CN211102099U - 电阻焊焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接装置领域，尤其是电阻焊焊接装置。该焊接装置包括机台、二轴机械手、焊接头一、焊接头二、焊接头水平直线驱动机构和电源组成，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有焊接头水平直线驱动机构，焊接头水平直线驱动机构的缸体上固定有焊接头一，焊接头水平直线驱动机构的移动端固定有焊接头二，焊接头一与焊接头二分别电连接在电源上。本实用新型通过二轴机械手驱使焊接头进行水平升降移动。通过焊接头水平直线驱动机构来驱使两个焊接头的开合。利用两个焊接头的开合，来适配不同尺寸的叉座，将叉座与二极管引脚的连接处进行焊接。本申请节约了焊接成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置领域，尤其是电阻焊焊接装置。
背景技术
二极管的正负引脚安装到叉座的两个插槽上之后，需要将二极管与叉座的连接处进行焊接。但是现有的焊接，都是使用两台焊接机，分别对二极管的两个引脚同时进行焊接。但是这种焊接成本较高。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种电阻焊焊接装置。通过二轴机械手驱使焊接头进行水平升降移动。通过焊接头水平直线驱动机构来驱使两个焊接头的开合。利用两个焊接头的开合，来适配不同尺寸的叉座，将叉座与二极管引脚的连接处进行焊接。本申请节约了焊接成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电阻焊焊接装置，包括机台、二轴机械手、焊接头一、焊接头二、焊接头水平直线驱动机构和电源，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有焊接头水平直线驱动机构，焊接头水平直线驱动机构的缸体上固定有焊接头一，焊接头水平直线驱动机构的移动端固定有焊接头二，焊接头一与焊接头二分别电连接在电源上。
具体地，所述二轴机械手由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在滑板上，滑板滑配连接在机台的水平轨道上，滑板上固定有升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆固定在焊接头水平直线驱动机构上。
具体地，所述焊接头水平直线驱动机构为直线模组。
具体地，所述焊接头水平直线驱动机构的缸体通过连接块一与焊接头一固定连接，焊接头水平直线驱动机构的滑座通过连接块二与焊接头二固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种电阻焊焊接装置。通过二轴机械手驱使焊接头进行水平升降移动。通过焊接头水平直线驱动机构来驱使两个焊接头的开合。利用两个焊接头的开合，来适配不同尺寸的叉座，将叉座与二极管引脚的连接处进行焊接。本申请节约了焊接成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机台，2.二轴机械手，3.焊接头一,4.焊接头二，5.焊接头水平直线驱动机构，6.电源，7.连接块一,8.连接块二，21.水平驱动气缸，22.升降驱动气缸，23.滑板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种电阻焊焊接装置，包括机台1、二轴机械手2、焊接头一3、焊接头二4、焊接头水平直线驱动机构5和电源6，所述机台1上安装有二轴机械手2，二轴机械手2的移动端固定有焊接头水平直线驱动机构5，焊接头水平直线驱动机构5的缸体上固定有焊接头一3，焊接头水平直线驱动机构5的移动端固定有焊接头二4，焊接头一3与焊接头二4分别电连接在电源6上。所述二轴机械手2由水平驱动气缸21和升降驱动气缸22组成，水平驱动气缸21的缸体固定在机台1上，水平驱动气缸21的活塞杆固定在滑板23上，滑板23滑配连接在机台1的水平轨道上，滑板23上固定有升降驱动气缸22，升降驱动气缸22的活塞杆固定在焊接头水平直线驱动机构5上。所述焊接头水平直线驱动机构5为直线模组。所述焊接头水平直线驱动机构5的缸体通过连接块一7与焊接头一3固定连接，焊接头水平直线驱动机构5的滑座通过连接块二8与焊接头二4固定连接。
如附图1所示，水平驱动气缸21的活塞杆伸缩，可以带动滑板23沿着机台1上的水平轨道进行水平直线移动。而滑板23则会带动焊接头一3和焊接头二4进行水平直线移动。升降驱动气缸22的活塞杆伸缩，可以带动焊接头一3和焊接头二4进行上下升降移动。而焊接头水平直线驱动机构5的滑座可以带动焊接头二4沿着缸体进行水平直线移动，焊接头一3则固定在焊接头水平直线驱动机构5的缸体上，随着焊接头二4的左右移动，就可以缩小或拉开与焊接头一3之间的间距。这样就可以根据不同尺寸的叉座与二极管之间的两个连接点的间距的不同而进行调整。
首先通过二轴机械手2将焊接头一3和焊接头二4移动至二极管与叉座的正上方。然后焊接头水平直线驱动机构5将焊接头一3和焊接头二4分开至最大间距。接着二轴机械手2带动焊接头一3和焊接头二4往下移动至叉座与二极管左右两个连接点。此时焊接头一3贴合在一个连接点上，焊接头水平直线驱动机构5驱使焊接头二4往二极管的方向水平移动，直到焊接头二4贴合到第二个连接点。最后电源6启动，焊接头一3和焊接头二4分别对两个连接点进行焊接。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (1)
1.一种电阻焊焊接装置，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、焊接头一(3)、焊接头二(4)、焊接头水平直线驱动机构(5)和电源(6)，所述机台(1)上安装有二轴机械手(2)，二轴机械手(2)的移动端固定有焊接头水平直线驱动机构(5)，焊接头水平直线驱动机构(5)的缸体上固定有焊接头一(3)，焊接头水平直线驱动机构(5)的移动端固定有焊接头二(4)，焊接头一(3)与焊接头二(4)分别电连接在电源(6)上，所述二轴机械手(2)由水平驱动气缸(21)和升降驱动气缸(22)组成，水平驱动气缸(21)的缸体固定在机台(1)上，水平驱动气缸(21)的活塞杆固定在滑板(23)上，滑板(23)滑配连接在机台(1)的水平轨道上，滑板(23)上固定有升降驱动气缸(22)，升降驱动气缸(22)的活塞杆固定在焊接头水平直线驱动机构(5)上，所述焊接头水平直线驱动机构(5)为直线模组，所述焊接头水平直线驱动机构(5)的缸体通过连接块一(7)与焊接头一(3)固定连接，焊接头水平直线驱动机构(5)的滑座通过连接块二(8)与焊接头二(4)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921214661.9U CN211102099U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 电阻焊焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921214661.9U CN211102099U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 电阻焊焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211102099U true CN211102099U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71697371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921214661.9U Active CN211102099U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 电阻焊焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211102099U (zh) |
-
2019
- 2019-07-30 CN CN201921214661.9U patent/CN211102099U/zh active Active
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