CN210967537U - 一种水冷壁表面熔敷设备 - Google Patents

Abstract

一种水冷壁表面熔敷设备，本实用新型属于冷壁涂层设备领域，主要为了解决现有技术中的水冷壁堆焊设备无法同时对两块水冷壁一起进行堆焊处理，影响该工序的加工速度，降低生产效率的问题，本实用新型中每个升降平台纵向移动组件安装在一个工作架上，每个升降平台设置在一个工作架内部，且每个升降平台和一个升降平台纵向移动组件固定连接，每个升降平台与工作架中的一个矩形框滑动连接，每个机械手组件设置在一个升降平台上方，每个机械手组件设置在一个机械手纵向移动组件上，且每个机械手纵向移动组件与一个工作架中的另一个矩形框固定连接，每个机械手组件与一组机械手纵向移动组件滑动连接，本实用新型主要用于对水冷壁管屏表面进行堆焊处理。

Description

一种水冷壁表面熔敷设备

技术领域

本实用新型属于水冷壁涂层设备领域，具体涉及一种水冷壁表面熔敷设备。

背景技术

锅炉水冷壁是锅炉的主要受热部件，它是由钢管加扁钢鳍片焊制而成。锅炉水冷壁分布在锅炉炉膛的四周，钢管的内部为流动着水或蒸汽，工作时水冷壁管吸收炉膛中高温火焰和烟气的辐射热量起着热交换及降低炉墙温度保护炉墙的作用，水冷壁是锅炉炉墙的重要结构件、受压面和蒸发的受热面。它提高了炉膛密封性及燃料热利用率。由于工作条件恶劣，管壁温度周期性的热交变应力极易引起疲劳破坏。水冷壁受到高温颗粒氧化腐蚀和冲蚀磨损极易减薄而造成局部鼓包、胀粗、变形、爆管等问题。针对这些问题国内外常见水冷壁修复方法有管段更换、热喷焊、堆焊等。

堆焊技术是利用高频电火花放电原理，对工件进行无热堆焊，来修补金属工件的表面缺陷与磨损，能保证工件的完好性；也可以利用其强化功能对工件进行强化处理，实现工件的耐磨性、耐热性、耐蚀性等，现有技术中的水冷壁堆焊设备只能对一块水冷壁进行加工，十分影响了对水冷壁堆焊处理的速度，因此设计一种可以同时通过自动化对两块水冷壁进行堆焊处理的设备是很符合实际需要的。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的水冷壁堆焊设备无法同时对水冷壁两面一起进行堆焊处理，影响该工序的加工速度，降低生产效率的问题，进而提供了一种水冷壁表面熔敷设备。

一种水冷壁表面熔敷设备，所述一种水冷壁表面熔敷设备包括悬挂式熔敷支架、两个机械手组件、两个升降平台、两个升降平台纵向移动组件和两个机械手纵向移动组件；

所述悬挂式熔敷支架包括两个工作架和两个工件放置架，两个工件放置架相对设置，每个工件放置架的外部设有一个工作架，每个工作架包括四个横梁、四个竖梁和四个连接梁，每两个横梁和两个竖梁首尾顺次连接组成一个矩形框，两个矩形框相对设置，并通过四个连接梁组成一个长方体框架；

所述每个升降平台纵向移动组件安装在一个工作架上，每个升降平台设置在一个工作架内部，且每个升降平台和一个升降平台纵向移动组件固定连接，每个升降平台与工作架中的一个矩形框滑动连接，每个机械手组件设置在一个升降平台上方，每个机械手组件设置在一个机械手纵向移动组件上，且每个机械手纵向移动组件与一个工作架中的另一个矩形框固定连接，每个机械手组件与一组机械手纵向移动组件滑动连接；

进一步地，所述升降平台纵向移动组件包括升降平台驱动电机、升降平台用旋转轴、两个张紧机构、两个从动齿轮、两根升降平台用履带、两个轴承支撑座、两个主动齿轮和一个蜗轮蜗杆减速机A；所述升降平台驱动电机的输出轴通过联轴器与蜗轮蜗杆减速机A中的蜗杆输入端固定连接，升降平台用旋转轴插装在蜗轮蜗杆减速机A中的蜗轮上，升降平台用旋转轴的两端分别穿过一个轴承支撑座并插装在一个主动齿轮中，每个轴承支撑座中设有一个轴承A，每个轴承A的轴承外圈与轴承支撑座的壳体固定连接，每个轴承 A的轴承内圈与升降平台用旋转轴的一端的外圆面固定连接，每个主动齿轮的正下方设有一个从动齿轮，每个从动齿轮安装在一个张紧机构中，每个主动齿轮和一个从动齿轮通过一根升降平台用履带传动连接，蜗轮蜗杆减速机A的壳体与两个轴承支撑座均固接在同一个工作架中一个矩形框的上表面上，两个张紧机构分别设置在蜗轮蜗杆减速机A的两侧，两个张紧机构与蜗轮蜗杆减速机A的壳体固接在同一个矩形框上；

进一步地，所述升降平台包括升降平台主体、两个滑轮组A、两个履带滑动连接块和两个滑轮组B，所述每个滑轮组A设置升降平台主体一端的上部，每个滑轮组B设置在一个滑轮组A的正下方，且每个滑轮组A和一个滑轮组B均固接在升降平台主体上，每个履带滑动连接块设置在一个滑轮组A和一个滑轮组B之间，且每个履带滑动连接块与升降平台主体上固定连接，每个滑轮组A和每个滑轮组B均与每个升降平台纵向移动组件所在的工作架中的矩形框滑动连接，每个履带滑动连接块与一个升降平台纵向移动组件中的升降平台用履带固定连接；

进一步地，所述机械手纵向移动组件包括机械手组件固定安装板、两个机械手用驱动电机组件、两个齿轮A、两根机械手用齿条、四根机械手用导轨和八个滑块；所述两根机械手用齿条和四根机械手用导轨沿竖直方向固接在工作架中另一个矩形框架的竖梁侧壁上，每个竖梁侧壁上设有两根机械手用导轨和一根机械手用齿条，且每根机械手用齿条设置在同侧壁上的两根机械手用导轨之间，每根机械手用导轨上设有两个滑块，且每个滑块与一根机械手用导轨滑动连接，机械手组件固定安装板与八个滑块固定连接，两个机械手用驱动电机组件安装在机械手组件固定安装板上，且每个机械手用驱动电机组件的输出端穿过机械手组件固定安装板与一个齿轮A固定连接，每个齿轮A与一根机械手用齿条齿啮合设置；

进一步地，所述机械手用驱动电机组件包括机械手用电机和机械手用减速机，机械手用电机的输出轴与机械手用减速机的输入端固定连接，机械手用减速机的输出轴通过连接键与一个齿轮A固定连接，机械手用减速机的壳体与机械手组件固定安装板固定连接；

进一步地，所述机械手组件包括固接横梁、导轨组、限位块、机械手滑动轴、机械手主体、滑动轴驱动电机和2M个加强筋，M为正整数；所述固接横梁与机械手组件固定安装板固定连接，导轨组固接在固接横梁的下表面上，导轨组中两根导轨之间设有一个根机械手滑动轴，机械手滑动轴的一端通过联轴器与滑动轴驱动电机固定连接，机械手滑动轴的另一端通过一个轴承B与限位块转动连接，机械手滑动轴的外圆面与轴承B的轴承内圈固定连接，限位块与轴承B的轴承外圈固定连接，滑动轴驱动电机通过电机固定架固接在固接横梁的下表面上，机械手主体通过滑块与机械手滑动轴滑动连接，固接横梁的两端分别设有M个加强筋，每个加强筋的一侧与机械手组件固定安装板固定连接，每个加强筋的另一侧与固接横梁固定连接；

进一步地，所述机械手组件还包括两个固定环，每个固定环固接在固接横梁的一端上；

进一步地，所述一种水冷壁表面熔敷设备还包括四个机械手用滑轮组组件和四个配重块，每个工作架顶部的两端分别设有一个机械手用滑轮组组件，且每个机械手用滑轮组组件与工作架顶部固定连接，每个工作架的两侧分别设有一个配重块，每个机械手用滑轮组组件上挂装有一根钢丝，钢丝的一端与一个配重块固定连接，钢丝的另一端与一个固定环固定连接；

进一步地，所述机械手用滑轮组组件包括两个滑轮、一个滑轮固定架和一个直角三角连接块，所述直角三角连接块的两条直角边壁上分别设有一个连接耳，每个连接耳上设有一个滑轮，且两个滑轮的外圆面相对设置，每个滑轮与一个连接耳转动连接，直角三角连接块的斜边壁固接在滑轮固定架上，滑轮固定架与工作架顶部固定连接，钢丝挂装在两个滑轮上；

进一步地，所述张紧结构包括固定安装板、连接销轴、U型槽和转轴，固定安装板上设有卡槽，U型槽的两侧壁分别设有一个通孔A，U型槽底板设有一个通孔B，每个通孔 A中设有一个轴承C，转轴的两端分别设置在一个轴承C中，且转轴的每一段均与一个轴承C的轴承内圈固定连接，每个轴承C的轴承外圈均与一个通孔A固定连接，每个通孔B中设有一个连接销轴，连接销轴的底部设置在固定安装板上的卡槽中，且连接销轴与卡槽过盈配合，每个从动齿轮套设在一个转轴上，且每个从动齿轮与一个转轴转动连接；

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的一种水冷壁表面熔敷设备相对于现有技术中堆焊设备，对设备的主体进行了改进，在悬挂式熔敷支架上设置了两个工作架，可以同时对两块水冷壁管屏进行堆焊处理，极大的降低了加工工时，使工作效率至少提高了50％。

2、本实用新型提供的一种水冷壁表面熔敷设备相对于现有技术中堆焊设备，在对水冷壁管屏两面同时堆焊处理时，设置了独立的升降平台驱动系统，可以不局限于仅对两块水冷壁管屏同位置进行堆焊处理，可以自由的调整堆焊处理的程度。

3、本实用新型中提供的一种水冷壁表面熔敷设备中增加有配重块，分担机械手用驱动电机组件的工作负荷，提高机械手纵向移动组件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型中升降平台纵向移动组件的轴侧图；

图3为本实用新型中升降平台纵向移动组件的局部放大图；

图4为本实用新型中张紧机构的轴侧图；

图5为本实用新型中机械手纵向移动组件的轴侧图；

图6为本实用新型中机械手纵向移动组件的局部放大图；

图7为本实用新型中机械手组件的轴侧图；

图8为本实用新型中升降平台的轴侧图；

图9为本实用新型中机械手用驱动电机组件的轴侧图；

图10为本实用新型中机械手用滑轮组组件的轴侧图；

图中1升降平台驱动电机、2升降平台用旋转轴、3机械手用滑轮组组件、3-1滑轮、3-2滑轮固定架、3-3直角三角连接块、4机械手用驱动电机组件、4-1机械手用电机、4-2 机械手用减速机、5机械手组件、5-1固接横梁、5-2导轨组、5-3限位块、5-4机械手滑动轴、5-5机械手主体、5-6滑动轴驱动电机、5-7加强筋、5-8固定环、6机械手用齿条、 7机械手用导轨、8升降平台、8-1升降平台主体、8-2滑轮组A、8-3履带滑动连接块、 8-4滑轮组B、9张紧结构、9-1固定安装板、9-2连接销轴、9-3U型槽、9-4转轴、10从动齿轮、11升降平台用履带、12配重块、13悬挂式熔敷支架、13-1工作架、13-2工件放置架、14机械手组件固定安装板、15轴承支撑座、16主动齿轮、17蜗轮蜗杆减速机A、 18齿轮A和19滑块。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，所述一种水冷壁表面熔敷设备包括悬挂式熔敷支架13、两个机械手组件5、两个升降平台8、两个升降平台纵向移动组件和两个机械手纵向移动组件；

所述悬挂式熔敷支架13包括两个工作架13-1和两个工件放置架13-2，两个工件放置架13-2相对设置，每个工件放置架13-2的外部设有一个工作架13-1，每个工作架13-1 包括四个横梁、四个竖梁和四个连接梁，每两个横梁和两个竖梁首尾顺次连接组成一个矩形框，两个矩形框相对设置，并通过四个连接梁组成一个长方体框架；

所述每个升降平台纵向移动组件安装在一个工作架13-1上，每个升降平台8设置在一个工作架13-1内部，且每个升降平台8和一个升降平台纵向移动组件固定连接，每个升降平台8与工作架13-1中的一个矩形框滑动连接，每个机械手组件5设置在一个升降平台8上方，每个机械手组件5设置在一个机械手纵向移动组件上，且每个机械手纵向移动组件与一个工作架13-1中的另一个矩形框固定连接，每个机械手组件5与一组机械手纵向移动组件滑动连接。

本实施方式中相对于现有技术中的堆焊设备，增加了一个工作架间，可以同时对两块水冷壁管屏进行堆焊处理，增加了工作的效率。

具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式中的升降平台纵向移动组件作进一步限定，本实施方式中，所述升降平台纵向移动组件包括升降平台驱动电机1、升降平台用旋转轴2、两个张紧机构9、两个从动齿轮10、两根升降平台用履带11、两个轴承支撑座15、两个主动齿轮16和一个蜗轮蜗杆减速机A17；所述升降平台驱动电机1的输出轴通过联轴器与蜗轮蜗杆减速机A17中的蜗杆输入端固定连接，升降平台用旋转轴2插装在蜗轮蜗杆减速机A17中的蜗轮上，升降平台用旋转轴2 的两端分别穿过一个轴承支撑座15并插装在一个主动齿轮16中，每个轴承支撑座15中设有一个轴承A，每个轴承A的轴承外圈与轴承支撑座15的壳体固定连接，每个轴承A 的轴承内圈与升降平台用旋转轴2的一端的外圆面固定连接，每个主动齿轮16的正下方设有一个从动齿轮10，每个从动齿轮10安装在一个张紧机构9中，每个主动齿轮16和一个从动齿轮10通过一根升降平台用履带11传动连接，蜗轮蜗杆减速机A17的壳体与两个轴承支撑座15均固接在同一个工作架13-1中一个矩形框的上表面上，两个张紧机构 9分别设置在蜗轮蜗杆减速机A17的两侧，两个张紧机构9与蜗轮蜗杆减速机A17的壳体固接在同一个矩形框上。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

如此设置，相对于常见的通过丝杠滑块实现纵向运动的升降方式，结构更为简单，由于履带本身的刚性良好，也具有较强的使用寿命，同时两种升降方式相比较，采用丝杠带动齿轮通过履带进行升降，更加便于维护和维修，结合图2在本实施方式中升降平台纵向移动组件设置在工作架13-1的外侧，在某一部件损坏或是达到使用寿命，不需要对整机进行拆卸，极大的节约了维修的时间，进而降低了维修的成本。

具体实施方式三：结合图8说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的升降平台8作进一步限定，本实施方式中，所述所述升降平台8包括升降平台主体8-1、两个滑轮组A8-2、两个履带滑动连接块8-3和两个滑轮组B8-4，所述每个滑轮组A8-2 设置升降平台主体8-1一端的上部，每个滑轮组B8-4设置在一个滑轮组A8-2的正下方，且每个滑轮组A8-2和一个滑轮组B8-4均固接在升降平台主体8-1上，每个履带滑动连接块8-3设置在一个滑轮组A8-2和一个滑轮组B8-4之间，且每个履带滑动连接块8-3与升降平台主体8-1上固定连接，每个滑轮组A8-2和每个滑轮组B8-4均与每个升降平台纵向移动组件所在的工作架13-1中的矩形框滑动连接，每个履带滑动连接块8-3与一个升降平台纵向移动组件中的升降平台用履带11固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。

如此设置，不需要设置新的滑道，通过滑轮组A8-2和滑轮组B8-4与工作架13-1的滑动配合，起到了导轨的效果，同时履带滑动连接块8-3也可以起到一定的限位和导向作用。

具体实施方式四：结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的机械手纵向移动组件作进一步限定，本实施方式中，所述机械手纵向移动组件包括机械手组件固定安装板14、两个机械手用驱动电机组件4、两个齿轮A18、两根机械手用齿条6、四根机械手用导轨7和八个滑块19；所述两根机械手用齿条6和四根机械手用导轨7沿竖直方向固接在工作架13-1中另一个矩形框架的竖梁侧壁上，每个竖梁侧壁上设有两根机械手用导轨7和一根机械手用齿条6，且每根机械手用齿条6设置在同侧壁上的两根机械手用导轨7之间，每根机械手用导轨7上设有两个滑块19，且每个滑块19与一根机械手用导轨7滑动连接，机械手组件固定安装板14与八个滑块19固定连接，两个机械手用驱动电机组件4安装在机械手组件固定安装板14上，且每个机械手用驱动电机组件4的输出端穿过机械手组件固定安装板14与一个齿轮A18固定连接，每个齿轮A18 与一根机械手用齿条6齿啮合设置。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

如此设置，机械手纵向移动组件采用齿轮和齿条啮合的方式，来实现纵向的移动，利用电机同步配合可以更好的保证机械手组件5的运动平衡性，本实施方式中，机械手用驱动电机组件4中的电机选用步进电机，更好的保证机械手组件5的运动精度。

具体实施方式五：结合图9说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的机械手用驱动电机组件4作进一步限定，本实施方式中，所述机械手用驱动电机组件4 包括机械手用电机4-1和机械手用减速机4-2，机械手用电机4-1的输出轴与机械手用减速机4-2的输入端固定连接，机械手用减速机4-2的输出轴通过连接键与一个齿轮A18 固定连接，机械手用减速机4-2的壳体与机械手组件固定安装板14固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图7说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的机械手组件5作进一步限定，本实施方式中，所述机械手组件5包括固接横梁5-1、导轨组5-2、限位块5-3、机械手滑动轴5-4、机械手主体5-5、滑动轴驱动电机5-6和2M个加强筋5-7，M为正整数；所述固接横梁5-1与机械手组件固定安装板14固定连接，导轨组5-2固接在固接横梁5-1的下表面上，导轨组5-2中两根导轨之间设有一个根机械手滑动轴5-4，机械手滑动轴5-4的一端通过联轴器与滑动轴驱动电机5-6固定连接，机械手滑动轴5-4的另一端通过一个轴承B与限位块5-3转动连接，机械手滑动轴5-4的外圆面与轴承B的轴承内圈固定连接，限位块5-3与轴承B的轴承外圈固定连接，滑动轴驱动电机5-6通过电机固定架固接在固接横梁5-1的下表面上，机械手主体5-5通过滑块与机械手滑动轴5-4滑动连接，固接横梁5-1的两端分别设有M个加强筋5-7，每个加强筋 5-7的一侧与机械手组件固定安装板14固定连接，每个加强筋5-7的另一侧与固接横梁 5-1固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。

具体实施方式七：结合图7说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的机械手组件5作进一步限定，本实施方式中，所述机械手组件5还包括两个固定环5-8，每个固定环5-8固接在固接横梁5-1的一端上。其它组成及连接方式与具体实施方式六相同。

如此设置，固定环5-8的作用是与配重块12连接。

具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的一种水冷壁表面熔敷设备作进一步限定，本实施方式中，所述一种水冷壁表面熔敷设备还包括四个机械手用滑轮组组件3和四个配重块12，每个工作架13-1顶部的两端分别设有一个机械手用滑轮组组件3，且每个机械手用滑轮组组件3与工作架13-1顶部固定连接，每个工作架13-1的两侧分别设有一个配重块12，每个机械手用滑轮组组件3上挂装有一根钢丝，钢丝的一端与一个配重块12固定连接，钢丝的另一端与一个固定环5-8固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式七相同。

本实施方式中，增加配重块12的作用是分担机械手用驱动电机组件4的工作负荷，辅助机械手组件5下降或上升，如果仅是单独依靠两个机械手用驱动电机组件4来实现此运动过程，对于单个机械手用驱动电机组件4的电机功率要求较大，会使机械手用驱动电机组件4中的机械手用电机4-1的体积和占有空间较大，影响设备的布局，同时机械手用电机4-1固接在机械手组件固定安装板14上，随着辅助机械手组件5上下运动，如果机械手用电机4-1过重，也会影响机械手纵向移动组件的使用寿命。

具体实施方式九：结合图10说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的滑轮组组件3作进一步限定，本实施方式中，所述机械手用滑轮组组件3包括两个滑轮3-1、一个滑轮固定架3-2和一个直角三角连接块3-3，所述直角三角连接块3-3的两条直角边壁上分别设有一个连接耳，每个连接耳上设有一个滑轮3-1，且两个滑轮3-1的外圆面相对设置，每个滑轮3-1与一个连接耳转动连接，直角三角连接块3-3的斜边壁固接在滑轮固定架3-2上，滑轮固定架3-2与工作架13-1顶部固定连接，钢丝挂装在两个滑轮 3-1上。其它组成及连接方式与具体实施方式八相同。

如此设置，两个滑轮3-1的直径会大于直角三角连接块3-3的斜边壁的长度，不会使钢丝在运动时与三角连接块3-3产生摩擦，导致钢丝断裂。

具体实施方式十：结合图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的张紧结构9作进一步限定，本实施方式中，所述张紧结构9包括固定安装板9-1、连接销轴9-2、U型槽9-3和转轴9-4，固定安装板9-1上设有卡槽，U型槽9-3的两侧壁分别设有一个通孔A，U型槽9-3底板设有一个通孔B，每个通孔A中设有一个轴承C，转轴 9-4的两端分别设置在一个轴承C中，且转轴9-4的每一段均与一个轴承C的轴承内圈固定连接，每个轴承C的轴承外圈均与一个通孔A固定连接，每个通孔B中设有一个连接销轴9-2，连接销轴9-2的底部设置在固定安装板9-1上的卡槽中，且连接销轴9-2与卡槽过盈配合，每个从动齿轮10套设在一个转轴9-4上，且每个从动齿轮10与一个转轴 9-4转动连接。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。

如此设置，张紧结构9并非与悬挂式熔敷支架13一体设置，可以根据实际的需要去调节张紧结构9的位置，进而达到最佳的张紧效果。

工作原理

在使用本实用新型时，首先将需要被堆焊修补的水冷壁管屏，设置在工件放置架13-2 中，装卡固定，位于工作架13-1中的机械手主体5-5通过滑动轴驱动电机5-6带动机械手滑动轴5-4在导轨组5-2上横向运动，利用机械手主体5-5对所要加工的水冷壁管屏进行横向堆焊处理，位于工作架13-1的机械手组件5通过两个机械手用驱动电机组件4驱动齿轮A18沿机械手用齿条6做纵向运动，同时带动机械手组件固定安装板14通过滑块19 在机械手用导轨7上滑动实现了机械手组件5对所要加工的水冷壁管屏进行纵向堆焊处理，位于工作架13-1上的升降平台8通过履带滑动连接块8-3与升降平台纵向移动组件中的升降平台用履带11固定连接，升降平台纵向移动组件中的升降平台驱动电机1驱动升降平台用旋转轴2转动，升降平台用旋转轴2两端的主动齿轮16通过升降平台用履带 11带动每个主动齿轮16对应的从动齿轮10转动，此过程中升降平台用履带11会做纵向的移动，同时与升降平台用履带11固定连接的升降平台8也会通过滑轮组A和滑轮组B 在工作架13-1的矩形框上滑动，实现了升降平8的纵向移动，在工作中机械手主体5-5 用于对水冷壁管屏进行堆焊处理，升降平台8主要用于工作人员对于堆焊处理后的水冷壁管屏检验和维护人员对于机械手主体5-5维修的辅助平台，同时也便于工作人员随时观察焊道的质量，实时更换机械手主体5-5上的焊丝用。

Claims (10)

1.一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述一种水冷壁表面熔敷设备包括悬挂式熔敷支架(13)、两个机械手组件(5)、两个升降平台(8)、两个升降平台纵向移动组件和两个机械手纵向移动组件；

所述悬挂式熔敷支架(13)包括两个工作架(13-1)和两个工件放置架(13-2)，两个工件放置架(13-2)相对设置，每个工件放置架(13-2)的外部设有一个工作架(13-1)，每个工作架(13-1)包括四个横梁、四个竖梁和四个连接梁，每两个横梁和两个竖梁首尾顺次连接组成一个矩形框，两个矩形框相对设置，并通过四个连接梁组成一个长方体框架；

所述每个升降平台纵向移动组件安装在一个工作架(13-1)上，每个升降平台(8)设置在一个工作架(13-1)内部，且每个升降平台(8)和一个升降平台纵向移动组件固定连接，每个升降平台(8)与工作架(13-1)中的一个矩形框滑动连接，每个机械手组件(5)设置在一个升降平台(8)上方，每个机械手组件(5)设置在一个机械手纵向移动组件上，且每个机械手纵向移动组件与一个工作架(13-1)中的另一个矩形框固定连接，每个机械手组件(5)与一组机械手纵向移动组件滑动连接。

2.根据权利要求1中所述的一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述升降平台纵向移动组件包括升降平台驱动电机(1)、升降平台用旋转轴(2)、两个张紧机构(9)、两个从动齿轮(10)、两根升降平台用履带(11)、两个轴承支撑座(15)、两个主动齿轮(16)和一个蜗轮蜗杆减速机A(17)；所述升降平台驱动电机(1)的输出轴通过联轴器与蜗轮蜗杆减速机A(17)中的蜗杆输入端固定连接，升降平台用旋转轴(2)插装在蜗轮蜗杆减速机A(17)中的蜗轮上，升降平台用旋转轴(2)的两端分别穿过一个轴承支撑座(15)并插装在一个主动齿轮(16)中，每个轴承支撑座(15)中设有一个轴承A，每个轴承A的轴承外圈与轴承支撑座(15)的壳体固定连接，每个轴承A的轴承内圈与升降平台用旋转轴(2)的一端的外圆面固定连接，每个主动齿轮(16)的正下方设有一个从动齿轮(10)，每个从动齿轮(10)安装在一个张紧机构(9)中，每个主动齿轮(16)和一个从动齿轮(10)通过一根升降平台用履带(11)传动连接，蜗轮蜗杆减速机A(17)的壳体与两个轴承支撑座(15)均固接在同一个工作架(13-1)中一个矩形框的上表面上，两个张紧机构(9)分别设置在蜗轮蜗杆减速机A(17)的两侧，两个张紧机构(9)与蜗轮蜗杆减速机A(17)的壳体固接在同一个矩形框上。

3.根据权利要求2中所述的一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述升降平台(8)包括升降平台主体(8-1)、两个滑轮组A(8-2)、两个履带滑动连接块(8-3)和两个滑轮组B(8-4)，所述每个滑轮组A(8-2)设置升降平台主体(8-1)一端的上部，每个滑轮组B(8-4)设置在一个滑轮组A(8-2)的正下方，且每个滑轮组A(8-2)和一个滑轮组B(8-4)均固接在升降平台主体(8-1)上，每个履带滑动连接块(8-3)设置在一个滑轮组A(8-2)和一个滑轮组B(8-4)之间，且每个履带滑动连接块(8-3)与升降平台主体(8-1)上固定连接，每个滑轮组A(8-2)和每个滑轮组B(8-4)均与每个升降平台纵向移动组件所在的工作架(13-1)中的矩形框滑动连接，每个履带滑动连接块(8-3)与一个升降平台纵向移动组件中的升降平台用履带(11)固定连接。

4.根据权利要求1中所述的一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述机械手纵向移动组件包括机械手组件固定安装板(14)、两个机械手用驱动电机组件(4)、两个齿轮A(18)、两根机械手用齿条(6)、四根机械手用导轨(7)和八个滑块(19)；所述两根机械手用齿条(6)和四根机械手用导轨(7)沿竖直方向固接在工作架(13-1)中另一个矩形框架的竖梁侧壁上，每个竖梁侧壁上设有两根机械手用导轨(7)和一根机械手用齿条(6)，且每根机械手用齿条(6)设置在同侧壁上的两根机械手用导轨(7)之间，每根机械手用导轨(7)上设有两个滑块(19)，且每个滑块(19)与一根机械手用导轨(7)滑动连接，机械手组件固定安装板(14)与八个滑块(19)固定连接，两个机械手用驱动电机组件(4)安装在机械手组件固定安装板(14)上，且每个机械手用驱动电机组件(4)的输出端穿过机械手组件固定安装板(14)与一个齿轮A(18)固定连接，每个齿轮A(18)与一根机械手用齿条(6)齿啮合设置。

5.根据权利要求4中所述的一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述机械手用驱动电机组件(4)包括机械手用电机(4-1)和机械手用减速机(4-2)，机械手用电机(4-1)的输出轴与机械手用减速机(4-2)的输入端固定连接，机械手用减速机(4-2)的输出轴通过连接键与一个齿轮A(18)固定连接，机械手用减速机(4-2)的壳体与机械手组件固定安装板(14)固定连接。

6.根据权利要求4中所述的一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述机械手组件(5)包括固接横梁(5-1)、导轨组(5-2)、限位块(5-3)、机械手滑动轴(5-4)、机械手主体(5-5)、滑动轴驱动电机(5-6)和2M个加强筋(5-7)，M为正整数；所述固接横梁(5-1)与机械手组件固定安装板(14)固定连接，导轨组(5-2)固接在固接横梁(5-1)的下表面上，导轨组(5-2)中两根导轨之间设有一个根机械手滑动轴(5-4)，机械手滑动轴(5-4)的一端通过联轴器与滑动轴驱动电机(5-6)固定连接，机械手滑动轴(5-4)的另一端通过一个轴承B与限位块(5-3)转动连接，机械手滑动轴(5-4)的外圆面与轴承B的轴承内圈固定连接，限位块(5-3)与轴承B的轴承外圈固定连接，滑动轴驱动电机(5-6) 通过电机固定架固接在固接横梁(5-1)的下表面上，机械手主体(5-5)通过滑块与机械手滑动轴(5-4)滑动连接，固接横梁(5-1)的两端分别设有M个加强筋(5-7)，每个加强筋(5-7)的一侧与机械手组件固定安装板(14)固定连接，每个加强筋(5-7)的另一侧与固接横梁(5-1)固定连接。

7.根据权利要求6中所述的一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述机械手组件(5)还包括两个固定环(5-8)，每个固定环(5-8)固接在固接横梁(5-1)的一端上。

8.根据权利要求7中所述的一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述一种水冷壁表面熔敷设备还包括四个机械手用滑轮组组件(3)和四个配重块(12)，每个工作架(13-1)顶部的两端分别设有一个机械手用滑轮组组件(3)，且每个机械手用滑轮组组件(3)与工作架(13-1)顶部固定连接，每个工作架(13-1)的两侧分别设有一个配重块(12)，每个机械手用滑轮组组件(3)上挂装有一根钢丝，钢丝的一端与一个配重块(12)固定连接，钢丝的另一端与一个固定环(5-8)固定连接。

9.根据权利要求8中所述的一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述机械手用滑轮组组件(3)包括两个滑轮(3-1)、一个滑轮固定架(3-2)和一个直角三角连接块(3-3)，所述直角三角连接块(3-3)的两条直角边壁上分别设有一个连接耳，每个连接耳上设有一个滑轮(3-1)，且两个滑轮(3-1)的外圆面相对设置，每个滑轮(3-1)与一个连接耳转动连接，直角三角连接块(3-3)的斜边壁固接在滑轮固定架(3-2)上，滑轮固定架(3-2)与工作架(13-1)顶部固定连接，钢丝挂装在两个滑轮(3-1)上。

10.根据权利要求2中所述的一种水冷壁表面熔敷设备，其特征在于：所述张紧机构(9)包括固定安装板(9-1)、连接销轴(9-2)、U型槽(9-3)和转轴(9-4)，固定安装板(9-1)上设有卡槽，U型槽(9-3)的两侧壁分别设有一个通孔A，U型槽(9-3)底板设有一个通孔B，每个通孔A中设有一个轴承C，转轴(9-4)的两端分别设置在一个轴承C中，且转轴(9-4)的每一段均与一个轴承C的轴承内圈固定连接，每个轴承C的轴承外圈均与一个通孔A固定连接，每个通孔B中设有一个连接销轴(9-2)，连接销轴(9-2)的底部设置在固定安装板(9-1)上的卡槽中，且连接销轴(9-2)与卡槽过盈配合，每个从动齿轮(10)套设在一个转轴(9-4)上，且每个从动齿轮(10)与一个转轴(9-4)转动连接。

Images