CN211102936U - 一种基于机加工装有三轴机构的立式加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于机加工装有三轴机构的立式加工设备，包括一级螺杆滑台、二级螺杆滑台和三级螺杆滑台；所述底座为长方形结构，且支撑板底部通过螺栓安装在底座后侧端面上；所述一级螺杆滑台共有两处，且两处一级螺杆滑台呈水平状分别安装在支撑板顶部端面左右两端；所述一级螺杆滑台内部为中空状，且一级螺杆滑台外侧装配有一处伺服电机，伺服电机与一级螺杆滑台内部所装配的螺杆相互传动连接；本实用新型有利于根据工件加工位置，对电动机械爪位置进行调节，提升电动机械爪调节灵活度，使电动机械爪能够灵活的移动至工件部位处，对工件进行夹持固定作业，更好的满足于不同部位工件固定加工需求。
Description
技术领域
本实用新型属于机加工器械技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于机加工装有三轴机构的立式加工设备。
背景技术
机加工是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺，可分为手动加工和数控加工两大类；在金属工件开始加工前，需要对金属工件进行夹紧固定作业，使中空金属工件在加工作业时不致于外力的作用下发生位移，保障中空金属工件加工时的稳定性；机加工立式加工设备可以参考CN208451070U号专利，其主要包括床身以及安装所述床身上的工作台，受驱动可X、Y、Z移动的由主轴电机驱动的加工主轴，所述主轴电机的连接架通过Z向线性滑轨与Z轴座连接，所述Z轴座的一侧与Y轴座的一端固定连接，所述Y轴座的底部Y向线性滑轨与X、Y轴滑鞍连接，所述X、Y轴滑鞍的底部通过X向线性滑轨与X轴座的上端相连接，所述X轴座固定在所述床身上；现有类似机加工立式加工设备在使用时，可调节效果较差，无法有效的根据金属工件所处位置，对夹持机械爪进行调节，只能固定单一位置的金属工件，容易影响金属工件固定效果；并且对机加工所产生的金属碎屑收集效果较差，金属碎屑容易散落在机加工区域内，影响机加工场所的洁净性。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于机加工装有三轴机构的立式加工设备，以解决现有类似机加工立式加工设备在使用时，可调节效果较差，无法有效的根据金属工件所处位置，对夹持机械爪进行调节，只能固定单一位置的金属工件，容易影响金属工件固定效果；并且对机加工所产生的金属碎屑收集效果较差，金属碎屑容易散落在机加工区域内，影响机加工场所的洁净性的问题。
本实用新型基于机加工装有三轴机构的立式加工设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于机加工装有三轴机构的立式加工设备，包括底座，漏料孔，支撑板，废料收集抽屉，一级螺杆滑台，一级滑块，二级螺杆滑台，二级滑块，三级螺杆滑台，三级滑块和电动机械爪；所述底座为长方形结构，且支撑板底部通过螺栓安装在底座后侧端面上；所述一级螺杆滑台共有两处，且两处一级螺杆滑台呈水平状分别安装在支撑板顶部端面左右两端；所述一级螺杆滑台内部为中空状，且一级螺杆滑台外侧装配有一处伺服电机，伺服电机与一级螺杆滑台内部所装配的螺杆相互传动连接；所述二级螺杆滑台内部为中空状，且二级螺杆滑台左右两端分别安装在两处一级螺杆滑台顶部，并且二级螺杆滑台外侧装配有一处伺服电机，伺服电机与二级螺杆滑台内部所装配的螺杆相互传动连接；所述三级螺杆滑台内部为中空状，且三级螺杆滑台外侧装配有一处伺服电机，伺服电机与三级螺杆滑台内部所装配的螺杆相互传动连接；所述电动机械爪安装于三级螺杆滑台前侧，且电动机械爪通过电源线与外部机加工控制面板相连。
进一步的，所述底座内部为中空状结构，且底座顶部开设有多处漏料孔，并且废料收集抽屉滑动放置于底座内部。
进一步的，所述电动机械爪顶部通过安装在三级滑块前侧端面上，且三级滑块前端滑动连接于三级螺杆滑台前端外侧，并且三级滑块后端与三级螺杆滑台内部螺杆相互传动连接。
进一步的，所述三级螺杆滑台顶部呈竖直状安装在二级滑块前侧端面上，且二级滑块前端滑动连接于二级螺杆滑台前端外侧，并且二级滑块后端与二级螺杆滑台内部螺杆相互传动连接。
进一步的，所述二级螺杆滑台底部左右两端分别安装在两处一级滑块顶部端面上，且一级滑块顶部滑动连接于一级螺杆滑台顶部外侧，并且一级滑块底部与一级螺杆滑台内部螺杆相互传动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.底座和废料收集抽屉的设置，有利于使底座顶部机加工所产生的金属碎屑通过漏料孔自行落入底座内部所放置的废料收集抽屉内，通过废料收集抽屉对金属碎屑进行收集存储，使底座顶部端面保持洁净状态，保障机加工场所的洁净性。
2.一级螺杆滑台、二级螺杆滑台和三级螺杆滑台的设置，有利于根据工件加工位置，通过三级螺杆滑台内部螺杆带动三级滑块上下滑动，使三级滑块带动前侧电动机械爪上下移动，对电动机械爪高度进行调节；并通过二级螺杆滑台内部螺杆带动二级滑块左右滑动，使二级滑块带动三级螺杆滑台在二级螺杆滑顶部左右移动，对电动机械爪左右位置进行调节；而后通过一级螺杆滑台内部螺杆带动一级滑块前后滑动，使两处一级滑块分别带动二级螺杆滑台底部左右两端同步前后移动，对电动机械爪前后移动位置进行调节，提升电动机械爪调节灵活度，使电动机械爪能够灵活的移动至工件部位处，对工件进行夹持固定作业，更好的满足于不同部位工件固定加工需求。
附图说明
图1是本实用新型的轴视结构示意图。
图2是本实用新型的底座与废料收集抽屉拆分结构示意图。
图3是本实用新型的一级螺杆滑台、二级螺杆滑台和三级螺杆滑台转动连接结构示意图。
图4是本实用新型的一级螺杆滑台、二级螺杆滑台与三级螺杆滑台拆分结构示意图。
图5是本实用新型的二级螺杆滑台内部剖视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底座；101、漏料孔；2、支撑板；3、废料收集抽屉；4、一级螺杆滑台；401、一级滑块；5、二级螺杆滑台；501、二级滑块；6、三级螺杆滑台；601、三级滑块；7、电动机械爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图5所示：
本实用新型提供一种基于机加工装有三轴机构的立式加工设备，包括底座1，漏料孔101，支撑板2，废料收集抽屉3，一级螺杆滑台4，一级滑块401，二级螺杆滑台5，二级滑块501，三级螺杆滑台6，三级滑块601和电动机械爪7；所述底座1为长方形结构，且支撑板2底部通过螺栓安装在底座1后侧端面上；所述一级螺杆滑台4共有两处，且两处一级螺杆滑台4呈水平状分别安装在支撑板2顶部端面左右两端；所述一级螺杆滑台4内部为中空状，且一级螺杆滑台4外侧装配有一处伺服电机，伺服电机与一级螺杆滑台4内部所装配的螺杆相互传动连接；所述二级螺杆滑台5内部为中空状，且二级螺杆滑台5左右两端分别安装在两处一级螺杆滑台4顶部，并且二级螺杆滑台5外侧装配有一处伺服电机，伺服电机与二级螺杆滑台5内部所装配的螺杆相互传动连接；所述三级螺杆滑台6内部为中空状，且三级螺杆滑台6外侧装配有一处伺服电机，伺服电机与三级螺杆滑台6内部所装配的螺杆相互传动连接；所述电动机械爪7安装于三级螺杆滑台6前侧，且电动机械爪7通过电源线与外部机加工控制面板相连。
其中，所述底座1内部为中空状结构，且底座1顶部开设有多处漏料孔101，并且废料收集抽屉3滑动放置于底座1内部；具体作用，可使底座1顶部机加工所产生的金属碎屑通过漏料孔101自行落入底座1内部所放置的废料收集抽屉3内，通过废料收集抽屉3对金属碎屑进行收集存储，使底座1顶部端面保持洁净状态，保障机加工场所的洁净性。
其中，所述电动机械爪7顶部通过安装在三级滑块601前侧端面上，且三级滑块601前端滑动连接于三级螺杆滑台6前端外侧，并且三级滑块601后端与三级螺杆滑台6内部螺杆相互传动连接；具体作用，可通过三级螺杆滑台6内部螺杆带动三级滑块601上下滑动，使三级滑块601带动前侧电动机械爪7上下移动，对电动机械爪7高度进行调节，更好的满足于不同高度部位工件固定加工需求。
其中，所述三级螺杆滑台6顶部呈竖直状安装在二级滑块501前侧端面上，且二级滑块501前端滑动连接于二级螺杆滑台5前端外侧，并且二级滑块501后端与二级螺杆滑台5内部螺杆相互传动连接；具体作用，可通过二级螺杆滑台5内部螺杆带动二级滑块501左右滑动，使二级滑块501带动三级螺杆滑台6在二级螺杆滑台5顶部左右移动，对电动机械爪7左右位置进行调节，提升电动机械爪7对不同部位工件夹取固定效果。
其中，所述二级螺杆滑台5底部左右两端分别安装在两处一级滑块401顶部端面上，且一级滑块401顶部滑动连接于一级螺杆滑台4顶部外侧，并且一级滑块401底部与一级螺杆滑台4内部螺杆相互传动连接；具体作用，可通过一级螺杆滑台4内部螺杆带动一级滑块401前后滑动，使两处一级滑块401分别带动二级螺杆滑台5底部左右两端同步前后移动，对电动机械爪7前后移动位置进行调节，提升电动机械爪7调节灵活度，更高的适用于部位工件夹取固定需求。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型在使用时，工作人员根据所需夹持固定工件位置，通过外部机加工控制面板依次启动一级螺杆滑台4、二级螺杆滑台5和三级螺杆滑台6外侧伺服电机，通过伺服电机带动一级螺杆滑台4、二级螺杆滑台5和三级螺杆滑台6内部所对应的螺杆转动，对电动机械爪7位置进行调节，使电动机械爪7移动至工件部位处，工作人员即可通过外部机加工控制面板将电动机械爪7启动，对工件进行夹持固定，以便人员对固定后的工件进行加工作业；在工件机加工的过程中，底座1内部所放置的废料收集抽屉3对工件加工座产生的金属碎屑进行承接收集存储，以便对金属碎屑回收利用，保障机加工场所的洁净性。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种基于机加工装有三轴机构的立式加工设备，其特征在于：该基于机加工装有三轴机构的立式加工设备包括底座(1)，漏料孔(101)，支撑板(2)，废料收集抽屉(3)，一级螺杆滑台(4)，一级滑块(401)，二级螺杆滑台(5)，二级滑块(501)，三级螺杆滑台(6)，三级滑块(601)和电动机械爪(7)；所述底座(1)为长方形结构，且支撑板(2)底部通过螺栓安装在底座(1)后侧端面上；所述一级螺杆滑台(4)共有两处，且两处一级螺杆滑台(4)呈水平状分别安装在支撑板(2)顶部端面左右两端；所述一级螺杆滑台(4)内部为中空状，且一级螺杆滑台(4)外侧装配有一处伺服电机，伺服电机与一级螺杆滑台(4)内部所装配的螺杆相互传动连接；所述二级螺杆滑台(5)内部为中空状，且二级螺杆滑台(5)左右两端分别安装在两处一级螺杆滑台(4)顶部，并且二级螺杆滑台(5)外侧装配有一处伺服电机，伺服电机与二级螺杆滑台(5)内部所装配的螺杆相互传动连接；所述三级螺杆滑台(6)内部为中空状，且三级螺杆滑台(6)外侧装配有一处伺服电机，伺服电机与三级螺杆滑台(6)内部所装配的螺杆相互传动连接；所述电动机械爪(7)安装于三级螺杆滑台(6)前侧，且电动机械爪(7)通过电源线与外部机加工控制面板相连。
2.如权利要求1所述基于机加工装有三轴机构的立式加工设备，其特征在于：所述底座(1)内部为中空状结构，且底座(1)顶部开设有多处漏料孔(101)，并且废料收集抽屉(3)滑动放置于底座(1)内部。
3.如权利要求1所述基于机加工装有三轴机构的立式加工设备，其特征在于：所述电动机械爪(7)顶部通过安装在三级滑块(601)前侧端面上，且三级滑块(601)前端滑动连接于三级螺杆滑台(6)前端外侧，并且三级滑块(601)后端与三级螺杆滑台(6)内部螺杆相互传动连接。
4.如权利要求1所述基于机加工装有三轴机构的立式加工设备，其特征在于：所述三级螺杆滑台(6)顶部呈竖直状安装在二级滑块(501)前侧端面上，且二级滑块(501)前端滑动连接于二级螺杆滑台(5)前端外侧，并且二级滑块(501)后端与二级螺杆滑台(5)内部螺杆相互传动连接。
5.如权利要求1所述基于机加工装有三轴机构的立式加工设备，其特征在于：所述二级螺杆滑台(5)底部左右两端分别安装在两处一级滑块(401)顶部端面上，且一级滑块(401)顶部滑动连接于一级螺杆滑台(4)顶部外侧，并且一级滑块(401)底部与一级螺杆滑台(4)内部螺杆相互传动连接。
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