CN211108288U - 一种插口纸盒自动折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种插口纸盒自动折叠装置，应用于纸盒折叠技术领域，所述方法包括：第二处理器；机架；台板，设置于所述机架上；储料仓，设置于所述台板的一端；吸料组件，第一滑动组件，多个折叠电机组件，多个撑开移动模组组件，纸盒推送滑动模组组件。应用本实用新型实施例，通过自动化的折叠装置，采用机器题材人工按照折叠模式进行折叠。

Description

一种插口纸盒自动折叠装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒折叠技术领域，特别是涉及一种插口纸盒自动折叠装置。

背景技术

目前文具行业在货品包装上大多采用插口纸盒包装，纸盒包装的优点是成本低，环保，废纸盒可回收再利用，但纸盒制作的特殊性，只能是以纸片式进入包装行业，在成形纸盒的过程中，都是人工手工折叠，并且动作机械单一，效率低下，劳动强度非常大，在批量生产领域消耗大量人力，特别是现在人力成本的不断上升，加大了企业货品的成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种插口纸盒自动折叠装置，以解决现有技术问题，通过自动化的折叠装置，采用机器题材人工按照折叠模式进行折叠。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种插口纸盒自动折叠装置，所述装置包括：

处理器；

机架；

台板，设置于所述机架上；

储料仓，设置于所述台板的一端；

吸料组件，包括：真空吸盘、真空装置，所述真空装置与所述处理器相连，所述真空吸盘与所述真空装置相连，所述真空吸盘与所述储料仓的出料端相对设置，通过真空吸盘吸附所述出料端的待折叠纸张；

第一滑动组件，通过第一安装支架与所述吸料组件固定连接，包括：第一滑动模组固定座、第一滑动模组、第一电机、第一接近开关，所述第一安装支架滑动设置于所述第一滑动模组上，所述第一滑动模组的两端固定在所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一滑动模组相连，所述第一接近开关设置于所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一接近开关与所述处理器相连；

多个折叠电机组件，设置于所述台板上，每一个折叠电机组件包括：步进电机、减速机、折叠手指和折叠支架，所述折叠支架的一端固定在所述台板上，所述折叠支架的另一端固定有所述步进电机、所述减速机和所述折叠手指，所述步进电机与所述处理器相连，所述步进电机通过所述减速机与所述折叠手指相连，通过驱动所述折叠手动作对所述待折叠纸张进行折叠；

多个撑开移动模组组件，包括：第二滑动模组固定座、第二滑动模组、第二电机、第二接近开关，撑开推杆固定座，撑开推杆，所述撑开推杆固定在所述撑开推杆固定座上，所述撑开推杆固定座固定在所述第二滑动模组上，所述第二滑动模组滑动设置于所述第二滑动模组固定座上，所述第二电机与所述第二滑动模组相连，所述第二接近开关和所述第二电机设置于所述第二滑动模组固定座上，通过驱动所述撑开推杆移动对所述待折叠纸张进行撑开，所述第二电机与所述第二接近开关与所述处理器相连；

纸盒推送滑动模组组件，包括：第三滑动模组、第三滑动模组固定座、纸盒推板、纸盒向上限位板、第三电机、第三接近开关，所述纸盒向上限位板固定于所述纸盒推板的上方，所述纸盒推板固定于所述第三滑动模组上，所述第三滑动模组固定于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三滑动模组相连，所述第三接近开关和所述第三电机设置于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三接近开关与所述处理器相连。

一种实现方式中，多个折叠电机组件包括：前页折叠旋转电机组件、后页折叠旋转电机组件、左页折叠旋转电机组件、右页折叠旋转电机组件，且所述前页折叠旋转电机组件、所述后页折叠旋转电机组件、所述左页折叠旋转电机组件、所述右页折叠旋转电机组件的结构相同；

所述前页折叠旋转电机组件对应的前页折叠手对纸盒前页进行折叠、所述后页折叠旋转电机组件对应的后页折叠手对纸盒后页进行折叠、所述左页折叠旋转电机组件对应的左页折叠手对纸盒左页进行折叠、所述右页折叠旋转电机组件对应的右页折叠手对纸盒右页进行折叠。

一种实现方式中，所述多个折叠电机组件，包括：左右页撑开上下移动模组组件、后页舌头插入上下移动模组组件，且所述左右页撑开上下移动模组组件和所述后页舌头插入上下移动模组组件结构相同。

一种实现方式中，所述储料仓包括：第一侧板、第二侧板、第一直线轴承、第二直线轴承、第一导杆、第二导杆，弹簧式推板，所述第一侧板和所述第二侧板平行设置于所述台板上，在所述第一侧板的设置有第一导杆、在所述第二侧板远离所述第一侧板的一侧设置有第二导杆，所述第一导杆上设置有第一直线轴承、所述第二导杆上设置有第二直线轴承，所述弹簧式推板的一端连接在所述第一直线轴承的一端，所述弹簧式推板的另一端连接在所述第二直线轴承的一端。

一种实现方式中，所述真空装置包括：真空泵，高频电磁阀，所述真空泵与所述高频电磁阀相连，所述高频电磁阀与所述处理器相连。

如上所述，本实用新型实施例提供的一种插口纸盒自动折叠装置，通过自动化的折叠装置，采用机器题材人工按照折叠模式进行折叠。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种流程示意图。

图2是本实用新型实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种流程示意图。

图3本实用新型实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。

图4本实用新型实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。

图5本实用新型实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。

图6本实用新型实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。

图7本实用新型实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。

图8本实用新型实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1-8。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实用新型的图1提供了一种插口纸盒自动折叠装置，具体装置包括如下：

如图2所示的机架1由40＊40铝型材拼接成架体，机架腿102下方四角安装可调地脚101，结构简单轻巧，外形美观大方，外形尺寸长＊宽＊高为1230 ＊600*680mm。台板2采用合金铝板制作，置于机架1上，纸盒折叠机构均安装在台板2上，台板2外形尺寸长＊宽＊厚为1230＊600＊5mm。

如图3所示的储料仓3由左右侧板，直线轴承，导杆，弹簧式推板等组成料仓。左右侧板下方有限位托板以及前端有限位挡块，人工把制作好的纸片放入储料仓中，由弹簧式推板依次进给把纸片送到真空吸盘位。

储料仓3，设置于台板2的一端；所述储料仓3包括：第一侧板31、第二侧板32、第一直线轴承33、第二直线轴承34、第一导杆35、第二导杆，弹簧式推板36，所述第一侧板31和所述第二侧板32平行设置于所述台板2上，在所述第一侧板31的设置有第一导杆35、在所述第二侧板32远离所述第一侧板 31的一侧设置有第二导杆35，所述第一导杆35上设置有第一直线轴承33、所述第二导杆上设置有第二直线轴承34，所述弹簧式推板36的一端连接在所述第一直线33轴承的一端，所述弹簧式推板36的另一端连接在所述第二直线轴承 34的一端。

通过人工把制作好的纸片放入储料仓中，由弹簧式推板依次进给把纸片送到真空吸盘位；例如，储料仓可一次储料500片待折叠纸盒。

如图4所示的真空装置4包括：真空泵41，高频电磁阀42，所述真空泵41 与所述高频电磁阀42相连，所述高频电磁阀42与所述处理器相连。本实用新型实施例中处理器通过发送电平的高低控制高频电磁阀42，进而通过高频电磁阀42的通断进行真空泵41的控制，从而实现抽真空和真空释放的控制。

本实用新型实施例中，吸料组件收到真空的影响，当抽真空的时候吸料组件收进行吸料，当真空释放的时候吸料组件收进行料件释放，通过真空吸盘吸附所述出料端的待折叠纸张，如图4所示的，真空吸盘5。

如图4所示，第一滑动组件6，通过第一安装支架与所述吸料组件4固定连接，包括：第一滑动模组固定座61、第一滑动模组62、第一电机、第一接近开关，所述第一安装支架63滑动设置于所述第一滑动模组62上，所述第一滑动模组62的两端固定在所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一滑动模组相连，所述第一接近开关设置于所述第一滑动模组固定座61上，所述第一电机与所述第一接近开关与所述处理器相连。

具体的，通过第一安装支架63受电机的驱动力进行移动，电磁阀带动真空泵抽真空，在达到指定的位置后吸附储料仓中的纸盒，然后处理器控制电机往回运动，在达到指定位置停止，具体的，可以通过处理控制电机的运动距离进行控制电机的停止。第一电机能够驱动滑动模组移动即可，放置位置不做具体限定，而对于第一接近开关置于滑动模组的起始位置，进行限位。

多个折叠电机组件中包括：前页折叠旋转电机组件8、后页折叠旋转电机组件9、左页折叠旋转电机组件10、右页折叠旋转电机组件11，且所述前页折叠旋转电机组件8、所述后页折叠旋转电机组件9、所述左页折叠旋转电机组件10、所述右页折叠旋转电机组件11的结构相同；所述前页折叠旋转电机组件8对应的前页折叠手对纸盒前页进行折叠、后页折叠旋转电机组件9对应的后页折叠手对纸盒后页进行折叠、左页折叠旋转电机组件10对应的左页折叠手对纸盒左页进行折叠、右页折叠旋转电机组件11对应的右页折叠手对纸盒右页进行折叠。

具体的，如图5所示，前页折叠旋转电机组件由折叠电机支架51，步进电机减速机52，折叠手指53组成，通过步进电机旋转90°并保持，带动手指旋转对纸盒前页进行折叠；

后页折叠旋转电机组件9由后折叠电机支架，后步进电机减速机，后折叠手指组成，通过步进电机旋转90°并保持，带动后页手指旋转对纸盒后页进行折叠，具体结构同图5所示；

左页折叠旋转电机组件10由左页折叠电机支架，左页步进电机减速机，左页折叠手指，通过步进电机旋转90°并保持，带动左页手指旋转对纸盒左页进行折叠，具体结构同图5所示；

右页折叠旋转电机组件由右页折叠电机支架，右页步进电机减速机，右页折叠手指组成，通过右页步进电机旋转90°并保持，带动右页手指旋转对纸盒右页进行折叠，具体结构同图5所示。

如图6所示，多个撑开移动模组组件12为左右页撑开上下移动模组组件，由42滑动模组，滑动模组固定座,撑开推杆固定座，撑开推杆等组成。滑动模组向上移动带动撑开推杆向上移动，撑开左右页使前页折叠不受干涉，能够顺利进行纸盒折叠；(左右页撑开上下移动模组组件移动行程50mm)。

如图6和图7所示，多个撑开移动模组组件12，包括：第二滑动模组固定座71、第二滑动模组72、第二电机、第二接近开关，撑开推杆固定座73，撑开推杆74，所述撑开推杆74固定在所述撑开推杆固定座73上，所述撑开推杆74 固定座固定在所述第二滑动模组72上，所述第二滑动模组72滑动设置于所述第二滑动模组固定座71上，所述第二电机与所述第二滑动模组72相连，所述第二接近开关和所述第二电机设置于所述第二滑动模组固定座73上，通过驱动所述撑开推杆74移动对所述待折叠纸张进行撑开，所述第二电机与所述第二接近开关与所述处理器相连。

第二滑动模组72向上移动带动撑开推杆74向上移动，撑开左右页使前页折叠不受干涉，能够顺利进行纸盒折叠，第二电机控制左右页撑开上下移动模组组件12移动行程50mm。

纸盒推送滑动模组组件7，包括：第三滑动模组81、第三滑动模组固定座 82、纸盒推板83、纸盒向上限位板84、第三电机、第三接近开关，所述纸盒向上限位板84固定于所述纸盒推板83的上方，所述纸盒推板83固定于所述第三滑动模组8上，所述第三滑动模组81固定于所述第三滑动模组83固定座上，所述第三电机与所述第三滑动模组83相连，所述第三接近开关和所述第三电机设置于所述第三滑动模组固定座8上，所述第三电机与所述第三接近开关与所述处理器相连。

如图8所示，后页舌头插入上下移动模组组件13，由第四滑动模组85，第四滑动模组固定座86，后页舌头插入顶升杆87组成。第四滑动模组85向上移动带动后页舌头插入顶升杆87移动，完成后页舌头的插入；可以设定后页舌头插入上下移动模组组件13移动行程150mm。

本实用新型中，纸盒底部折叠顺序为通过滑动组件带吸料组件吸取纸盒到折叠位并保持，多个折叠电机组件带动撑开杆上升撑开左右页并保持、前页折叠旋转电机组件带动手指旋转90°，对前页进行折叠并保持；左右页撑开上下移动模组组件带动撑开杆下降离开左右页，左页折叠旋转电机组件，右页折叠旋转电机组件，同时带动手指正反旋转90°，对左右页进行同时折叠并保持，后页折叠旋转电机组件带动手指旋转90°，对后页进行折叠并保持；后页舌头插入上下移动模组组件带动舌头插入顶升杆上下移动将后页舌头插入纸盒，真空泵的高频电磁阀工作释放真空，纸盒推送滑动模组组件带动纸盒推板将折叠好的纸盒推送到货品组装和盖转盘上的定位卡具上，完成纸盒底部的折叠。

另外通过，在处理器为通过单板机逻辑程序的控制下，由步进电机驱动器驱动，实现纸盒按预设的顺序折叠；

本实用新型，通过分步动作采用步进电机驱动，各动作前后顺序由顺序逻辑控制系统控制，动作精准，可靠，折叠节拍5个/分钟，折叠成功率99.9℅，完全代替人工手工操作。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种插口纸盒自动折叠装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

机架；

台板，设置于所述机架上；

储料仓，设置于所述台板的一端；

吸料组件，包括：真空吸盘、真空装置，所述真空装置与所述处理器相连，所述真空吸盘与所述真空装置相连，所述真空吸盘与所述储料仓的出料端相对设置，通过真空吸盘吸附所述出料端的待折叠纸张；

第一滑动组件，通过第一安装支架与所述吸料组件固定连接，包括：第一滑动模组固定座、第一滑动模组、第一电机、第一接近开关，所述第一安装支架滑动设置于所述第一滑动模组上，所述第一滑动模组的两端固定在所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一滑动模组相连，所述第一接近开关设置于所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一接近开关与所述处理器相连；

多个折叠电机组件，设置于所述台板上，每一个折叠电机组件包括：步进电机、减速机、折叠手指和折叠支架，所述折叠支架的一端固定在所述台板上，所述折叠支架的另一端固定有所述步进电机、所述减速机和所述折叠手指，所述步进电机与所述处理器相连，所述步进电机通过所述减速机与所述折叠手指相连，通过驱动所述折叠手动作对所述待折叠纸张进行折叠；

多个撑开移动模组组件，包括：第二滑动模组固定座、第二滑动模组、第二电机、第二接近开关，撑开推杆固定座，撑开推杆，所述撑开推杆固定在所述撑开推杆固定座上，所述撑开推杆固定座固定在所述第二滑动模组上，所述第二滑动模组滑动设置于所述第二滑动模组固定座上，所述第二电机与所述第二滑动模组相连，所述第二接近开关和所述第二电机设置于所述第二滑动模组固定座上，通过驱动所述撑开推杆移动对所述待折叠纸张进行撑开，所述第二电机与所述第二接近开关与所述处理器相连；

纸盒推送滑动模组组件，包括：第三滑动模组、第三滑动模组固定座、纸盒推板、纸盒向上限位板、第三电机、第三接近开关，所述纸盒向上限位板固定于所述纸盒推板的上方，所述纸盒推板固定于所述第三滑动模组上，所述第三滑动模组固定于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三滑动模组相连，所述第三接近开关和所述第三电机设置于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三接近开关与所述处理器相连。

2.根据权利要求1所述的一种插口纸盒自动折叠装置，其特征在于，所述多个折叠电机组件包括：前页折叠旋转电机组件、后页折叠旋转电机组件、左页折叠旋转电机组件、右页折叠旋转电机组件，且所述前页折叠旋转电机组件、所述后页折叠旋转电机组件、所述左页折叠旋转电机组件、所述右页折叠旋转电机组件的结构相同；

所述前页折叠旋转电机组件对应的前页折叠手对纸盒前页进行折叠、所述后页折叠旋转电机组件对应的后页折叠手对纸盒后页进行折叠、所述左页折叠旋转电机组件对应的左页折叠手对纸盒左页进行折叠、所述右页折叠旋转电机组件对应的右页折叠手对纸盒右页进行折叠。

3.根据权利要求2所述的一种插口纸盒自动折叠装置，其特征在于，所述多个折叠电机组件，包括：左右页撑开上下移动模组组件、后页舌头插入上下移动模组组件，且所述左右页撑开上下移动模组组件和所述后页舌头插入上下移动模组组件结构相同。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种插口纸盒自动折叠装置，其特征在于，所述储料仓包括：第一侧板、第二侧板、第一直线轴承、第二直线轴承、第一导杆、第二导杆，弹簧式推板，所述第一侧板和所述第二侧板平行设置于所述台板上，在所述第一侧板的设置有第一导杆、在所述第二侧板远离所述第一侧板的一侧设置有第二导杆，所述第一导杆上设置有第一直线轴承、所述第二导杆上设置有第二直线轴承，所述弹簧式推板的一端连接在所述第一直线轴承的一端，所述弹簧式推板的另一端连接在所述第二直线轴承的一端。

5.根据权利要求4所述的一种插口纸盒自动折叠装置，其特征在于，所述真空装置包括：真空泵，高频电磁阀，所述真空泵与所述高频电磁阀相连，所述高频电磁阀与所述处理器相连。

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