CN210914346U - 一种背板取料装置 - Google Patents
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Abstract
一种背板取料装置，包括横向并列设置的第一机架和第二机架；所述第一机架和第二机架上设置有用于移动背板的传动组件；所述第一机架上设置用于将第一机架上的背板翻转至第二机架上的翻转组件；本实用新型公开了一种背板取料装置通过设置于第一机架上的翻转组件和第二机架上的接收组件，使得机械手将第一机架上的背板吸取并放置于放料架上，然后机械手再从第二机架上将背板吸取并放置于放料架上，且紧挨着上一块背板，由于前一块背板的折边是朝上设置的，而后一块背板经过翻转放置后，其折边朝下，使得机械手能将前后两个背板堆叠在一起，从而提高了取料效率，并节省了人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及背板机械加工领域，尤其涉及到一种背板取料装置。
背景技术
目前，高精度冲孔立柱构件用背板是通过钢板将侧边向上折起后形成的，由于在形成背板后具有折边，而操作员又需要快速的将背板从机架上拿出并堆叠整齐，从而加大了操作员的工作强度，而且堆叠的背板还需要经过再次整理才能进行打包，从而造成不便。
本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种背板取料装置，从而解决上诉缺陷。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种背板取料装置，包括横向并列设置的第一机架和第二机架。
所述第一机架和第二机架上设置有用于移动背板的传动组件；所述第一机架上设置用于将第一机架上的背板翻转至第二机架上的翻转组件；所述第二机架上设置有用于接收从第一机架上翻转而来的接收组件；所述第一机架内还固定有前挡料组件和第一后挡料组件，所述第二机架内固定有第二后挡料组件；所述第一机架与第二机架的右侧设置有固定台和放料架，所述固定台上固定有用于在第一机架和第二机架上分别进行取料的机械手。
进一步的，所述第一机架与第二机架的上侧面连接处固定有安装盒；所述传动组件包括固定于第一机架与安装盒之间固定有若干均匀排列的第一传动轴，所述第二机架与安装盒之间固定有若干均匀排列的第二传动轴；所述若干第一传动轴与若干第二传动轴采用链轮传动。
进一步的，所述第一传动轴呈水平设置，所述第一传动轴的内侧端位于其外侧端的左侧；所述第二传动轴呈水平设置，所述第二传动轴内侧端位于所述第二传动轴外侧端的左侧。
进一步的，所述翻转组件包括固定于安装盒内的翻转电机，所述翻转电机的输出轴上固定有第一转轴并向左端延伸，所述安装盒左侧内壁嵌设有轴承，所述第一转轴的左侧端设置于轴承内；所述第一转轴上固定有若干翻转条，所述翻转条设置于相邻的两个第一传动轴之间；所述翻转条与第一传动轴相互平行，所述翻转条的初始位置呈水平设置。
进一步的，所述接收组件包括固定于安装盒内的接收电机，所述接收电机的输出轴上固定有第二转轴并向左端延伸，所述安装盒左侧内壁嵌设有轴承，所述第二转轴的左侧端设置于轴承内；所述第二转轴上固定有若干接收条，所述接收条设置于相邻的两个第二传动轴之间；所述接收条与第二传动轴相互平行，所述接收条的初始位置与第二传动轴之间呈锐角设置。
进一步的，所述前挡料组件、第一后挡料组件和第二后挡料组件的结构一致，所述前挡料组件、第一后挡料组件和第二后挡料组件包括分别固定于第一机架和第二机架内的安装板，所述安装板上分别固定有至少一个挡料气缸，所述挡料气缸的输出轴上固定有挡料板并向上延伸。
更进一步的，所述放料架包括底板和固定于底板一侧的斜柱，所述底板下端固定有支撑柱，所述底板与水平面之间呈锐角设置，所述斜柱与底板之间呈钝角设置。
本实用新型的优点在于：
本实用新型公开了一种背板取料装置通过设置于第一机架上的翻转组件和第二机架上的接收组件，使得机械手将第一机架上的背板吸取并放置于放料架上，然后机械手再从第二机架上将背板吸取并放置于放料架上，且紧挨着上一块背板，由于前一块背板的折边是朝上设置的，而后一块背板经过翻转放置后，其折边朝下，使得机械手能将前后两个背板堆叠在一起，从而提高了取料效率，并节省了人工；该装置的放料板通过斜柱与底板的倾斜设置，使得背板在堆叠后不易散落，从而便于后期的包装工作。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种背板取料装置的结构示意图；
图2是该装置的后视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1至图2所示，本实用新型提出的一种背板取料装置，包括横向并列设置的第一机架1和第二机架2；所述第一机架1和第二机架2上设置有用于移动背板的传动组件；所述第一机架1上设置用于将第一机架1上的背板翻转至第二机架2上的翻转组件；所述第二机架2上设置有用于接收从第一机架1上翻转而来的接收组件；所述第一机架1内还固定有前挡料组件和第一后挡料组件，所述第二机架2内固定有第二后挡料组件；所述第一机架1与第二机架2的右侧设置有固定台3和放料架4，所述固定台3上固定有用于在第一机架1和第二机架2上分别进行取料的机械手。所述机械手为现有的多轴机械手，在此不再赘述其结构；所述第一机架的长度大于第二机架的长度，所述第一机架的左端为进料端。
通过采用上述技术方案，通过第一机架上的传动组件将外部装置成型好的背板进行输送移动，所述第一机架上的翻转组件将需要翻转的背板进行向上翻转，再通过第二机架上的接收组件将翻转来的组件放置第二机架的传动组件上，再由机械手轮流吸取第一机架与第二机架上的背板并放置于放料架上。
本实用新型的进一步设置为：所述第一机架1与第二机架2的上侧面连接处固定有安装盒5；所述传动组件包括固定于第一机架1与安装盒5之间固定有若干均匀排列的第一传动轴6，所述第二机架2与安装盒5之间固定有若干均匀排列的第二传动轴7；所述若干第一传动轴6与若干第二传动轴7采用链轮传动。
本实用新型的进一步设置为：所述第一传动轴6呈水平设置，所述第一传动轴6的内侧端位于其外侧端的左侧；所述第二传动轴7呈水平设置，所述第二传动轴7内侧端位于所述第二传动轴7外侧端的左侧。通过采用上述技术方案，通过第一传动轴与第二传动轴的水平斜向设置，使得背板在运输过程中始终靠在传动轴的内侧，便于机械手进行取料。
本实用新型的进一步设置为：所述翻转组件包括固定于安装盒5内的翻转电机，所述翻转电机的输出轴上固定有第一转轴并向左端延伸，所述安装盒5左侧内壁嵌设有轴承，所述第一转轴的左侧端设置于轴承内；所述第一转轴上固定有若干翻转条8，所述翻转条8设置于相邻的两个第一传动轴6之间；所述翻转条8与第一传动轴6相互平行，所述翻转条8的初始位置呈水平设置。通过采用上述技术方案，所述翻转条呈矩形结构，所述翻转条初始位置呈水平设置，便于将背板进行翻转。
本实用新型的进一步设置为：所述接收组件包括固定于安装盒5内的接收电机，所述接收电机的输出轴上固定有第二转轴并向左端延伸，所述安装盒5左侧内壁嵌设有轴承，所述第二转轴的左侧端设置于轴承内；所述第二转轴上固定有若干接收条9，所述接收条9设置于相邻的两个第二传动轴7之间；所述接收条9与第二传动轴7相互平行，所述接收条9的初始位置与第二传动轴7之间呈锐角设置。通过采用上述技术方案，所述所述接收条呈矩形结构，所述接收条初始位置呈倾斜设置，便于将翻转后的背板放置于第二机架上进行传动。
本实用新型的进一步设置为：所述前挡料组件、第一后挡料组件和第二后挡料组件的结构一致，所述前挡料组件、第一后挡料组件和第二后挡料组件包括分别固定于第一机架1和第二机架2内的安装板10，所述安装板10上分别固定有至少一个挡料气缸11，所述挡料气缸11的输出轴上固定有挡料板12并向上延伸。通过采用上述技术方案，通过前挡料组件控制背板的进料，当第一后挡料组件中的挡料气缸驱动挡料板下降，翻转组件不动作，将背板传动至第一机架的尾端，当第一后挡料组件中的挡料气缸驱动挡料板上升，翻转组件将背板进行翻转至接收组件上；当接收组件中的接收条放下后，第二后挡料组件控制其挡料板下降，然后第二机架上的传动组件将翻转后的背板传动至第二机架的尾端。
本实用新型的进一步设置为：所述放料架4包括底板和固定于底板一侧的斜柱，所述底板下端固定有支撑柱，所述底板与水平面之间呈锐角设置，所述斜柱与底板之间呈钝角设置。通过采用上述技术方案，通过斜柱与底板的倾斜设置，从而便于机械手放置背板且不易掉落。
本实用新型的进一步设置为：所述接收条上侧面内端还固定有限位板，所述限位板与接收条相垂直，所述接收条用于放置由翻转组件翻转过来的背板。
本实用新型的工作原理：
通过第一机架上的传动组件将外部装置成型好的背板进行输送移动，所述第一机架上的翻转组件将需要翻转的背板进行向上翻转，再通过第二机架上的接收组件将翻转来的组件放置第二机架的传动组件上，再由机械手轮流吸取第一机架与第二机架上的背板并放置于放料架上。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种背板取料装置，包括横向并列设置的第一机架(1)和第二机架(2)，其特征在于：
所述第一机架(1)和第二机架(2)上设置有用于移动背板的传动组件；所述第一机架(1)上设置用于将第一机架(1)上的背板翻转至第二机架(2)上的翻转组件；所述第二机架(2)上设置有用于接收从第一机架(1)上翻转而来的接收组件；所述第一机架(1)内还固定有前挡料组件和第一后挡料组件，所述第二机架(2)内固定有第二后挡料组件；所述第一机架(1)与第二机架(2)的右侧设置有固定台(3)和放料架(4)，所述固定台(3)上固定有用于在第一机架(1)和第二机架(2)上分别进行取料的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种背板取料装置，其特征在于：所述第一机架(1)与第二机架(2)的上侧面连接处固定有安装盒(5)；所述传动组件包括固定于第一机架(1)与安装盒(5)之间固定有若干均匀排列的第一传动轴(6)，所述第二机架(2)与安装盒(5)之间固定有若干均匀排列的第二传动轴(7)；所述若干第一传动轴(6)与若干第二传动轴(7)采用链轮传动。
3.根据权利要求2所述的一种背板取料装置，其特征在于：所述第一传动轴(6)呈水平设置，所述第一传动轴(6)的内侧端位于其外侧端的左侧；所述第二传动轴(7)呈水平设置，所述第二传动轴(7)内侧端位于所述第二传动轴(7)外侧端的左侧。
4.根据权利要求3所述的一种背板取料装置，其特征在于：所述翻转组件包括固定于安装盒(5)内的翻转电机，所述翻转电机的输出轴上固定有第一转轴并向左端延伸，所述安装盒(5)左侧内壁嵌设有轴承，所述第一转轴的左侧端设置于轴承内；所述第一转轴上固定有若干翻转条(8)，所述翻转条(8)设置于相邻的两个第一传动轴(6)之间；所述翻转条(8)与第一传动轴(6)相互平行，所述翻转条(8)的初始位置呈水平设置。
5.根据权利要求3所述的一种背板取料装置，其特征在于：所述接收组件包括固定于安装盒(5)内的接收电机，所述接收电机的输出轴上固定有第二转轴并向左端延伸，所述安装盒(5)左侧内壁嵌设有轴承，所述第二转轴的左侧端设置于轴承内；所述第二转轴上固定有若干接收条(9)，所述接收条(9)设置于相邻的两个第二传动轴(7)之间；所述接收条(9)与第二传动轴(7)相互平行，所述接收条(9)的初始位置与第二传动轴(7)之间呈锐角设置。
6.根据权利要求3所述的一种背板取料装置，其特征在于：所述前挡料组件、第一后挡料组件和第二后挡料组件的结构一致，所述前挡料组件、第一后挡料组件和第二后挡料组件包括分别固定于第一机架(1)和第二机架(2)内的安装板(10)，所述安装板(10)上分别固定有至少一个挡料气缸(11)，所述挡料气缸(11)的输出轴上固定有挡料板(12)并向上延伸。
7.根据权利要求1所述的一种背板取料装置，其特征在于：所述放料架(4)包括底板和固定于底板一侧的斜柱，所述底板下端固定有支撑柱，所述底板与水平面之间呈锐角设置，所述斜柱与底板之间呈钝角设置。
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| CN201921557446.9U CN210914346U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种背板取料装置 |
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| CN201921557446.9U Active CN210914346U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种背板取料装置 |
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2019
- 2019-09-19 CN CN201921557446.9U patent/CN210914346U/zh active Active
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