CN211110732U - 室内重物吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内重物吊运装置，涉及室内转运装置，旨在解决室内重物移动吊运的问题，其技术方案要点是：包括用于行走承重的行走装置、吊臂机构和吊挂机构，所述吊臂机构包括竖向设置的立臂、铰接于立臂的支撑臂和用于升降支撑臂的伸缩件，所述立臂的下端固定连接于行走装置，所述吊挂机构包括滑移连接于支撑臂的吊挂横梁、吊挂缆索和固定连接于吊挂缆索一端的挂钩，所述吊挂缆索远离挂钩的一端固定连接于吊挂横梁，所述吊挂横梁和支撑臂之间设置有用于减小两者摩擦力的滑移件。本实用新型能够对室内的重物进行移动吊运。

Description

室内重物吊运装置

技术领域

本实用新型涉及室内转运装置，更具体地说，它涉及一种室内重物吊运装置。

背景技术

目前，国内外设备吊装更趋向于设备整体到场以及整体吊装，对于吊装技术和吊装设备要求也越来越高，这就使得吊装机械大多适用于室外。而对于室内的重物转运，大多采用拖车进行转运。但是进行作业时，部分不适用直接使用小型转运装置进行装运时，其操作相对较为不便。

针对上述问题，授权公告号为CN106276669B的中国专利公开的一种小型移动式吊运车，其技术要点是：包括：底座，其底部分别设有一对万向轮与一对固定轮；吊起装置，其包括立柱；吸气装置，其固定于底座上并设于底座的一端，吸气装置包括主机、过滤网、吸管段以及出气管；其中，主机的内部设置有气泵，过滤网设置在主机的前方，吸管段设于过滤网的外部，且吸管段与主机相连接，出气管的一端与气泵的出气口相连通；立柱上固定有气囊装置，气囊装置靠近立柱的下端；气囊装置包括；气囊本体，其进气口连通到出气管的另一端；气阀，其靠近气囊本体的进气口。

该方案解决了室内重物吊运的问题，同时本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种室内重物吊运装置，其能够对室内的重物进行移动吊运。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种室内重物吊运装置，包括用于行走承重的行走装置、吊臂机构和吊挂机构，所述吊臂机构包括竖向设置的立臂、铰接于立臂的支撑臂和用于升降支撑臂的伸缩件，所述立臂的下端固定连接于行走装置，所述吊挂机构包括滑移连接于支撑臂的吊挂横梁、吊挂缆索和固定连接于吊挂缆索一端的挂钩，所述吊挂缆索远离挂钩的一端固定连接于吊挂横梁，所述吊挂横梁和支撑臂之间设置有用于减小两者摩擦力的滑移件。

通过采用上述技术方案，在需要吊挂重物进行转运时，只需使得带有悬挂点的重物可通过挂钩吊起，再通过伸缩件的伸出使得支撑臂朝上转动，以使得支撑臂远离立臂的端部朝上升起，使得被挂钩挂住的重物脱离地面，然后使得滑移连接于支撑臂的吊挂横梁相对支撑臂收缩，以将重物置于行走装置的上方，减小因重物而产生的力矩，增加转运时的稳定性，同时滑移件能够有效的减小吊挂横梁相对支撑臂收缩时，吊挂横梁受到的阻力，使得推动吊挂横梁收缩时相对更加轻松，同时吊挂缆索能够使得挂钩连接于吊挂横梁，并通过行走装置进行转运。

本实用新型进一步设置为：所述支撑臂开设有沿其长度方向延伸的滑移腔，所述滑移腔呈侧开口结构且其侧开口朝向挂钩一侧，所述吊挂横梁穿设于滑移腔内，所述滑移件包括多个沿滑移腔延伸方向分布的滑移轮一和多个沿滑移腔延伸方向分布的滑移轮二，所述滑移轮一和滑移轮二分别位于吊挂横梁的上下方，所述滑移轮一和滑移轮二转动连接于滑移腔的腔壁，所述吊挂横梁的上下梁壁分别抵接于滑移轮一和滑移轮二。

通过采用上述技术方案，滑移轮一和滑移轮二能够使得吊挂横梁吊挂重物时，能够通过滑移轮一和滑移轮二的转动有效的减小吊挂横梁与滑移腔的腔壁之间的摩擦力，吊挂横梁沿滑移腔滑移相对更加轻松。

本实用新型进一步设置为：多个所述滑移轮一分为两组且两组滑移轮一分别位于吊挂横梁水平方向的两侧，多个所述滑移轮二分为两组且两组滑移轮二分别位于吊挂横梁水平方向的两侧，所述吊挂横梁的上下梁壁分别固定连接有沿其长度方向延伸的导引梁一和导引梁二，所述导引梁一和导引梁二分别被夹持于两组滑移轮一之间和两组滑移轮二之间。

通过采用上述技术方案，由于吊挂横梁在进行滑移时，吊挂横梁穿入滑移腔的端部可能抵接于滑移腔的腔壁，产生一定的阻碍，影响使用效果，通过被夹持于两组滑移轮一之间的导引梁一和被夹持于两组滑移轮二之间的导引梁二能够对吊挂横梁的滑移起到导引作用，有效的减小滑移过程中吊挂横梁抵接于滑移腔的腔壁的可能，进一步优化使用效果。

本实用新型进一步设置为：所述支撑臂设置有用于将吊挂横梁锁止的锁止件。

通过采用上述技术方案，由于滑移件的存在使得在吊挂重物时，存在吊挂横梁相对支撑臂自由滑移的情况，通过锁止件将吊挂横梁相对支撑臂锁止，能够使得转运重物时，使用的稳定性有效的增加。

本实用新型进一步设置为：所述锁止件包括位于滑移腔内的锁止块和转动连接于锁止块的锁止螺杆，所述锁止螺杆螺纹连接于支撑臂且锁止螺杆的一端穿入滑移腔，所述锁止螺杆的另一端穿出滑移腔，所述锁止块可抵接于或脱离吊挂横梁的侧壁。

通过采用上述技术方案，在需要将吊挂横梁锁止时，只需转动锁止螺杆使得锁止块抵接于吊挂横梁的侧壁，以增大吊挂横梁滑移的阻碍，从而能够使得吊挂横梁相对支撑臂锁停。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩件为手动液压杆，所述伸缩件的一端铰接于立臂，所述伸缩件的另一端铰接于支撑臂。

通过采用上述技术方案，在需要推动支撑臂转动时，只需手动转动伸缩件的控制杆使得伸缩件伸出或收缩即可，同时伸缩件为手动液压杆，相较于电动伸缩杆，手动液压杆相对更加便捷以及承受载荷能力相对更强。

本实用新型进一步设置为：所述行走装置包括用于载物的载物台和用于承重的行走机构，所述立臂固定连接于载物台，所述载物台上设置有两个加强臂，所述加强臂的一端固定连接于立臂，所述加强臂的另一端倾斜朝向载物台延伸并固定连接于载物台，所述行走机构固定连接于载物台的底部。

通过采用上述技术方案，载物台能够辅助放置其他重物，同时能够在吊挂机构将重物吊起后放置于载物台以增加转运的稳定性，并通过行走机构进行转运。

本实用新型进一步设置为：所述行走机构包括两个固定连接于载物台下方的固定轮和两个固定连接于载物台下方的万向轮，所述万向轮位于立臂的下方，所述万向轮位于挂钩的下方。

通过采用上述技术方案，在进行转运时，万向轮能够在需要转向时起到导向轮的作用，以根据转运路线进行调整，同时固定轮和万向轮共同承受载荷。

本实用新型进一步设置为：所述立臂铰接有拉杆且拉杆位于立臂背离挂钩的一侧，所述立臂固定连接有用于卡接拉杆的弹性卡扣，所述拉杆的转动平面与立臂和吊挂横梁的中心轴线重合。

通过采用上述技术方案，在进行转运时，可通过拉杆辅助拉动本实用新型进行转运，同时拉杆位于立臂背离挂钩一侧，使得在进行转运时，拉杆不会干涉到重物的吊运，在不需要进行转运时，只需将拉杆卡接于弹性卡扣内即可。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

在需要进行重物转运时，只需将重物挂设于挂钩，在通过伸缩件使得支撑臂朝上转动，以通过吊挂缆索朝上拉动挂钩使得重物脱离地面，再将吊挂横梁相对滑移腔滑移，使得吊挂横梁相对支撑臂收缩，使得被挂钩吊起的重物位于载物台的上方，使得立臂承受的力矩有效的减小，增加转运时的稳定性，同时能够通过锁止件将吊挂横梁相对支撑臂锁停，以减小使用过程中，吊挂横梁相对支撑臂滑移的可能，最后再通过行走机构进行转运即可。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分爆炸结构示意图，主要用以展示滑移件和吊挂横梁的结构；

图3为图2的A部放大图，主要用于展示滑移机构的结构；

图4为本实用新型支撑臂的剖视图，主要用于展示锁止孔相对滑移腔的位置关系；

图5为图4的B部放大图，主要用于展示锁止孔和锁止槽的结构。

图中：1、行走装置；11、载物台；111、加强臂；12、行走机构；121、固定轮；122、万向轮；2、吊臂机构；21、立臂；211、拉杆；212、弹性卡扣；213、安装座；214、拉柄；22、支撑臂；221、滑移腔；222、锁止孔；223、锁止槽；224、锁止环；23、伸缩件；3、吊挂机构；31、吊挂横梁；311、导引梁一；312、导引梁二；313、锁停块一；314、锁停块二；32、吊挂缆索；33、挂钩；4、滑移件；41、滑移轮一；42、滑移轮二；5、锁止件；51、锁止块；511、锁止管；512、锁止销；513、端齿；52、锁止螺杆；521、转柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

室内重物吊运装置，参照图1和图2，包括行走装置1、吊臂机构2和吊挂机构3。吊臂机构2包括竖向设置的立臂21、铰接于立臂21上端的支撑臂22和用于使得支撑臂22转动升降的伸缩件23，立臂21的下端固定连接于行走装置1，支撑臂22的转动平面与立臂21的中心轴线重合。立臂21上铰接有安装座213，安装座213的转动平面与支撑臂22和立臂21的中心轴线重合。

其中伸缩件23为手动液压杆，伸缩件23的缸底固定连接于安装座213，伸缩件23的活动端铰接于支撑臂22，伸缩件23可选用托盘车手推液压油缸。

参照图1和图2，吊挂机构3包括滑移连接于支撑臂22的吊挂横梁31、吊挂缆索32和固定连接于吊挂缆索32端部的挂钩33。吊挂缆索32远离挂钩33的一端固定连接于吊挂横梁31远离支撑臂22的端部。

支撑臂22开设有沿其长度方向延伸的滑移腔221，滑移腔221呈侧开口结构且其侧开口朝向挂钩33一侧。吊挂横梁31部分穿设于滑移腔221内，吊挂缆索32固定连接于吊挂横梁31穿出滑移腔221的一端。

为了在使用时，减小吊挂横梁31与滑移腔221的腔壁之间的摩擦力，支撑臂22与吊挂横梁31之间设置有用于减小吊挂横梁31与滑移腔221的腔壁之间的摩擦力的滑移件4。

参照图1和图2，滑移件4包括多个滑移轮一41和多个滑移轮二42。多个滑移轮一41沿滑移腔221的延伸方向分布，多个滑移轮二42沿滑移腔221的长度方向分布。滑移轮一41和滑移轮二42分别位于吊挂横梁31的上下方，吊挂横梁31的上下梁壁分别抵接于滑移轮一41和滑移轮二42。其中滑移轮一41和滑移轮二42分别转动连接于滑移腔221的腔壁。

吊挂横梁31的上下梁壁分别固定连接有沿其长度方向延伸的导引梁一311和导引梁二312。多个滑移轮一41和多个滑移轮二42分别平均分为两组。每组滑移轮一41包括多个沿吊挂横梁31的长度方向分布的滑移轮一41，每组滑移轮二42包括多个沿吊挂横梁31的长度方向分布的滑移轮二42。

导引梁一311被夹持于两组滑移轮一41之间，导引梁二312被夹持于两组滑移轮二42之间。

导引梁一311和导引梁二312的中部分别固定连接有锁停块一313和锁停块二314，锁停块一313和锁停块二314分别位于导引梁一311和导引梁二312相背离的一侧。支撑臂22朝向吊挂机构3的端部可拆卸连接有锁止环224，锁止环224外套于吊挂横梁31。其中锁停块一313和锁停块二314能够分别抵接于或脱离锁止环224朝向支撑臂22一侧的环面，锁止环224通过螺栓连接于支撑臂22的端部。

在使用时，可通过挂钩33将不适用直接放置的重物（例如管材等）捆绑后被挂钩33吊起，再通过伸缩件23使得支撑臂22转动，以使得支撑臂22远离立臂21的端部朝上升起，使得被挂钩33挂住的重物脱离地面；然后使得滑移连接于滑移腔221内的吊挂横梁31相对支撑臂22收缩，以将重物置于行走装置1的上方，减小因重物而产生的力矩，增加使用时的稳定性。同时滑移件4能够有效的减小吊挂横梁31沿滑移腔221收缩时，吊挂横梁31受到的阻力，使得推动吊挂横梁31收缩时相对更加轻松。并且能够通过锁停块一313和锁停块二314抵接于锁止环224朝向支撑臂22一侧的环面，能够有效的减小在使用时吊挂横梁31 相对支撑臂22脱离的概率。

参照图3和图4，为了使得在不需要吊挂横梁31滑移时，将吊挂横梁31相对支撑臂22锁止，支撑臂22设置有用于将吊挂横梁31锁止的锁止件5。

参照图3和图5，支撑臂22开设有连通滑移腔221与外部的锁止孔222，锁止孔222为阶梯孔且其大径孔开口朝向滑移腔221。锁止件5包括位于滑移腔221内的锁止块51和转动连接于锁止块51的锁止螺杆52，锁止螺杆52螺纹连接于锁止孔222的小径孔的孔壁。其中锁止块51朝向吊挂横梁31的端面开设有竖向延伸的端齿513，通过端齿513能够有效的增加锁止块51抵接于吊挂横梁31时，吊挂横梁31与锁止块51之间的摩擦力，以使得锁停吊挂横梁31时相对更加轻松。

锁止块51朝向锁止螺杆52一侧固定连接有套设于锁止螺杆52的锁止管511，锁止管511插设于锁止孔222的大径孔内。环绕锁止管511的外壁固定连接有多个沿其中心轴线长度方向延伸的锁止销512。环绕锁止孔222的大径孔的孔壁开设有多个锁止槽223，锁止槽223呈端开口和侧开口结构，锁止槽223的端开口朝向滑移腔221，锁止槽223的侧开口朝向锁止孔222的中心轴线。其中锁止销512插设于锁止槽223内，锁止螺杆52穿出支撑臂22的端部固定连接有用于辅助转动锁止螺杆52的转柄521，锁止螺杆52垂直于吊挂横梁31。

由于滑移腔221内设置有滑移件4，使得在使用过程中，存在吊挂横梁31相对支撑臂22自由滑移的可能，在不需要吊挂横梁31沿滑移腔221滑移时，只需转动转柄521使得锁止螺杆52转动，以使得锁止螺杆52沿其轴向滑移并推动锁止块51抵接于吊挂横梁31。同时固定连接于锁止管511外壁的锁止销512插设于锁止槽223内，能够在锁止块51滑移时起到导引作用，同时能够将锁止块51进行转动锁止，以减小使用过程中，锁止块51在锁止螺杆52转动的作用下，使得锁止块51转动的概率有效的降低。

参照图2和图3，行走装置1包括用于载物的载物台11和用于承重的行走机构12。立臂21的下端固定连接于载物台11沿吊挂横梁31长度方向的端部，吊挂横梁31位于载物台11的正上方。载物台11上设置有两个加强臂111，加强臂111的一端固定连接于立臂21，加强臂111的另一端倾斜朝向延伸并且加强臂111倾斜朝向延伸的端部固定连接于载物台11。两个加强臂111关于吊挂横梁31对称设置。

行走机构12包括两个固定连接于载物台11下端的固定轮121和两个固定连接于载物台11下端的万向轮122。两个固定轮121位于挂钩33的下方且两个固定轮121关于吊挂横梁31对称设置，两个万向轮122位于立臂21的下方且两个万向轮122关于吊挂横梁31对称设置。

同时，为了在转运重物时，相对较为便捷，立臂21铰接有用于辅助转运的拉杆211，拉杆211位于立臂21背离挂钩33的一侧。其中拉杆211的转动平面与立臂21和吊挂横梁31的中心轴线重合。

参照图2和图3，立臂21朝向拉杆211一侧固定连接有适配拉杆211的弹性卡扣212，拉杆211可被卡接于或脱离弹性卡扣212。拉杆211远离铰接端的端部固定连接有用于辅助拉动本实用新型的拉柄214。其中弹性卡扣212可选用弹性管卡。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种室内重物吊运装置，其特征在于：包括用于行走承重的行走装置（1）、吊臂机构（2）和吊挂机构（3），所述吊臂机构（2）包括竖向设置的立臂（21）、铰接于立臂（21）的支撑臂（22）和用于升降支撑臂（22）的伸缩件（23），所述立臂（21）的下端固定连接于行走装置（1），所述吊挂机构（3）包括滑移连接于支撑臂（22）的吊挂横梁（31）、吊挂缆索（32）和固定连接于吊挂缆索（32）一端的挂钩（33），所述吊挂缆索（32）远离挂钩（33）的一端固定连接于吊挂横梁（31），所述吊挂横梁（31）和支撑臂（22）之间设置有用于减小两者摩擦力的滑移件（4）。

2.根据权利要求1所述的室内重物吊运装置，其特征在于：所述支撑臂（22）开设有沿其长度方向延伸的滑移腔（221），所述滑移腔（221）呈侧开口结构且其侧开口朝向挂钩（33）一侧，所述吊挂横梁（31）穿设于滑移腔（221）内，所述滑移件（4）包括设置于多个沿滑移腔（221）延伸方向分布的滑移轮一（41）和多个沿滑移腔（221）延伸方向分布的滑移轮二（42），所述滑移轮一（41）和滑移轮二（42）分别位于吊挂横梁（31）的上下方，所述滑移轮一（41）和滑移轮二（42）转动连接于滑移腔（221）的腔壁，所述吊挂横梁（31）的上下梁壁分别抵接于滑移轮一（41）和滑移轮二（42）。

3.根据权利要求2所述的室内重物吊运装置，其特征在于：多个所述滑移轮一（41）分为两组且两组滑移轮一（41）分别位于吊挂横梁（31）水平方向的两侧，多个所述滑移轮二（42）分为两组且两组滑移轮二（42）分别位于吊挂横梁（31）水平方向的两侧，所述吊挂横梁（31）的上下梁壁分别固定连接有沿其长度方向延伸的导引梁一（311）和导引梁二（312），所述导引梁一（311）和导引梁二（312）分别被夹持于两组滑移轮一（41）之间和两组滑移轮二（42）之间。

4.根据权利要求3所述的室内重物吊运装置，其特征在于：所述支撑臂（22）设置有用于将吊挂横梁（31）锁止的锁止件（5）。

5.根据权利要求4所述的室内重物吊运装置，其特征在于：所述锁止件（5）包括位于滑移腔（221）内的锁止块（51）和转动连接于锁止块（51）的锁止螺杆（52），所述锁止螺杆（52）螺纹连接于支撑臂（22）且锁止螺杆（52）的一端穿入滑移腔（221），所述锁止螺杆（52）的另一端穿出滑移腔（221），所述锁止块（51）可抵接于或脱离吊挂横梁（31）的侧壁。

6.根据权利要求5所述的室内重物吊运装置，其特征在于：所述伸缩件（23）为手动液压杆，所述伸缩件（23）的一端铰接于立臂（21），所述伸缩件（23）的另一端铰接于支撑臂（22）。

7.根据权利要求6所述的室内重物吊运装置，其特征在于：所述行走装置（1）包括用于载物的载物台（11）和用于承重的行走机构（12），所述立臂（21）固定连接于载物台（11），所述载物台上设置有两个加强臂（111），所述加强臂（111）的一端固定连接于立臂（21），所述加强臂（111）的另一端倾斜朝向载物台（11）延伸并固定连接于载物台（11），所述行走机构（12）固定连接于载物台（11）的下方。

8.根据权利要求7所述的室内重物吊运装置，其特征在于：所述行走机构（12）包括两个固定连接于载物台（11）下方的固定轮（121）和两个固定连接于载物台（11）下方的万向轮（122），所述万向轮（122）位于立臂（21）的下方，所述万向轮（122）位于挂钩（33）的下方。

9.根据权利要求8所述的室内重物吊运装置，其特征在于：所述立臂（21）铰接有拉杆（211）且拉杆（211）位于立臂（21）背离挂钩（33）的一侧，所述立臂（21）固定连接有用于卡接拉杆（211）的弹性卡扣（212），所述拉杆（211）的转动平面与立臂（21）和吊挂横梁（31）的中心轴线重合。

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