CN211109859U - 一种上下料舟车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料舟车，属于金属粉末承载设备技术领域，包括定位机架、上排承载装置、下排承载装置、转动联动装置、竖直升降装置和转动驱动装置，所述下排承载装置安装在上排承载装置的中间部位处，所述转动联动装置包括主输出部件和两个联动部件，两个所述联动部件分别与两个竖直升降装置的输出端传动连接，所述主输出部件与下排承载装置的联接，所述主输出部件与两个联动部件传动连接，所述转动驱动装置与主输出部件传动连接。本申请通过自动化的调整位置以及集中收料，能够解决加工环境放置成品混乱的问题，实现了加工完成的成品有序化的排列，也方便了后期的进一步加工作业，则提高了加工工作效率。

Description

一种上下料舟车

技术领域

本实用新型涉及金属粉末承载设备技术领域，特别涉及一种上下料舟车。

背景技术

目前，在大量的金属制造行业中，均需使用到金属粉末，能够用来冶金，用来铸锭，钨或者钼粉，目前，在对粉末进行加工作业前，需要对散堆的粉末进行装盒作业，将成堆的粉末的装载至舟皿内，方便加热炉的加热作业。

现有技术中，当一批舟皿内的金属粉末加工完成后，需要进行取料将成品倾倒，但是目前设备中没有一种能够对成批的舟皿进行集中收集承载完成过渡作业的设备，则影响加工环境的杂乱，容易造成成批加热完成的舟皿混乱放置的现象发生，则很大程度上的影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种上下料舟车

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：一种上下料舟车，包括定位机架、上排承载装置、下排承载装置、转动联动装置、竖直升降装置和转动驱动装置，所述竖直升降装置包括数量为两组且两组对称分布在定位机架的内侧壁上，所述上排承载装置的两端分布与两组竖直升降装置的输出端固定连接，所述下排承载装置安装在上排承载装置的中间部位处，所述转动联动装置包括主输出部件和两个联动部件，两个所述联动部件分别与两个竖直升降装置的输出端传动连接，所述主输出部件与下排承载装置的联接，所述主输出部件与两个联动部件传动连接，所述转动驱动装置与主输出部件传动连接。

进一步的，所述定位机架包括承载底架、两个水平定位型材和两个竖直承载板，两个所述竖直承载板分别安装在承载底架顶部两端，两个所述水平定位型材对称安装在两个竖直承载板之间且位于中间部位。

进一步的，每个所述竖直升降装置包括锋钢导向轴和定位滑板，所述锋钢导向轴呈竖直状态安装在竖直承载板的内侧壁上，所述定位滑板安装在锋钢导向轴的输出端处，所述上排承载装置包括两个安装型材和若干沿着承载底架的长度方向等间距设置的上承载架，两个所述安装型材对称设置在两个定位滑板的侧壁上，所有所述上承载架均安装在两个安装型材的顶部，每个所述安装型材均包括上承载框板和两个支撑柱，两个所述支撑柱分别安装在两个安装型材的顶部，所述上承载框板安装在两个支撑柱的顶部。

进一步的，所述下排承载装置包括矩形框架和若干沿着承载底架的长度方向等间距设置在矩形框架上的下承载框板，所述矩形框架将所有的支撑柱包裹在内，所述矩形框架与主输出部件联接，一个所述下承载框板位于两个所述上承载框板之间。

进一步的，每个所述联动部件包括第一皮带轮、第二皮带轮、传动轴和第一定位皮带，所述第一皮带轮与主输出部件连接，所述传动轴安装在竖直承载板内侧壁的上部分且位于锋钢导向轴的位置处，所述第二皮带轮与传动轴转动，所述第一定位皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

进一步的，所述主输出部件包括第一输出轴、第二输出轴、两组传动组件和若干轴承座，所述第一输出轴的两端分别通过两个轴承座与两个竖直承载板内侧壁的下部分连接，两个所述第一皮带轮套设在第一输出轴上，所述第二输出轴的两端分别通过两个轴承座与两个竖直承载板内侧壁的中间部分连接，所述第二输出轴贯穿矩形框架设置，每组所述传动组件包括第三皮带轮、第四皮带轮和第二定位皮带，所述第三皮带轮套设在第一输出轴上，所述第四皮带轮套设在第二输出轴上，所述第二定位皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上。

进一步的，所述转动驱动装置包括两组，每组均包括第五皮带轮、第六皮带轮、第三定位皮带、电机安装板和驱动电机，所述电机安装板安装在竖直承载板上，所述驱动电机安装在电机安装板上，所述第五皮带轮安装在驱动电机的主轴上，其中一组上的所述第六皮带轮安装在第二输出轴靠近同位置处的驱动电机的一端，另一组上的所述第六皮带轮安装在第一输出轴靠近同位置处驱动电机的一端，所述第三定位皮带套设在第五皮带轮和第六皮带轮上。

有益效果：本申请搭配传统机械手使用，当加热炉内的成批舟皿加热完成后，根据加热炉的实际高度及时调整整个装置的竖直高度，通过转动驱动装置带动转动联动装置作业，因为竖直升降装置与转动驱动装置传动连接，上排承载装置和下排承载装置均安装在竖直升降装置上，则能带动上排承载装置和下排承载装置的位置微调，当上排承载装置和下排承载装置位置调整完成后，通过机械手将成批的舟皿依次放置在上排承载装置和下排承载装置上，通过自动化的调整位置以及集中收料，能够解决加工环境放置成品混乱的问题，实现了加工完成的成品有序化的排列，也方便了后期的进一步加工作业，则提高了加工工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：定位机架100，承载底架110，水平定位型材120，竖直承载板130，上排承载装置200，安装型材210，上承载架220，上承载框板230，支撑柱240，下排承载装置300，矩形框架310，下承载框板320，转动联动装置400，主输出部件410，联动部件420，第一输出轴421，第二输出轴422，轴承座423，第三皮带轮424，第四皮带轮425，第二定位皮带426，第一皮带轮430，第二皮带轮440，传动轴450，第一定位皮带460，竖直升降装置500，锋钢导向轴510，定位滑板520，转动驱动装置600，第五皮带轮610，第六皮带轮620，第三定位皮带630，电机安装板640，驱动电机650。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图4所示的一种上下料舟车，包括定位机架100、上排承载装置200、下排承载装置300、转动联动装置400、竖直升降装置500和转动驱动装置600，所述竖直升降装置500包括数量为两组且两组对称分布在定位机架100的内侧壁上，所述上排承载装置200的两端分布与两组竖直升降装置500的输出端固定连接，所述下排承载装置300安装在上排承载装置200的中间部位处，所述转动联动装置400包括主输出部件410和两个联动部件420，两个所述联动部件420分别与两个竖直升降装置500的输出端传动连接，所述主输出部件410与下排承载装置300的联接，所述主输出部件410与两个联动部件420传动连接，所述转动驱动装置600与主输出部件410传动连接，工作原理：本申请搭配传统机械手使用，当加热炉内的成批舟皿加热完成后，根据加热炉的实际高度及时调整整个装置的竖直高度，通过转动驱动装置600带动转动联动装置400作业，因为竖直升降装置500与转动驱动装置600传动连接，上排承载装置200和下排承载装置300均安装在竖直升降装置500上，则能带动上排承载装置200和下排承载装置300的位置微调，当上排承载装置200和下排承载装置300位置调整完成后，通过机械手将成批的舟皿依次放置在上排承载装置200和下排承载装置300上，转动联动装置400主要是起到上排承载装置200的主传动输出和下排承载装置300的从动支撑的作用；通过共用一轴的布局模式，重复利用各机构部件，节省空间；竖直升降装置500起到上排承载装置200和下排承载装置300的导向滑动作用，上下两排同用，通过此组件完成对下排滑槽组件的升降，联动部件420，起到上排滑槽升降组件的从动支撑作用，自带张紧机构，上排承载装置200和下排承载装置300分别起到承接上排舟皿的进出作业，能自动跟踪适应炉管热变形而调整自身整排滑槽高；起到承接下排舟皿的进出作业，能自动跟踪适应炉管热变形而调整自身滑整排槽高度，转动驱动装置600共两排，分别控制上下排滑槽升降组件的升降避让和随炉管热变形做对应的微动调整；作为整个动态作业的驱动原件。

所述定位机架100包括承载底架110、两个水平定位型材120和两个竖直承载板130，两个所述竖直承载板130分别安装在承载底架110顶部两端，两个所述水平定位型材120对称安装在两个竖直承载板130之间且位于中间部位，两个竖直承载板130的设置实现对两个竖直升降装置500的安装作业，两个水平定位型材120的设置提高了两个竖直承载板130之间的稳定性。

每个所述竖直升降装置500包括锋钢导向轴510和定位滑板520，所述锋钢导向轴510呈竖直状态安装在竖直承载板130的内侧壁上，所述定位滑板520安装在锋钢导向轴510的输出端处，所述上排承载装置200包括两个安装型材210和若干沿着承载底架110的长度方向等间距设置的上承载架220，两个所述安装型材210对称设置在两个定位滑板520的侧壁上，所有所述上承载架220均安装在两个安装型材210的顶部，每个所述安装型材210均包括上承载框板230和两个支撑柱240，两个所述支撑柱240分别安装在两个安装型材210的顶部，所述上承载框板230安装在两个支撑柱240的顶部，两个锋钢导向轴510的设置并且两个定位滑板520分别设置在两个锋钢导向轴510的输出端上，则能带动下排承载装置300和上排承载装置200移动，完成对加工完成的舟皿进行承载作业。

所述下排承载装置300包括矩形框架310和若干沿着承载底架110的长度方向等间距设置在矩形框架310上的下承载框板320，所述矩形框架310将所有的支撑柱240包裹在内，所述矩形框架310与主输出部件410联接，一个所述下承载框板320位于两个所述上承载框板230之间，以实现所有的上承载框板230和下承载框板320的承载作业，完成对所有的舟皿的竖直驱动作业。

每个所述联动部件420包括第一皮带轮430、第二皮带轮440、传动轴450和第一定位皮带460，所述第一皮带轮430与主输出部件410连接，所述传动轴450安装在竖直承载板130内侧壁的上部分且位于锋钢导向轴510的位置处，所述第二皮带轮440与传动轴450转动，所述第一定位皮带460套设在第一皮带轮430和第二皮带轮440上，以实现动力的传动作业，将动力源源不断的传动至两个定位滑板520上，实现对所有的上承载框板230和下承载框板320的驱动作业。

所述主输出部件410包括第一输出轴421、第二输出轴422、两组传动组件和若干轴承座423，所述第一输出轴421的两端分别通过两个轴承座423与两个竖直承载板130内侧壁的下部分连接，两个所述第一皮带轮430套设在第一输出轴421上，所述第二输出轴422的两端分别通过两个轴承座423与两个竖直承载板130内侧壁的中间部分连接，所述第二输出轴422贯穿矩形框架310设置，每组所述传动组件包括第三皮带轮424、第四皮带轮425和第二定位皮带426，所述第三皮带轮424套设在第一输出轴421上，所述第四皮带轮425套设在第二输出轴422上，所述第二定位皮带426套设在第三皮带轮424和第四皮带轮425上。

所述转动驱动装置600包括两组，每组均包括第五皮带轮610、第六皮带轮620、第三定位皮带630、电机安装板640和驱动电机650，所述电机安装板640安装在竖直承载板130上，所述驱动电机650安装在电机安装板640上，所述第五皮带轮610安装在驱动电机650的主轴上，其中一组上的所述第六皮带轮620安装在第二输出轴422靠近同位置处的驱动电机650的一端，另一组上的所述第六皮带轮620安装在第一输出轴421靠近同位置处驱动电机650的一端，所述第三定位皮带630套设在第五皮带轮610和第六皮带轮620上，通过驱动电机650带动第五皮带轮610转动，因为第五皮带轮610与第六皮带轮620通过第三定位皮带630连接，则能带动第六皮带轮620转动，第六皮带轮620与第二输出轴422连接，则能将动力传递至第二输出轴422上，又因为两个第四皮带轮425套设在第二输出轴422上，则能带动第四皮带轮425转动，两个第三皮带轮424套设在第一输出轴421上，则能将动力传递至第一输出轴421上，带动两个第一皮带轮430转动，第一皮带轮430和第二皮带轮440之间通过第一定位皮带460连接，又因为第一定位皮带460与定位滑板520连接，则最终能够将动力传递至定位滑板520上，则能带动所有的上承载框板230和下承载框板320移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种上下料舟车，其特征在于：包括定位机架（100）、上排承载装置（200）、下排承载装置（300）、转动联动装置（400）、竖直升降装置（500）和转动驱动装置（600），所述竖直升降装置（500）包括数量为两组且两组对称分布在定位机架（100）的内侧壁上，所述上排承载装置（200）的两端分布与两组竖直升降装置（500）的输出端固定连接，所述下排承载装置（300）安装在上排承载装置（200）的中间部位处，所述转动联动装置（400）包括主输出部件（410）和两个联动部件（420），两个所述联动部件（420）分别与两个竖直升降装置（500）的输出端传动连接，所述主输出部件（410）与下排承载装置（300）的联接，所述主输出部件（410）与两个联动部件（420）传动连接，所述转动驱动装置（600）与主输出部件（410）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料舟车，其特征在于：所述定位机架（100）包括承载底架（110）、两个水平定位型材（120）和两个竖直承载板（130），两个所述竖直承载板（130）分别安装在承载底架（110）顶部两端，两个所述水平定位型材（120）对称安装在两个竖直承载板（130）之间且位于中间部位。

3.根据权利要求2所述的一种上下料舟车，其特征在于：每个所述竖直升降装置（500）包括锋钢导向轴（510）和定位滑板（520），所述锋钢导向轴（510）呈竖直状态安装在竖直承载板（130）的内侧壁上，所述定位滑板（520）安装在锋钢导向轴（510）的输出端处，所述上排承载装置（200）包括两个安装型材（210）和若干沿着承载底架（110）的长度方向等间距设置的上承载架（220），两个所述安装型材（210）对称设置在两个定位滑板（520）的侧壁上，所有所述上承载架（220）均安装在两个安装型材（210）的顶部，每个所述安装型材（210）均包括上承载框板（230）和两个支撑柱（240），两个所述支撑柱（240）分别安装在两个安装型材（210）的顶部，所述上承载框板（230）安装在两个支撑柱（240）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种上下料舟车，其特征在于：所述下排承载装置（300）包括矩形框架（310）和若干沿着承载底架（110）的长度方向等间距设置在矩形框架（310）上的下承载框板（320），所述矩形框架（310）将所有的支撑柱（240）包裹在内，所述矩形框架（310）与主输出部件（410）联接，一个所述下承载框板（320）位于两个所述上承载框板（230）之间。

5.根据权利要求3所述的一种上下料舟车，其特征在于：每个所述联动部件（420）包括第一皮带轮（430）、第二皮带轮（440）、传动轴（450）和第一定位皮带（460），所述第一皮带轮（430）与主输出部件（410）连接，所述传动轴（450）安装在竖直承载板（130）内侧壁的上部分且位于锋钢导向轴（510）的位置处，所述第二皮带轮（440）与传动轴（450）转动，所述第一定位皮带（460）套设在第一皮带轮（430）和第二皮带轮（440）上。

6.根据权利要求5所述的一种上下料舟车，其特征在于：所述主输出部件（410）包括第一输出轴（421）、第二输出轴（422）、两组传动组件和若干轴承座（423），所述第一输出轴（421）的两端分别通过两个轴承座（423）与两个竖直承载板（130）内侧壁的下部分连接，两个所述第一皮带轮（430）套设在第一输出轴（421）上，所述第二输出轴（422）的两端分别通过两个轴承座（423）与两个竖直承载板（130）内侧壁的中间部分连接，所述第二输出轴（422）贯穿矩形框架（310）设置，每组所述传动组件包括第三皮带轮（424）、第四皮带轮（425）和第二定位皮带（426），所述第三皮带轮（424）套设在第一输出轴（421）上，所述第四皮带轮（425）套设在第二输出轴（422）上，所述第二定位皮带（426）套设在第三皮带轮（424）和第四皮带轮（425）上。

7.根据权利要求6所述的一种上下料舟车，其特征在于：所述转动驱动装置（600）包括第五皮带轮（610）、第六皮带轮（620）、第三定位皮带（630）、电机安装板（640）和驱动电机（650），所述电机安装板（640）安装在竖直承载板（130）上，所述驱动电机（650）安装在电机安装板（640）上，所述第五皮带轮（610）安装在驱动电机（650）的主轴上，其中一组上的所述第六皮带轮（620）安装在第二输出轴（422）靠近同位置处的驱动电机（650）的一端，另一组上的所述第六皮带轮（620）安装在第一输出轴（421靠近同位置处驱动电机（650）的一端，所述第三定位皮带（630）套设在第五皮带轮（610）和第六皮带轮（620）上。

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