CN211102065U - 弧焊设备机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了弧焊设备机器人底座，包括安装板、一对平行设置的齿条，安装板的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的转轴上同轴固定连接有主动细牙齿轮，安装板的底部前后两侧与驱动电机的转轴平行安装有与安装板转动配合的从动轴，从动轴上同轴固定安装有从动细牙齿轮，从动细牙齿轮与主动细牙齿轮之间连接有传动链条，从动轴的两端同轴固定连接有与齿条啮合的齿轮。本实用新型结构新颖，将弧焊设备的机器人安装在安装板上，通过驱动电机驱动安装板在沿齿条运动，扩大了机器人的工作范围，减少机器人的投放，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电弧焊接技术领域，具体是弧焊设备机器人底座。
背景技术
电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是目前应用最广泛、最重要的熔焊方法，占焊接生产总量的60％以上。焊条电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电(俗称电弧燃烧)所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。
在目前的电弧焊接技术中，机器人底座通常是固定的，机器人工作空间有限，对于大型的设备通常需要加设多组机器人进行同步焊接，工作成本高。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
弧焊设备机器人底座，包括安装板、一对平行设置的齿条，安装板的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的转轴上同轴固定连接有主动细牙齿轮，安装板的底部前后两侧与驱动电机的转轴平行安装有与安装板转动配合的从动轴，从动轴上同轴固定安装有从动细牙齿轮，从动细牙齿轮与主动细牙齿轮之间连接有传动链条，从动轴的两端同轴固定连接有与齿条啮合的齿轮。
进一步的，安装板上固定安装有与驱动电机信号连接的控制器，安装板的前后两侧固定安装有与控制器信号连接的距离传感器。
进一步的，控制器采用型号为STM32F207VCT6的控制芯片。
进一步的，距离传感器采用型号为E3FN-T30L的激光距离传感器。
进一步的，齿条的内侧设有与齿条平行的导轨，安装板沿导轨滑动配合。
进一步的，安装板的底部设有与导轨对应的滑槽并通过滑槽与导轨滑动配合。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，将弧焊设备的机器人安装在安装板上，通过驱动电机驱动安装板在沿齿条运动，扩大了机器人的工作范围，减少机器人的投放，节约成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，弧焊设备机器人底座，包括安装板1、一对平行设置的齿条2，安装板1的底部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的转轴上同轴固定连接有主动细牙齿轮31，安装板1的底部前后两侧与驱动电机3的转轴平行安装有与安装板1转动配合的从动轴4，从动轴4上同轴固定安装有从动细牙齿轮41，从动细牙齿轮41与主动细牙齿轮31之间连接有传动链条5，从动轴4的两端同轴固定连接有与齿条2啮合的齿轮6。
进一步的，安装板1上固定安装有与驱动电机3信号连接的控制器7，安装板1的前后两侧固定安装有与控制器7信号连接的距离传感器8。
进一步的，控制器7采用型号为STM32F207VCT6的控制芯片。
进一步的，距离传感器8采用型号为E3FN-T30L的激光距离传感器。
进一步的，齿条2的内侧设有与齿条2平行的导轨9，安装板1沿导轨9滑动配合。
进一步的，安装板1的底部设有与导轨9对应的滑槽并通过滑槽与导轨9滑动配合。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.弧焊设备机器人底座，包括安装板、一对平行设置的齿条，其特征在于，安装板的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的转轴上同轴固定连接有主动细牙齿轮，安装板的底部前后两侧与驱动电机的转轴平行安装有与安装板转动配合的从动轴，从动轴上同轴固定安装有从动细牙齿轮，从动细牙齿轮与主动细牙齿轮之间连接有传动链条，从动轴的两端同轴固定连接有与齿条啮合的齿轮。
2.根据权利要求1所述弧焊设备机器人底座，其特征在于，安装板上固定安装有与驱动电机信号连接的控制器，安装板的前后两侧固定安装有与控制器信号连接的距离传感器。
3.根据权利要求2所述弧焊设备机器人底座，其特征在于，控制器采用型号为STM32F207VCT6的控制芯片。
4.根据权利要求2所述弧焊设备机器人底座，其特征在于，距离传感器采用型号为E3FN-T30L的激光距离传感器。
5.根据权利要求1所述弧焊设备机器人底座，其特征在于，齿条的内侧设有与齿条平行的导轨，安装板沿导轨滑动配合。
6.根据权利要求5所述弧焊设备机器人底座，其特征在于，安装板的底部设有与导轨对应的滑槽并通过滑槽与导轨滑动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921421610.3U CN211102065U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 弧焊设备机器人底座 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921421610.3U CN211102065U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 弧焊设备机器人底座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211102065U true CN211102065U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71719997
Family Applications (1)
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| CN201921421610.3U Active CN211102065U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 弧焊设备机器人底座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211102065U (zh) |
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2019
- 2019-08-29 CN CN201921421610.3U patent/CN211102065U/zh active Active
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Legal Events
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