连接有至少两个活塞杆（111），安装底座（1）上设有至少两个活塞缸（112），活塞缸（112）与活塞杆（111）对应滑动式配合，安装底座（1）上设有水缸（114），水缸（114）与活塞缸（112）之间连接有软管（113），水缸（114）上滑动式设有顶升块（115）。

3.如权利要求2所述的一种精准定位的板材打孔机，其特征在于：还包括有调节机构（12），调节机构（12）包括有旋钮（121）、推块（122）和第二丝杆（123），安装块（2）的横向与纵向均转动并滑动式连接有两个第二丝杆（123），第二丝杆（123）的两端均设有旋钮（121），第二丝杆（123）的两侧均通过螺纹连接有推块（122），CCD定位摄像头（3）与相近的两个第二丝杆（123）滑动式连接，CCD定位摄像头（3）与相近的两个推块（122）连接。

4.如权利要求3所述的一种精准定位的板材打孔机，其特征在于：旋钮（121）表面带有纹槽。