CN211110183U - 一种气动式抓筒机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种气动式抓筒机械手，包括：连接杆和两个夹持机构，两个夹持机构背向对称安装在连接杆的两端，夹持机构包括安装基板、气缸、转动座和两个夹爪，安装基板固定安装在连接杆的端部，安装基板垂直于连接杆布置，气缸固定安装在安装基板上，转动座固定安装在气缸的推杆端部，两个夹爪转动连接在转动座内，两个夹爪相向对称布置，夹爪的底部设置有夹块，夹块的内侧设置有夹持面，夹持面呈圆弧形，轴筒的两端被夹持在两个夹持机构的夹块内。本实用新型提供的一种气动式抓筒机械手，夹持机构的夹持端与轴筒两端的表面贴合，夹持效果更加稳固，可以准确的将轴筒送入预定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体而言，涉及一种气动式抓筒机械手。
背景技术
目前，薄膜在我们的生产生活中应用的越来越广泛，已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域，其中又以食品包装所占比例最大，这些都给人们生活带来了极大的便利。现有的薄膜在加工完成后，需要将薄膜缠绕在套设有纸筒的收卷轴，从而进行收卷。
在现代化的薄膜生产过程中，通过机械手抓取收卷轴来代替人工更换收卷轴，大大提高了生产效率。但现有的机械手存在夹持的效果一般，不能精准的将轴筒送入预定位置，造成薄膜的收卷出现问题。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型提供了一种气动式抓筒机械手，夹持机构的夹持端与轴筒两端的表面贴合，夹持效果更加稳固，可以准确的将轴筒送入预定位置。
为此，本实用新型提供了一种气动式抓筒机械手，包括：连接杆和两个夹持机构，两个夹持机构背向对称安装在连接杆的两端，夹持机构包括安装基板、气缸、转动座和两个夹爪，安装基板固定安装在连接杆的端部，安装基板垂直于连接杆布置，气缸固定安装在安装基板上，转动座固定安装在气缸的推杆端部，两个夹爪转动连接在转动座内，两个夹爪相向对称布置，夹爪的底部设置有夹块，夹块的内侧设置有夹持面，夹持面呈圆弧形，轴筒的两端被夹持在两个夹持机构的夹块内。
进一步地，夹爪还包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端转动连接在转动座内、另一端与第二连杆转动连接，第二连杆呈V字型，第二连杆的V字型折弯处转动连接在安装基板上，夹块固定安装在第二连杆上。
进一步地，夹块通过螺栓固定安装在第二连杆上。
进一步地，夹块通过两个平行布置的螺栓固定安装在第二连杆上。
进一步地，夹持面底部与夹块的侧壁的连接处为圆弧过渡。
进一步地，夹持面上设置有橡胶涂覆层。
本实用新型提供了一种气动式抓筒机械手，包括：连接杆和两个夹持机构，两个夹持机构背向对称安装在连接杆的两端，夹持机构包括安装基板、气缸、转动座和两个夹爪，安装基板固定安装在连接杆的端部，安装基板垂直于连接杆布置，气缸固定安装在安装基板上，转动座固定安装在气缸的推杆端部，两个夹爪转动连接在转动座内，两个夹爪相向对称布置，夹爪的底部设置有夹块，夹块的内侧设置有夹持面，夹持面呈圆弧形，轴筒的两端被夹持在两个夹持机构的夹块内。机械手在静止状态时，气缸的推杆位于初始位置，夹爪的第一连杆与第二连杆处于伸展状态，夹持机构的底部呈开放结构。当机械手抓取轴筒时，气缸推杆下移，夹爪的第一连杆与第二连杆处呈弯曲状态，第二连杆通过折弯处的轴产生转动，两个夹爪上的夹块夹持住轴筒的表面，夹块上圆弧形的夹持面使夹持机构牢牢夹住轴筒。
本实用新型提供的一种气动式抓筒机械手，夹持机构的夹持端与轴筒两端的表面贴合，夹持效果更加稳固，可以准确的将轴筒送入预定位置。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的一种气动式抓筒机械手的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种气动式抓筒机械手中夹持机构的结构示意图一；
图3为本实用新型实施例提供的一种气动式抓筒机械手中夹持机构的结构示意图二；
图4为图3中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种气动式抓筒机械手，包括：连接杆1和两个夹持机构2，两个夹持机构2背向对称安装在连接杆1的两端，夹持机构2包括安装基板21、气缸22、转动座23和两个夹爪24，安装基板21固定安装在连接杆1的端部，安装基板21垂直于连接杆1布置，气缸22固定安装在安装基板21上，转动座23固定安装在气缸22的推杆端部，两个夹爪24转动连接在转动座23内，两个夹爪24相向对称布置，夹爪24的底部设置有夹块241，夹块241的内侧设置有夹持面2411，夹持面2411呈圆弧形，轴筒3的两端被夹持在两个夹持机构2的夹块241内。
具体的，参见图1至图3，夹爪24还包括第一连杆242和第二连杆243，第一连杆242的一端转动连接在转动座23内、另一端与第二连杆243转动连接，第二连杆243呈V字型，第二连杆243的V字型折弯处转动连接在安装基板21上，夹块241固定安装在第二连杆243上。
具体的，参见图1至图3，夹块241通过螺栓2413固定安装在第二连杆243上.
本实用新型提供了一种气动式抓筒机械手，包括：连接杆和两个夹持机构，两个夹持机构背向对称安装在连接杆的两端，夹持机构包括安装基板、气缸、转动座和两个夹爪，安装基板固定安装在连接杆的端部，安装基板垂直于连接杆布置，气缸固定安装在安装基板上，转动座固定安装在气缸的推杆端部，两个夹爪转动连接在转动座内，两个夹爪相向对称布置，夹爪的底部设置有夹块，夹块的内侧设置有夹持面，夹持面呈圆弧形，轴筒的两端被夹持在两个夹持机构的夹块内。机械手在静止状态时，气缸的推杆位于初始位置，夹爪的第一连杆与第二连杆处于伸展状态，夹持机构的底部呈开放结构。当机械手抓取轴筒时，气缸推杆下移，夹爪的第一连杆与第二连杆处呈弯曲状态，第二连杆通过折弯处的轴产生转动，两个夹爪上的夹块夹持住轴筒的表面，夹块上圆弧形的夹持面使夹持机构牢牢夹住轴筒。
本实用新型提供的一种气动式抓筒机械手，夹持机构的夹持端与轴筒两端的表面贴合，夹持效果更加稳固，可以准确的将轴筒送入预定位置。
实施例二：
参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种气动式抓筒机械手，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：夹持面2411上设置有橡胶涂覆层。
为了进一步提高夹持机构的夹持能力，在夹块的夹持面上设置橡胶涂覆层，以增大与轴筒间的摩擦力。
实施例三：
参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种气动式抓筒机械手，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：夹块241通过两个平行布置的螺栓2412固定安装在第二连杆243上。
两个平行布置的螺栓将夹块固定安装在第二连杆上，有效防止夹持机构在夹持轴筒时夹块发生转动。
实施例四：
参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种气动式抓筒机械手，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：夹持面2411底部与夹块241的侧壁的连接处为圆弧过渡。
为了避免夹块在夹持轴筒时划伤轴筒表面，同时为了在松开轴筒时，更好的与轴筒分离，夹持面底部与夹块的侧壁的连接处为圆弧过渡。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种气动式抓筒机械手，其特征在于，包括：连接杆(1)和两个夹持机构(2)，所述两个夹持机构(2)背向对称安装在所述连接杆(1)的两端，所述夹持机构(2)包括安装基板(21)、气缸(22)、转动座(23)和两个夹爪(24)，所述安装基板(21)固定安装在所述连接杆(1)的端部，所述安装基板(21)垂直于所述连接杆(1)布置，所述气缸(22)固定安装在所述安装基板(21)上，所述转动座(23)固定安装在所述气缸(22)的推杆端部，所述两个夹爪(24)转动连接在所述转动座(23)内，所述两个夹爪(24)相向对称布置，所述夹爪(24)的底部设置有夹块(241)，所述夹块(241)的内侧设置有夹持面(2411)，所述夹持面(2411)呈圆弧形，轴筒(3)的两端被夹持在所述两个夹持机构(2)的所述夹块(241)内。
2.根据权利要求1所述的一种气动式抓筒机械手，其特征在于，所述夹爪(24)还包括第一连杆(242)和第二连杆(243)，所述第一连杆(242)的一端转动连接在所述转动座(23)内、另一端与所述第二连杆(243)转动连接，所述第二连杆(243)呈V字型，所述第二连杆(243)的V字型折弯处转动连接在所述安装基板(21)上，所述夹块(241)固定安装在所述第二连杆(243)上。
3.根据权利要求2所述的一种气动式抓筒机械手，其特征在于，所述夹块(241)通过螺栓(2412)固定安装在所述第二连杆(243)上。
4.根据权利要求3所述的一种气动式抓筒机械手，其特征在于，所述夹块(241)通过两个平行布置的所述螺栓(2412)固定安装在所述第二连杆(243)上。
5.根据权利要求1所述的一种气动式抓筒机械手，其特征在于，所述夹持面(2411)底部与所述夹块(241)的侧壁的连接处为圆弧过渡。
6.根据权利要求1所述的一种气动式抓筒机械手，其特征在于，所述夹持面(2411)上设置有橡胶涂覆层。
Priority Applications (1)
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| CN201921894538.6U CN211110183U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种气动式抓筒机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211110183U true CN211110183U (zh) | 2020-07-28 |
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Family Applications (1)
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| CN201921894538.6U Active CN211110183U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种气动式抓筒机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211110183U (zh) |
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2019
- 2019-11-05 CN CN201921894538.6U patent/CN211110183U/zh active Active
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