CN211110095U - 一种取纸装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种取纸装置，包括底座，底座上设有：第一驱动装置、立柱以及横梁，立柱近端设于一连接板上，其远端自由设置，连接板背离立柱的一侧与第一驱动装置的驱动轴连接并被第一驱动装置带动旋转；横梁设于立柱上并与立柱大体垂直设置，横梁的远端设有用于吸取纸张的吸盘组件，立柱上设有一安装板，安装板的底部与立柱滑动连接，横梁与安装板可拆卸式固定连接，安装板上还设有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端设有一齿轮，立柱上具有一用于容置齿轮的容置槽，容置槽的侧壁沿其长度方向设有与齿轮啮合传动的齿条；本申请实现自动取纸，动作可靠、运行平稳，有效减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种取纸装置

技术领域

本申请属于物料转移技术领域，尤其涉及一种取纸装置。

背景技术

随着科技的进步，工业生产逐渐趋于自动化，但是，目前在油套管生产行业里，绝大多数的生产模式仍处于半自动化，在对保护环进行上料之前，现有市场上是采用人工将垛堆上保护环的隔层纸拿出，再由上料机取走保护环将其放到相应的位置；这种人工从垛堆里取走隔层纸的方式，不但增加了工人的劳动强度，而且上料机如果操作有误，会对工人造成伤害。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种取纸装置，实现自动取纸，动作可靠、运行平稳，有效减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种取纸装置，包括底座，所述底座上设有：

第一驱动装置；

立柱，其近端设于一连接板上，其远端自由设置，所述连接板背离立柱的一侧与所述第一驱动装置的驱动轴连接并被所述第一驱动装置带动旋转；

横梁，其设于所述立柱上并与所述立柱大体垂直设置，所述横梁的远端设有用于吸取纸张的吸盘组件；

其中，所述立柱上设有一安装板，所述安装板的底部与所述立柱滑动连接，所述横梁与所述安装板可拆卸式固定连接，所述安装板上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端设有一齿轮，所述立柱上具有一用于容置所述齿轮的容置槽，所述容置槽的侧壁沿其长度方向设有与所述齿轮啮合传动的齿条。

作为优选地，所述吸盘组件包括设于所述横梁上的安装架，所述安装架镂空设置且包括多个安装台，每个所述安装台上设有用于吸取纸张的至少一个真空吸盘。

作为优选地，本申请还包括一真空发生器，所述真空发生器与所述真空吸盘通过气管连接。

作为优选地，所述容置槽的两侧分别设有导轨，所述安装板的底部设有与所述导轨适配的滑块。

作为优选地，还包括一控制单元，所述立柱背离第一驱动装置的一端设有位置传感器，所述位置传感器以及所述第二驱动装置分别与所述控制单元信号连接，所述控制单元根据接收到的所述位置传感器的信号控制所述第二驱动装置的工作。

作为优选地，所述底座具有连接部和与所述连接部一体设置的具有容腔的安装部，所述第一驱动装置设于所述容腔内。

作为优选地，所述立柱的侧壁沿其周向设有多个加强板，所述加强板的一连接面与所述立柱的侧壁连接，所述加强板的另一连接面与所述连接板的表面连接。

作为优选地，所述连接板上设有光电传感器，所述光电传感器与所述第一驱动装置分别与所述控制单元信号连接，所述控制单元根据接收到的所述光电传感器的信号控制所述第一驱动装置的工作。

作为优选地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别为伺服电机。

作为优选地，所述立柱的末端还设有端盖，所述端盖及所述连接板上分别设有缓冲块。

本申请的有益效果是：

本申请的取纸装置，通过齿轮齿条的传动方式，使得整体运行更加平稳可靠；

通过设置转动的立柱，并在立柱上设置可升降的横梁来驱动吸盘组件，不仅能够实现自动取纸，而且结构简单，拆装方面，为工厂节约了大量的空间；

通过将安装架设置为镂空的，并且在其镂空的架子上设置安装真空吸盘的安装台，极大地减轻设备的重量，节约成本；

通过在立柱上设置容置齿轮的容置槽，使得结构简洁、将齿轮齿条的传动限位于容置槽内，使得操作更加的安全且无需再增加其他结构。

通过设置位置传感器及光电传感器可以防止设备运行过度，通过设置缓冲块，可有效的防止设备发生刚性碰撞而造成损坏。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的取纸机的结构示意图；

图2是本申请图1的另一视角示意图；

图3是本申请的图2的A部放大示意图。

其中：

2是底座、4是第一驱动装置、6是连接板、8是加强板、10是导轨、12是立柱、14是安装板、16是光电传感器、18是容置槽、20是齿条、22是滑块、24是第二驱动装置、26是齿轮、28是位置传感器、30是缓冲块、32是横梁、34是安装架、36是真空吸盘、38是安装台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至3，本说明一较佳实施例所述的一种取纸装置，包括底座2，所述底座2上设有：第一驱动装置4、立柱12以及横梁32，所述立柱12其近端设于一连接板6上，其远端自由设置，所述连接板6背离立柱12的一侧与所述第一驱动装置4的驱动轴连接并被所述第一驱动装置4带动旋转；所述横梁32设于所述立柱12上并与所述立柱12大体垂直设置，所述横梁32的远端设有用于吸取纸张的吸盘组件；本申请通过设置转动的立柱12，并在立柱12上设置可升降的横梁32来驱动吸盘组件，不仅能够实现自动取纸，而且结构简单，拆装方面，为工厂节约了大量的空间。

为了使设备整体运行更加平稳可靠，优选通过齿轮26齿条20的传动方式，其中，所述立柱12上设有一安装板，所述安装板的底部与所述立柱12滑动连接，所述横梁32与所述安装板可拆卸式固定连接，所述安装板上还设有第二驱动装置24，所述第二驱动装置24的驱动端设有一齿轮26，所述立柱12上具有一用于容置所述齿轮26的容置槽18，所述容置槽18的侧壁沿其长度方向设有与所述齿轮26啮合传动的齿条20。

为了减轻设备的重量，节约成本，所述吸盘组件包括设于所述横梁32上的安装架34，所述安装架34镂空设置且包括多个安装台38，每个所述安装台38上设有用于吸取纸张的至少一个真空吸盘36，具体的在本实施例中，优选每个所述安装台38上设置一个真空吸盘36，在其他实施例中还可以根据需要抓取的产品的重量选择安装两个或三个真空吸盘36。

其中，本申请还包括一真空发生器，所述真空发生器与所述真空吸盘36通过气管连接。

具体的，所述容置槽18的两侧分别设有导轨10，所述安装板的底部设有与所述导轨10适配的滑块22。

本申请的取纸装置还包括一控制单元，所述立柱12背离第一驱动装置4的一端设有位置传感器28，所述位置传感器28以及所述第二驱动装置24分别与所述控制单元信号连接，所述控制单元根据接收到的所述位置传感器28的信号控制所述第二驱动装置24的工作。

为了整体结构更加的紧凑，优选所述底座2具有连接部和与所述连接部一体设置的具有容腔的安装部，所述第一驱动装置4设于所述容腔内。

为了使设备更稳固，所述立柱12的侧壁沿其周向设有多个加强板8，所述加强板8的一连接面与所述立柱12的侧壁连接，所述加强板8的另一连接面与所述连接板6的表面连接。

为了能够实时监控立柱12的旋转角度，所述连接板6上设有光电传感器16，所述光电传感器16与所述第一驱动装置4分别与所述控制单元信号连接，所述控制单元根据接收到的所述光电传感器16的信号控制所述第一驱动装置4的工作。所述第一驱动装置4和所述第二驱动装置24分别为伺服电机。

为了防止横梁32运行脱离轨道，所述立柱12的末端还设有端盖，为防止设备发生刚性碰撞而造成损坏所述端盖及所述连接板6上分别设有缓冲块30。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种取纸装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有：

第一驱动装置；

立柱，其近端设于一连接板上，其远端自由设置，所述连接板背离立柱的一侧与所述第一驱动装置的驱动轴连接并被所述第一驱动装置带动旋转；

横梁，其设于所述立柱上并与所述立柱大体垂直设置，所述横梁的远端设有用于吸取纸张的吸盘组件；

其中，所述立柱上设有一安装板，所述安装板的底部与所述立柱滑动连接，所述横梁与所述安装板可拆卸式固定连接，所述安装板上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端设有一齿轮，所述立柱上具有一用于容置所述齿轮的容置槽，所述容置槽的侧壁沿其长度方向设有与所述齿轮啮合传动的齿条。

2.如权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述吸盘组件包括设于所述横梁上的安装架，所述安装架镂空设置且包括多个安装台，每个所述安装台上设有用于吸取纸张的至少一个真空吸盘。

3.如权利要求2所述的取纸装置，其特征在于，还包括一真空发生器，所述真空发生器与所述真空吸盘通过气管连接。

4.如权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述容置槽的两侧分别设有导轨，所述安装板的底部设有与所述导轨适配的滑块。

5.如权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，还包括一控制单元，所述立柱背离第一驱动装置的一端设有位置传感器，所述位置传感器以及所述第二驱动装置分别与所述控制单元信号连接，所述控制单元根据接收到的所述位置传感器的信号控制所述第二驱动装置的工作。

6.如权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述底座具有连接部和与所述连接部一体设置的具有容腔的安装部，所述第一驱动装置设于所述容腔内。

7.如权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述立柱的侧壁沿其周向设有多个加强板，所述加强板的一连接面与所述立柱的侧壁连接，所述加强板的另一连接面与所述连接板的表面连接。

8.如权利要求5所述的取纸装置，其特征在于，所述连接板上设有光电传感器，所述光电传感器与所述第一驱动装置分别与所述控制单元信号连接，所述控制单元根据接收到的所述光电传感器的信号控制所述第一驱动装置的工作。

9.如权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别为伺服电机。

10.如权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述立柱的末端还设有端盖，所述端盖及所述连接板上分别设有缓冲块。

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