CN211117329U - 一种机械手用机械式缓冲器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手用机械式缓冲器，包括壳体和底盖，所述壳体的内部安装有支杆，且支杆的外侧设置有夹帽，所述夹帽的底端固定有固定板，且固定板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内侧开设有密封垫，且密封垫的外侧固定有接触垫，所述支杆的顶端固定有顶头，所述支杆的底端连接有上隔板，所述上隔板与下隔板之间设置有上支臂，所述下支臂的外侧安装有连接板，且连接板的内侧连接有第二弹簧，所述下隔板的下方安装有限位杆，所述壳体的底端安装有底盖，且底盖的内侧设置有紧密垫。该机械手用机械式缓冲器，结构简单，成本低，能够进行多级缓冲，有利于保证缓冲性能，且有利于长期使用，有利于保证机械手的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种机械手用机械式缓冲器。
背景技术
在工业生产中，特别是随着机械化生产的加快，机械手的使用也是越来越多，在进行机械手的使用时，为了保证机械手的长期使用，就需要缓冲器进行缓冲作业使用；
但是现有技术背景下的缓冲器，不能够利用纯机械进行作业，成本较大，且一般的缓冲器缓冲性能较差，不利于满足长期的缓冲作业使用，因此，我们提出一种机械手用机械式缓冲器，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手用机械式缓冲器，以解决上述背景技术提出的目前的缓冲器，不能够利用纯机械进行作业，成本较大，且一般的缓冲器缓冲性能较差，不利于满足长期的缓冲作业使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用机械式缓冲器，包括壳体和底盖，所述壳体的内部安装有支杆，且支杆的外侧设置有夹帽，所述夹帽的底端固定有固定板，且固定板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内侧开设有密封垫，且密封垫的外侧固定有接触垫，所述支杆的顶端固定有顶头，且支杆的外侧安装有第一弹簧，所述支杆的底端连接有上隔板，且上隔板的下方设置有下隔板，所述上隔板与下隔板之间设置有上支臂，且上支臂的底端连接有下支臂，所述下支臂的外侧安装有连接板，且连接板的内侧连接有第二弹簧，所述下隔板的下方安装有限位杆，且限位杆的外侧设置有第三弹簧，所述壳体的底端安装有底盖，且底盖的内侧设置有紧密垫。
优选的，所述夹帽的底部对称设置有固定板，且夹帽通过固定板与壳体之间对应螺纹连接，并且固定板通过安装槽与密封垫之间对应卡合。
优选的，所述密封垫的外侧对称设置有接触垫，且夹帽通过密封垫和接触垫与支杆之间紧密贴合。
优选的，所述顶头通过第一弹簧与夹帽之间伸缩连接，且顶头呈弹性结构。
优选的，所述上隔板和下隔板的内侧分别与上支臂和下支臂之间对应铰接，且上支臂与下支臂之间的连接方式为铰接连接。
优选的，所述上隔板和下隔板的外侧面均与壳体的内侧面之间相贴合，且下隔板通过限位杆和第三弹簧与壳体之间伸缩连接。
优选的，所述连接板的俯面结构呈垂直的“不”字形结构，且连接板与上支臂和下支臂之间对应铰接，并且连接板单体之间通过第二弹簧构成伸缩结构。
优选的，所述底盖与壳体之间对应法兰连接，且底盖通过紧密垫与壳体之间密封连接，并且紧密垫与第三弹簧之间接触设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手用机械式缓冲器，结构简单，成本低，能够进行多级缓冲，有利于保证缓冲性能，且有利于长期使用，有利于保证机械手的使用寿命；
1.通过第一弹簧和第三弹簧的弹性作用，在顶头与机械臂之间碰撞后，使得顶头经过第一弹簧的缓冲对上隔板和下隔板进行挤压，从而使得下隔板经过第三弹簧再次缓冲，以便于减弱撞击力；
2.通过上支臂与下支臂之间的铰接，能够使得上支臂和下支臂之间转动，且通过连接板与上支臂和下支臂之间的连接，便于通过第二弹簧对连接板单体之间进行伸缩，从而便于在上隔板和下隔板受挤压时进行缓冲作业；
3.通过密封垫的密封作用，便于使得支杆、夹帽和壳体之间密封连接，且通过紧密垫使得底盖与壳体之间密封，以便于保证壳体的内部气压稳定，以便于对上隔板和下隔板挤压时，使得壳体的底部气压增大，进而便于抵抗挤压力，以保证缓冲性能。
附图说明
图1为本实用新型正面剖切结构示意图；
图2为本实用新型俯面剖切结构示意图；
图3为本实用新型夹帽的整体结构示意图；
图4为本实用新型密封垫的剖切结构示意图。
图中：1、壳体；2、支杆；3、夹帽；4、固定板；5、安装槽；6、密封垫；7、接触垫；8、顶头；9、第一弹簧；10、上隔板；11、下隔板；12、上支臂；13、下支臂；14、连接板；15、第二弹簧；16、限位杆；17、第三弹簧；18、底盖；19、紧密垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用机械式缓冲器，包括壳体1、支杆2、夹帽3、固定板4、安装槽5、密封垫6、接触垫7、顶头8、第一弹簧9、上隔板10、下隔板11、上支臂12、下支臂13、连接板14、第二弹簧15、限位杆16、第三弹簧17、底盖18和紧密垫19，壳体1的内部安装有支杆2，且支杆2的外侧设置有夹帽3，夹帽3的底端固定有固定板4，且固定板4的内部开设有安装槽5，安装槽5的内侧开设有密封垫6，且密封垫6的外侧固定有接触垫7，支杆2的顶端固定有顶头8，且支杆2的外侧安装有第一弹簧9，支杆2的底端连接有上隔板10，且上隔板10的下方设置有下隔板11，上隔板10与下隔板11之间设置有上支臂12，且上支臂12的底端连接有下支臂13，下支臂13的外侧安装有连接板14，且连接板14的内侧连接有第二弹簧15，下隔板11的下方安装有限位杆16，且限位杆16的外侧设置有第三弹簧17，壳体1的底端安装有底盖18，且底盖18的内侧设置有紧密垫19。
如图1、图3和图4中夹帽3的底部对称设置有固定板4，且夹帽3通过固定板4与壳体1之间对应螺纹连接，并且固定板4通过安装槽5与密封垫6之间对应卡合，便于对密封垫6进行安装，密封垫6的外侧对称设置有接触垫7，且夹帽3通过密封垫6和接触垫7与支杆2之间紧密贴合，便于保证密封。
如图1中顶头8通过第一弹簧9与夹帽3之间伸缩连接，且顶头8呈弹性结构，能够进行第一次缓冲。
如图1和图2中上隔板10和下隔板11的内侧分别与上支臂12和下支臂13之间对应铰接，且上支臂12与下支臂13之间的连接方式为铰接连接，便于上支臂12和下支臂13的转动，连接板14的俯面结构呈垂直的“不”字形结构，且连接板14与上支臂12和下支臂13之间对应铰接，并且连接板14单体之间通过第二弹簧15构成伸缩结构，能够进行第二次缓冲。
如图1中上隔板10和下隔板11的外侧面均与壳体1的内侧面之间相贴合，且下隔板11通过限位杆16和第三弹簧17与壳体1之间伸缩连接，通过第三弹簧17的弹性作用进行第三次缓冲。
如图1中底盖18与壳体1之间对应法兰连接，且底盖18通过紧密垫19与壳体1之间密封连接，并且紧密垫19与第三弹簧17之间接触设置，有利于保证壳体1的密封，从而进行第四次缓冲。
工作原理：在使用该机械手用机械式缓冲器时，首先将该装置进行安装使用，在机械臂碰撞到顶头8时，如图1中，首先通过第一弹簧9的弹性作用，对碰撞作用力进行缓冲，经过一次缓冲后，使得顶头8通过支杆2对上隔板10进行挤压作业，以使得上隔板10和下隔板11之间受压，如图1和图2中，通过上支臂12和下支臂13首尾两端之间的铰接，使得上支臂12和下支臂13发生转动使得连接板14进行内移，从而在第二弹簧15的弹性作用下进行二次缓冲，如图1中，当下隔板11继续受压对限位杆16和第三弹簧17进行挤压时，利用第三弹簧17的弹性作用，进行三次缓冲，同时如图1、图3和图4中，密封垫6与安装槽5之间卡合，然后通过固定板4与壳体1之间的螺纹连接对夹帽3进行安装，以通过密封垫6和接触垫7保证夹帽3与支杆2之间的紧密贴合，同时底盖18通过紧密垫19与壳体1的底端之间贴合，从而保证了壳体1的密封，且上隔板10和下隔板11均与壳体1的内壁之间贴合，使得支杆2在挤压上隔板10时，使上隔板10的上部气压减小，上隔板10的下部气压增大，从而利用气压进行再一次缓冲作业，以保证缓冲性能，这就是该机械手用机械式缓冲器的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机械手用机械式缓冲器，包括壳体(1)和底盖(18)，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有支杆(2)，且支杆(2)的外侧设置有夹帽(3)，所述夹帽(3)的底端固定有固定板(4)，且固定板(4)的内部开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内侧开设有密封垫(6)，且密封垫(6)的外侧固定有接触垫(7)，所述支杆(2)的顶端固定有顶头(8)，且支杆(2)的外侧安装有第一弹簧(9)，所述支杆(2)的底端连接有上隔板(10)，且上隔板(10)的下方设置有下隔板(11)，所述上隔板(10)与下隔板(11)之间设置有上支臂(12)，且上支臂(12)的底端连接有下支臂(13)，所述下支臂(13)的外侧安装有连接板(14)，且连接板(14)的内侧连接有第二弹簧(15)，所述下隔板(11)的下方安装有限位杆(16)，且限位杆(16)的外侧设置有第三弹簧(17)，所述壳体(1)的底端安装有底盖(18)，且底盖(18)的内侧设置有紧密垫(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述夹帽(3)的底部对称设置有固定板(4)，且夹帽(3)通过固定板(4)与壳体(1)之间对应螺纹连接，并且固定板(4)通过安装槽(5)与密封垫(6)之间对应卡合。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述密封垫(6)的外侧对称设置有接触垫(7)，且夹帽(3)通过密封垫(6)和接触垫(7)与支杆(2)之间紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述顶头(8)通过第一弹簧(9)与夹帽(3)之间伸缩连接，且顶头(8)呈弹性结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述上隔板(10)和下隔板(11)的内侧分别与上支臂(12)和下支臂(13)之间对应铰接，且上支臂(12)与下支臂(13)之间的连接方式为铰接连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述上隔板(10)和下隔板(11)的外侧面均与壳体(1)的内侧面之间相贴合，且下隔板(11)通过限位杆(16)和第三弹簧(17)与壳体(1)之间伸缩连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述连接板(14)的俯面结构呈垂直的“不”字形结构，且连接板(14)与上支臂(12)和下支臂(13)之间对应铰接，并且连接板(14)单体之间通过第二弹簧(15)构成伸缩结构。
8.根据权利要求1所述的一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：所述底盖(18)与壳体(1)之间对应法兰连接，且底盖(18)通过紧密垫(19)与壳体(1)之间密封连接，并且紧密垫(19)与第三弹簧(17)之间接触设置。
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