CN211128421U - 一种pcb板全自动销钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板生产线技术领域，具体涉及一种PCB板全自动销钉设备，所述全自动打销钉设备包括至少一个送料装置、至少一个加工台、至少一个加工装置、及至少一个翻料装置，应用所述全自动打销钉设备，整个工作过程根据控制单元协同工作，前期需要人工进行叠板整齐板，校验定规，自动化、流水化、标准化执行动作，工作效率得到极大提升，极大节省人力资源，十分适用于PCB板打销钉的工作场景。

Description

一种PCB板全自动销钉设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产线技术领域，具体涉及一种PCB板全自动销钉设备。

背景技术

目前PCB的工艺种类繁多，销钉定位是PCB板在生产过程中必不可少的工厂的生产成本，随着人工也在不断的增长，尤其是在作业时间长的工位，人工成本高，招工难已经成为一个非常突出的问题；

在PCB的销钉冲孔工序目前的现状还是人工将每张板放到机器上进行加工，它的弊端有人工成本高，管理成本高，效率低下，无法实现生产的数字化管理，更加具体，目前的PCB上的销钉前期需要人工进行叠板整齐板，校验定规，打孔打销钉经常需要考究工人的操作经验，生产批量大，而目前市面上还没有出现解决此类问题的全自动装置设备出现。

实用新型内容

为了有效解决上述问题，本实用新型提供一种PCB板全自动销钉设备。

本实用新型的具体技术方案如下：一种PCB板全自动销钉设备，所述全自动打销钉设备包括至少一个送料装置、至少一个加工台、至少一个加工装置、及至少一个翻料装置；

所述加工台上设置加工装置，在所述加工台的旁侧设置送料装置，在所述加工台相反与送料装置的另一侧设置翻料装置，所述送料装置包括用于进行自动推送PCB板的送料台面、用于进行推动动作的限位单元、提供推动动力的第一驱动电机、及提供整体框架的第一框体；

所述第一框体上方设置所述送料台面，所述限位单元穿设过所述送料台面，所述第一驱动电机通过齿条传送带带动所述限位单元移动推送PCB板；

所述加工装置包括用于从PCB板底面进行预打孔的预冲孔单元、用于打入销钉的压钉单元、及用于提供预冲孔单元、及压钉单元同步相对运动的第二驱动单元，所述第二驱动单元的两侧各设置有所述预冲孔单元、及压钉单元。

进一步地，所述第一框体为立方体的框架结构，在所述第一框体的顶面两侧设置滑轨，在滑轨上通过滑轨滑块配合设置所述限位单元，在所述限位单元下侧，对应所述第一框体的两侧位置分别设置第一驱动电机、及配合转动的转动轮，所述第一驱动电机与转动轮通过齿条传送带进行配合传动；

所述限位单元与齿条传送带通过至少一个第一移动块进行联动设置，所述第一移动块与齿条传送带相互啮合设置。

进一步地，所述限位单元包括移动板、第一固定块、第一活动柱、第一基板、第一限位板、第一限位柱、第二活动柱、及第一光电开关；

所述第一框体的顶面两侧分别设置有滑轨，在两个所述滑轨上横向滑动设置所述移动板，所述移动板上固定设置至少两个第一固定块，所述第一固定块与第一基板通过所述第一活动柱连接；

所述第一基板两侧延伸出边侧板，所述边侧板与所述滑轨运动方向相互垂直，并两个所述边侧板之间设置所述第一限位板，所述第二活动柱穿设过所述边侧板、及第一限位板，并在所述第二活动柱上，对应所述第一限位板与边侧板之间位置套设弹簧；

所述第一限位板朝上端面设置所述第一限位柱，所述第一基板上对应所述第一限位板的活动位置设置所述第一光电开关。

进一步地，所述第二驱动单元包括第二驱动电机、传动丝杆、及移动基座，所述移动基座上设置所述压钉单元；

所述第二驱动电机、传动丝杆设置在所述加工台的台面下方，所述加工台对应所述移动基座的移动轨迹贯穿开设有条形通孔，所述移动基座在传动丝杆的带动下，沿着条形通孔进行移动；

所述传动丝杆的中间位置界定为中心处，所述传动丝杆的螺纹的旋转方向为左右对称的正反螺纹，位于所述传动丝杆两端的移动基座在各自第二驱动电机的带动下，同步方向移动。

进一步地，在所述加工台的台面上方设置所述压钉单元，所述预冲孔单元设置在所述加工台的台面下方，所述预冲孔单元包括动力模块、冲头；

所述动力模块的朝上的一端连接所述冲头，所述冲头可对PCB板进行预先冲孔；

所述动力模块包括气动推动装置，或电动推动装置。

进一步地，所述压钉单元包括上料模块、压钉模块、及检测模块；

所述上料模块、压钉模、及检测模块集成设置在所述加工台的台面上。

进一步地，所述检测模块包括气动推杆、及微动开关，所述气动推杆设置在所述压钉模块的旁侧，所述气动推杆下方固定设置所述微动开关。

进一步地，所述翻料装置包括吸附机械手、及第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出轴通过正反转，带动所述吸附机械手进行翻转转动。

进一步地，所述全自动打销钉设备还包括控制单元，所述控制单元分别与送料装置、所述加工装置、及翻料装置连接。

本实用新型的有益之处：应用本实用新型所述一种PCB板全自动销钉设备，只需要将PCB板放置在所述送料台面上，所述PCB板的一侧与所述第一限位柱相互抵接，所述限位单元通过第一驱动电机带动所述第一限位柱推动PCB板进行送料动作，通过调整第一限位横杆限定位置，实现板的准确定位；

在所述PCB板准确放置在加工台的台面上时，所述第二驱动单元分别带动预冲孔单元、及压钉单元，通过传动丝杆同步反向移动，将所述预冲孔单元、及压钉单元带动至PCB板需要打销钉的位置处，再先后通过预冲孔单元、及压钉单元，实现对PCB板进行打入销钉，通过所述检测模块确认打入销钉后，所述第二驱动单元分别带动预冲孔单元、及压钉单元复位；

最后通过翻料装置将完成打销钉的PCB板吸附翻转至下一个工位，完成该工位的工作步骤，整个工作过程根据控制单元协同工作，前期需要人工进行叠板整齐板，校验定规，自动化、流水化、标准化执行动作，工作效率得到极大提升，极大节省人力资源，十分适用于 PCB板打销钉的工作场景。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的整体结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例拆分结构示意图；

图4为本实用新型所述送料装置结构拆分图；

图5为本实用新型所述限位单元结构示意图；

图6为本实用新型所述第一移动块结构放大图；

图7为本实用新型所述限位单元另一部分内部结构示意图；

图8为本实用新型所述加工装置结构示意图；

图9为本实用新型所述加工装置内部结构正视图；

图10为本实用新型所述加工装置内部结构示意图；

图11为本实用新型所述预冲孔单元结构示意图；

图12为本实用新型所述压钉单元结构示意图；

图13为本实用新型所述压钉单元结构放大示意图；

图14为本实用新型所述翻料装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1、2所示，为本实用新型第一实施例的整体结构示意图，该实施例提供了一种PCB板全自动销钉设备，所述全自动打销钉设备包括至少一个防护罩1、至少一个送料装置2、至少一个加工台3、至少一个加工装置4、及至少一个翻料装置5；

在所述加工台3上设置加工装置4，在所述加工台3的旁侧设置塑料机构，在所述加工台3相反与送料装置2的另一侧设置翻料装置 5，所述加工台3上设置防护罩1；

如图3、4所示，所述送料装置2包括用于进行自动推送PCB板的送料台面20、用于进行推动动作的限位单元21、提供推动动力的第一驱动电机22、及提供整体框架的第一框体23；

所述第一框体23为一个合金金属的正方体框架结构，在所述第一框体23的顶面两侧设置滑轨，在滑轨上通过滑轨滑块配合设置所述限位单元21，在所述限位单元21下侧，对应所述第一框体23的两侧分别设置第一驱动电机22、及配合转动的转动轮24；

所述第一驱动电机22的电机输出轴朝上设置，并所述第一驱动电机22的电机输出轴上通过传动齿轮配合齿条传送带，进行传动，所述齿条传动带相反于第一驱动电机22的一端套设上所述转动轮24，所述第一驱动电机22、转动轮24分别设置在第一框体23上的两侧，实现所述齿条传送带的传动转动；

如图5、6所示，所述限位单元21包括移动板210、第一固定块 211、第一活动柱212、第一基板213、第一限位板214、第一限位柱 215、第二活动柱216、及第一光电开关217；

所述第一框体23的顶面两侧分别设置有滑轨，在两个所述滑轨上横向滑动设置所述移动板210，所述移动板210通过与滑轨相互滑动设置，实现所述移动板210可在所述滑轨上进行移动；

所述移动板210下方固定设置有一个第一移动块218，所述第一移动块218与齿条传送带相互啮合设置，在所述第一驱动电机22的带动下，所述第一移动块218沿着齿条传送带进行移动，从而带动所述移动板210进行移动；

所述移动板210上固定设置至少两个第一固定块211，所述第一固定块211与第一基板213通过所述第一活动柱212连接，所述第一基板213两侧延伸出边侧板，所述边侧板与所述滑轨运动方向相互垂直，并两个所述边侧板之间设置所述第一限位板214，所述第二活动柱216穿设过所述边侧板、及第一限位板214，并在所述第二活动柱 216上，对应所述第一限位板214与边侧板之间位置套设弹簧，所述第一限位板214朝上端面设置所述第一限位柱215，所述第一基板213 上对应所述第一限位板214的活动位置设置所述第一光电开关217。

所述送料台面20对应所述第一限位柱215贯穿开设有条形通孔200，所述第一限位柱215穿设过所述送料台面20，所述第一光电开关217可检测所述第一限位板214的位置；

在所述限位单元21进行移动时，可将PCB板推动到限定位置，并在位于最终位置时，通过所述限位单元21的弹簧结构，可压紧所述PCB板，所述第一光电开关217获得电信号，从而获得PCB板的位置状态，此时第一驱动电机22停止运动，保证PCB板稳定处于相应位置，再进行打销钉步骤。

如图7所示，所述限位单元21还包括用于配合所述第一限位柱 215限位的第一限位横杆25、第二基板250、第一限位驱动电机251、及第一限位丝杆252，在所述加工台3下方固定设置所述第一限位驱动电机251、及第一限位丝杆252，所述第一限位驱动电机251的动力输出轴与第一限位丝杆252连接，所述第一限位丝杆252与第一限位柱215的移动方向相互平行，所述加工台3面对应所述第一限位横杆25的底面两侧贯穿开设有通孔；

所述加工台3的台面上设置所述第一限位横杆25，所述第一限位横杆25与第二基板250通过连接块253相互固定设置，所述连接块253可在所述通孔内进行移动，所述第二基板250与加工台3的底面通过滑轨滑块连接，并所述第二基板250的中间位置固定设置第二移动块254，所述第一限位丝杆252与第二移动块254相互设置，所述第一限位驱动电机251的电机输出轴与第一限位丝杆252相互连接，所述第一限位驱动电机251带动所述第一限位丝杆252正反转动，从而带动所述第二基板250进行移动，所述第二基板250与第一限位横杆25上下联动，从而调节PCB板两侧的具体位置，实现PCB板与压钉单元41的准确相对位置。

如图8-10所示，所述加工装置4包括用于从PCB板底面进行预打孔的预冲孔单元40、用于打入销钉的压钉单元41、及用于提供预冲孔单元40、及压钉单元41同步相对运动的第二驱动单元42，所述第二驱动单元42的两侧各设置有所述预冲孔单元40、及压钉单元41。

所述第二驱动单元42包括第二驱动电机420、传动丝杆421、及移动基座422，所述移动基座422上设置所述压钉单元41；

所述第二驱动电机420、传动丝杆421设置在所述加工台3的台面下方，所述加工台3对应所述移动基座422的移动轨迹贯穿开设有水平通孔30，所述移动基座422在传动丝杆421的带动下，沿着水平通孔30进行移动；

所述传动丝杆421的中间位置界定为中心处，所述传动丝杆421 的螺纹的旋转方向为左右对称的正反螺纹，位于所述传动丝杆421两端的移动基座422在各自第二驱动电机420的带动下，同步方向移动。

如图11所示，在所述加工台3的台面上方设置所述压钉单元41，所述预冲孔单元40设置在所述加工台3的台面下方，所述预冲孔单元40包括动力模块400、冲头401，所述动力模块400可推动所述冲头401，实现对PCB板的冲压，在预冲孔步骤中，所述冲头401从所述PCB板的底面进行冲孔，需要注意的是，所述冲头401并未完全贯穿冲孔，而是实现PCB板的底面形成一个冲孔凹槽，便于所述压钉单元41将销钉打入PCB板；

在本实施例中，所述动力模块400包括但不限于气动推动装置，或电动推动装置，在此不做具体说明，仅以实现所述动力模块400对 PCB板的预冲孔效果为准，在此不做具体限定，所述冲头401为本领域可对PCB板进行冲孔的常规装置，在此不做具体说明。

如图12、13所示，所述压钉单元41包括上料模块410、压钉模块411、及检测模块412，所述上料模块410通过入口端将销钉放入后，将销钉规整放入定位块413内，再将所述定位块413推入压钉模块411下方，所述压钉模块411为气动压钉机，通过气动动力，将定位块413内的销钉压入PCB板上，实现自动打销钉步骤；

在本实施例中，所述压钉模块411为常规的压销钉装置，在此不做具体限定，所述上料模块410为本领域常规自动分拣销钉，并放入定位块413的常规装置，在此不做具体说明；

在完成自动打销钉步骤后，所述检测模块412对销孔进行检测，具体为，所述检测模块412设置在所述压钉模块411的旁侧，所述检测模块412包括气动推杆4120、及微动开关4121，所述气动推杆4120 下方固定设置所述微动开关4121，在完成自动打销钉步骤后，通过第二驱动单元42同步移动左右两个压钉单元41，向外侧移动设定距离，此时所述微动开关4121位于销孔上方，通过气动推杆4120带动所述微动开关4121向下移动，若销钉完整打入，微动开关4121向下移动时被触碰挤压，并反馈出变化的电信号至控制单元，若销钉没有打入，所述微动开关4121向下移动时不生产挤压动作，不产生变化的电信号，实现自动检测是否准确打入销钉。

如图14所示，在完成自动打入销钉的步骤后，通过所述翻料装置5将PCB板从加工工位自动吸附翻转取出，所述翻料装置5为本领域常规的吸盘式吸附装置，所述翻料装置5包括吸附机械手、及第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出轴通过正反转，带动所述吸附机械手进行翻转转动，从而实现PCB板的翻料动作；

在本实施例中，所述吸附机械手为本领域常规的吸盘式机械手，在此仅以实现可吸附PCB板的任意机械手，所述第一、二、三驱动电机均为本领域的常规动力装置，仅以实现动力输出的效果为准，在此不做具体说明；

所述控制单元与上述第一、二、三驱动电机连接，并所述控制单元与光电开关、压钉单元41、预冲孔单元40连接，用于控制各个模块之间的协同工作，所述控制单元包括但不限于PLC控制系统、单片机、微处理器控制，仅以实现所述单元模块之间的协同工作效果，在此不做具体限定。

应用所述PCB板全自动打销钉设备，只需要将PCB板放置在所述送料台面20上，所述PCB板的一侧与所述第一限位柱215相互抵接，所述限位单元21通过第一驱动电机22带动所述第一限位柱215推动 PCB板进行送料动作，通过调整第一限位横杆25限定位置，实现PCB 板的准确定位；

在所述PCB板准确放置在加工台3的台面上时，所述第二驱动单元42分别带动预冲孔单元40、及压钉单元41，通过传动丝杆421同步反向移动，将所述预冲孔单元40、及压钉单元41带动至PCB板需要打销钉的位置处，再先后通过预冲孔单元40、及压钉单元41，实现对PCB板进行打入销钉，通过所述检测模块412确认打入销钉后，所述第二驱动单元42分别带动预冲孔单元40、及压钉单元41复位；最后通过翻料装置5将完成打销钉的PCB板吸附翻转至下一个工位，完成该工位的工作步骤，整个工作过程根据控制单元协同工作，前期需要人工进行叠板整齐板，校验定规，自动化、流水化、标准化执行动作，工作效率得到极大提升，极大节省人力资源，十分适用于PCB 板打销钉的工作场景。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB板全自动销钉设备，其特征在于，所述全自动打销钉设备包括至少一个送料装置、至少一个加工台、至少一个加工装置、及至少一个翻料装置；

所述加工台上设置加工装置，在所述加工台的旁侧设置送料装置，在所述加工台相反与送料装置的另一侧设置翻料装置，所述送料装置包括用于进行自动推送PCB板的送料台面、用于进行推动动作的限位单元、提供推动动力的第一驱动电机、及提供整体框架的第一框体；

所述第一框体上方设置所述送料台面，所述限位单元穿设过所述送料台面，所述第一驱动电机通过齿条传送带带动所述限位单元移动推送PCB板；

所述加工装置包括用于从PCB板底面进行预打孔的预冲孔单元、用于打入销钉的压钉单元、及用于提供预冲孔单元、及压钉单元同步相对运动的第二驱动单元，所述第二驱动单元的两侧各设置有所述预冲孔单元、及压钉单元。

2.根据权利要求1所述一种PCB板全自动销钉设备，其特征在于，所述第一框体为立方体的框架结构，在所述第一框体的顶面两侧设置滑轨，在滑轨上通过滑轨滑块配合设置所述限位单元，在所述限位单元下侧，对应所述第一框体的两侧位置分别设置第一驱动电机、及配合转动的转动轮，所述第一驱动电机与转动轮通过齿条传送带进行配合传动；

所述限位单元与齿条传送带通过至少一个第一移动块进行联动设置，所述第一移动块与齿条传送带相互啮合设置。

3.根据权利要求2所述一种PCB板全自动销钉设备，其特征在于，所述限位单元包括移动板、第一固定块、第一活动柱、第一基板、第一限位板、第一限位柱、第二活动柱、及第一光电开关；

所述第一框体的顶面两侧分别设置有滑轨，在两个所述滑轨上横向滑动设置所述移动板，所述移动板上固定设置至少两个第一固定块，所述第一固定块与第一基板通过所述第一活动柱连接；

所述第一基板两侧延伸出边侧板，所述边侧板与所述滑轨运动方向相互垂直，并两个所述边侧板之间设置所述第一限位板，所述第二活动柱穿设过所述边侧板、及第一限位板，并在所述第二活动柱上，对应所述第一限位板与边侧板之间位置套设弹簧；

所述第一限位板朝上端面设置所述第一限位柱，所述第一基板上对应所述第一限位板的活动位置设置所述第一光电开关。

4.根据权利要求1所述一种PCB板全自动销钉设备，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二驱动电机、传动丝杆、及移动基座，所述移动基座上设置所述压钉单元；

所述第二驱动电机、传动丝杆设置在所述加工台的台面下方，所述加工台对应所述移动基座的移动轨迹贯穿开设有条形通孔，所述移动基座在传动丝杆的带动下，沿着条形通孔进行移动；

所述传动丝杆的中间位置界定为中心处，所述传动丝杆的螺纹的旋转方向为左右对称的正反螺纹，位于所述传动丝杆两端的移动基座在各自第二驱动电机的带动下，同步方向移动。

5.根据权利要求1所述一种PCB板全自动销钉设备，其特征在于，在所述加工台的台面上方设置所述压钉单元，所述预冲孔单元设置在所述加工台的台面下方，所述预冲孔单元包括动力模块、冲头；

所述动力模块的朝上的一端连接所述冲头，所述冲头可对PCB板进行预先冲孔；

所述动力模块包括气动推动装置，或电动推动装置。

6.根据权利要求1所述一种PCB板全自动销钉设备，其特征在于，所述压钉单元包括上料模块、压钉模块、及检测模块；

所述上料模块、压钉模、及检测模块集成设置在所述加工台的台面上。

7.根据权利要求6所述一种PCB板全自动销钉设备，其特征在于，所述检测模块包括气动推杆、及微动开关，所述气动推杆设置在所述压钉模块的旁侧，所述气动推杆下方固定设置所述微动开关。

8.根据权利要求1所述一种PCB板全自动销钉设备，其特征在于，所述翻料装置包括吸附机械手、及第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出轴通过正反转，带动所述吸附机械手进行翻转转动。

9.根据权利要求1所述一种PCB板全自动销钉设备，其特征在于，所述全自动打销钉设备还包括控制单元，所述控制单元分别与送料装置、所述加工装置、及翻料装置连接。

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