CN210763066U - 一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，涉及玻璃纤维加工技术领域，包括电机、配重箱和夹持装置，所述电机的输出轴连接有水平设置的第一连接杆，所述配重箱安装在所述第一连接杆的底端一侧，所述夹持装置安装在所述第一连接杆远离配重箱的一端，所述夹持装置包括对称设置的固定夹持块和活动夹持块，在所述固定夹持块顶部侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆连接所述活动夹持块。本实用新型中采用气缸输出所述夹持块所需的锁紧力来实现夹持抓取功能，每次抓取动作不需要人工对所述夹持装置进行锁紧，只需要通过开关控制气缸的开启即可，使得夹持抓取操作更加自动化，减少人力的同时提高工作效率。

Description

一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃纤维加工技术领域，具体涉及一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置。

背景技术

玻璃纤维棒是以玻璃纤维及其制品作为增强材料，以合成树脂作基体材料的一种复合材料，其强度相当于钢材，因含有玻璃组分而具有玻璃那样的色泽、形体、耐腐蚀、电绝缘、隔热等性能，既能承受拉应力，又可承受弯曲、压缩和剪切应力，玻璃纤维棒因其独特的性能优势而被广泛应用于各个行业。在生产加工中玻璃纤维棒常常作为原材料需要被夹取或搬运至进行下一环节的加工，而常用的玻璃纤维棒多是圆形棒料，且外表光滑，在夹紧或释放圆形棒料时，一般的机械手操作过程复杂，且夹紧的速度和精度不高，容易发生不稳定，滑落现象。

为解决上述问题，专利号为CN 202571903 U公开的名为一种高精度重复装夹圆棒工件的夹具的中国专利，它包括连接板和夹持座，夹持座包括连接部和夹持部，连接部和连接板相连，夹持部包括用于夹紧圆棒工件的环抱式夹紧机构，该环抱式夹紧机构包括两个弹性夹持臂，两个弹性夹持臂通过紧固件连接锁紧，即形成夹紧圆棒工件的夹持孔，并通过在两个弹性夹持臂上设置弧形夹紧面，从而在圆棒工件插入到夹持孔内时，利用弧形夹持面与圆棒工件面接触配合，以达到稳定夹持的效果。虽然采用上述夹具能够很好的将圆棒料夹持住，但每次都需要人工操作紧固件才能达到夹持效果，而且只适用于较短的圆棒料的夹取，当需要的夹取的玻璃纤维棒长度较长时，采用上述的夹具可能会导致未夹取的端部由于重力下垂从而出现玻璃纤维棒料划伤、破损等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，能够解决现有圆棒料夹持装置无法实现自动抓取和无法满足较长圆棒料稳定夹持的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，包括电机、配重箱和夹持装置，所述电机的输出轴连接有水平设置的第一连接杆，所述配重箱安装在所述第一连接杆的底端一侧，所述夹持装置安装在所述第一连接杆远离配重箱的一端，所述夹持装置包括活动夹持块和固定夹持块，所述活动夹持块和固定夹持块对称设置，所述活动夹持块包括第一“L”型矩形板和与所述第一“L”型矩形板固定连接的第一劣弧板，所述固定夹持块包括第二“L”型矩形板以及与所述第二“L”型矩形板固定连接的第二劣弧板，在所述固定夹持块的第二“L”型矩形板顶部侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆连接所述活动夹持块的第一“L”型矩形板。

优选地，在所述第一劣弧板和所述第二劣弧板之间形成用于环抱所述圆玻璃纤维棒的弧形夹紧面，所述弧形夹紧面的曲率半径与所述圆玻璃纤维棒外壁的曲率半径相同。

优选地，在所述第一劣弧板和所述第二劣弧板内侧设置有若干夹持齿。

优选地，在所述第一连接杆远离配重箱的一端开有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有第二连接杆，第二连接杆底端侧壁上连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接第二连接杆，第二连接杆的另一侧侧壁固定连接所述固定夹持块的第二“L”型矩形板。

优选地，在所述第二凹槽内滑动连接有第三连接杆，第三连接杆底端侧壁上连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆连接第三连接杆，第三连接杆的另一侧侧壁固定连接有与所述夹持装置结构相同的另一夹持装置。

优选地，所述用于圆玻璃纤维棒的抓取装置还包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有支撑板，所述电机与所述支撑板固定连接。

本实用新型公开一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，具有以下优点：

1.本实用新型中采用气缸输出所述夹持块所需的锁紧力来实现夹持抓取功能，每次抓取动作不需要人工对所述夹持装置进行锁紧，只需要通过开关控制气缸的开启即可，使得夹持抓取操作更加自动化，减少人力的同时提高工作效率。另外，在所述电机下部设置了可使所述电机在竖直方向上下移动的驱动气缸，再加上水平方向上所述第二气缸和所述第二连接杆的设置，可以实现所述夹持装置在竖直和水平方向上移动，而且所述电机输出轴的旋转动作可将所述圆玻璃纤维棒搬运至事先准备好的置物架上或下一工序。实际使用中，用户可根据实际工况需要事先对所述夹持装置的移动范围进行设定，因此提高了本装置的推广应用。

2.本实用新型在水平方向间隔设置了两个结构相同的夹持装置，可以满足较长玻璃纤维棒料的抓取需求，避免出现因玻璃纤维棒料自身重力导致的两端下垂的情况，减少棒料表面出现划伤、破损的概率，从而提高玻璃纤维棒料的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型中夹持装置的示意图；

图3是本实用新型中夹持装置的右视剖视图；

图4是本实用新型实施例2的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，包括电机1、配重箱2和夹持装置3，所述电机1的输出轴连接有水平设置的第一连接杆4，所述配重箱2安装在所述第一连接杆4的底端一侧，所述夹持装置3安装在所述第一连接杆4远离配重箱的一端，所述夹持装置3包括活动夹持块31和固定夹持块32，所述活动夹持块31和固定夹持块32对称设置。

在本实施例中，如图2-3所示，所述活动夹持块31包括第一“L”型矩形板311和与所述第一“L”型矩形板311固定连接的第一劣弧板312，实践中，此处固定方式可采用焊接方式或者螺钉固定方式，相应的，所述固定夹持块32包括第二“L”型矩形板321以及与所述第二“L”型矩形板321固定连接的第二劣弧板322，但与所述活动夹持块31不同的是，在所述固定夹持块32的第二“L”型矩形板321顶部侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁上安装第一气缸323，第一气缸323的活塞杆连接所述活动夹持块31的第一“L”型矩形板311。

实践中，在所述第一劣弧板312和所述第二劣弧板322之间形成用于环抱所述圆玻璃纤维棒的弧形夹紧面33，所述弧形夹紧面33的曲率半径与所述圆玻璃纤维棒外壁的曲率半径相同，从而保证夹紧圆棒工件时与圆棒工件之间形成良好的面接触，以提高夹紧时的稳定性和受力均匀性。本实用新型中采用气缸输出所述夹持块所需的锁紧力来实现夹持抓取功能，每次抓取动作不需要人工对所述夹持装置进行锁紧，只需要通过开关控制气缸的开启即可，使得夹持抓取操作更加自动化，减少人力的同时提高工作效率。

圆玻璃纤维棒外表常常是光滑不易抓取的，为了使得夹持效果更加牢固而又不对工件造成损伤，如图2所示，本实施例中，在所述第一劣弧板312和所述第二劣弧板322内侧设置有若干夹持齿34，所述夹持齿34采用弹性材料制作，如橡胶、复合树脂等。

为了使得所述夹持装置3能够在水平方向移动，在所述第一连接杆4远离配重箱的一端开有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有第二连接杆5，第二连接杆底端侧壁上连接有第二气缸6，第二气缸6的活塞杆连接第二连接杆5，第二连接杆5的另一侧侧壁固定连接所述固定夹持块32的第二“L”型矩形板321，此处固定方式可以选用焊接或者螺钉固定方式，本实施例中采用螺钉固定方式，可以理解的，可以根据待抓取圆棒料的半径安装合适的夹持装置，当然，如前所述，若采用螺钉固定方式连接所述“L”型矩形板和劣弧板，当待抓取的圆棒料半径变更时，也可只拆卸更换所述劣弧板，这样更加方便也更节省成本。

为了使得所述夹持装置3能够在竖直方向移动，所述用于圆玻璃纤维棒的抓取装置还设置了第四气缸9，所述第四气缸9的活塞杆连接有支撑板10，所述电机1与所述支撑板10固定连接。

工作时，事先将所述第二气缸6及所述第四气缸9的活塞杆的伸缩范围调整好，当待抓取圆玻璃纤维棒到达所述夹持装置区域内，启动第四气缸9，第四气缸9使得所述电机在竖直方向移动，带动所述第一连接杆4到达事先设定好的高度位置，从而带动所述夹持装置3到达指定高度，继而启动所述第二气缸6，第二气缸6的活塞杆带动所述夹持装置3在水平方向上移动到指定位置，所述圆玻璃纤维棒落入所述两块劣弧板之间，此时启动第一气缸323，所述活动夹持块31在所述第一气缸323的带动下向下压紧，至此实现对所述圆玻璃纤维棒的夹持功能，继而通过所述电机1输出轴的旋转动作将所述圆玻璃纤维棒搬运至事先准备好的置物架上或下一工序。实际使用中，用户可根据实际工况需要事先对所述夹持装置的移动范围进行设定，本实用新型具有结构简单，操作方便等优势，大大提高了本装置的推广应用。

实施例2

为实现较长棒料的夹持抓取功能，本实用新型实施例与实施例1的区别在于所述夹持装置旁新增设置结构相同的另一夹持装置，具体方案如下：

如图4所示，将实施例1中所述第一连接杆4设置为具有一定纵向宽度的箱体结构，在所述第一连接杆4的第二凹槽内滑动连接有第三连接杆7，第三连接杆7底端侧壁上连接有第三气缸8，第三气缸8的活塞杆连接第三连接杆7，第三连接杆7的另一侧侧壁固定连接有与所述夹持装置3结构相同的另一夹持装置3，可以理解地，夹持装置3的弧形夹紧面33之间形成圆形空腔，本实施例中的两个圆形空腔的中心轴需重合，以保证待抓取圆棒料在被抓取时能够保持水平，本实施例在水平方向间隔设置了两个结构相同的夹持装置3，可以满足较长玻璃纤维棒料的抓取需求，避免出现因玻璃纤维棒料自身重力导致的两端下垂的情况，减少棒料表面出现划伤、破损的概率，从而提高玻璃纤维棒料的加工质量。

其他未描述结构参照实施例1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，包括电机、配重箱和夹持装置，其特征在于，所述电机的输出轴连接有水平设置的第一连接杆，所述配重箱安装在所述第一连接杆的底端一侧，所述夹持装置安装在所述第一连接杆远离配重箱的一端，所述夹持装置包括活动夹持块和固定夹持块，所述活动夹持块和固定夹持块对称设置，所述活动夹持块包括第一“L”型矩形板和与所述第一“L”型矩形板固定连接的第一劣弧板，所述固定夹持块包括第二“L”型矩形板以及与所述第二“L”型矩形板固定连接的第二劣弧板，在所述固定夹持块的第二“L”型矩形板顶部侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆连接所述活动夹持块的第一“L”型矩形板。

2.如权利要求1所述的用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，其特征在于，在所述第一劣弧板和所述第二劣弧板之间形成用于环抱所述圆玻璃纤维棒的弧形夹紧面，所述弧形夹紧面的曲率半径与所述圆玻璃纤维棒外壁的曲率半径相同。

3.如权利要求1所述的用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，其特征在于，在所述第一劣弧板和所述第二劣弧板内侧设置有若干夹持齿。

4.如权利要求1所述的用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，其特征在于，在所述第一连接杆远离配重箱的一端开有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有第二连接杆，第二连接杆底端侧壁上连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接第二连接杆，第二连接杆的另一侧侧壁固定连接所述固定夹持块的第二“L”型矩形板。

5.如权利要求4所述的用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，其特征在于，在所述第二凹槽内滑动连接有第三连接杆，第三连接杆底端侧壁上连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆连接第三连接杆，第三连接杆的另一侧侧壁固定连接有与所述夹持装置结构相同的另一夹持装置。

6.如权利要求1所述的用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，其特征在于，所述用于圆玻璃纤维棒的抓取装置还包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有支撑板，所述电机与所述支撑板固定连接。

Images