CN211077930U - 用于太阳能屋面瓦的胶带贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳能技术领域，具体而言，涉及一种用于太阳能屋面瓦的胶带贴合装置，包括机械手、视觉定位器、贴胶机构，所述机械手连接所述贴胶机构，并基于所述视觉定位器定位的贴胶轨迹带动所述贴胶机构移动；所述贴胶机构包括料卷组件、敷设压头及切料组件，所述料卷组件用于安装胶带卷，所述敷设压头将所述胶带粘贴至所述太阳能屋面瓦上，所述切料组件用于将贴合完成的胶带与所述太阳能屋面瓦分离，本方案提高了胶带贴合效率，减轻工人的劳动强度，节省劳动成本，通过视觉定位器生成贴合路径进行贴胶，贴胶精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能技术领域，具体而言，涉及一种用于太阳能屋面瓦的胶带贴合装置。
背景技术
太阳能屋面瓦是基于柔性薄膜太阳能技术，将柔性薄膜太阳能芯片与高透光玻璃相结合得到的产品(例如，由汉能制造的汉瓦)，并且是兼具美观与高效发电性能的一体化新型发电瓦，可替代各类传统屋面瓦，更符合现代建筑审美需求的新一代屋面瓦。
由于太阳能屋面瓦的表面是呈波浪形，所以加工过程中多采用手动方式进行贴胶加工，劳动强度大，贴胶效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于太阳能屋面瓦的胶带贴合装置，其能够解决上述问题。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种用于太阳能屋面瓦的胶带贴合装置，包括机械手、视觉定位器及贴胶机构，
所述机械手连接所述贴胶机构，并能够基于经由所述视觉定位器定位的贴胶轨迹带动所述贴胶机构沿着所述贴胶轨迹移动，
所述贴胶机构包括料卷组件、敷设压头及切料组件，所述料卷组件用于安装胶带卷，所述敷设压头用于将胶带粘贴至所述太阳能屋面瓦上，所述切料组件用于将贴合完成的胶带与所述太阳能屋面瓦分离。
进一步的，在本实用新型的一种实施例中，所述贴胶机构还包括热风器，所述热风器用于朝向所述太阳能屋面瓦与胶带的贴合面吹热风。
进一步的，在本实用新型的一种实施例中，所述贴胶机构还包括连接法兰，所述连接法兰与所述机械手以能够分离的方式连接。
进一步的，在本实用新型的一种实施例中，所述胶带贴合装置还包括自动换料机构，所述自动换料机构存储有待更换贴胶机构。
进一步的，在本实用新型的一种实施例中，所述胶带贴合装置还包括收卷机构，所述收卷机构用于收纳所述胶带卷中的卷纸。
进一步的，在本实用新型的一种实施例中，所述切料组件设置于所述敷设压头与所述料卷组件之间，所述切料组件包括切刀及气缸，所述气缸带动所述切刀朝向胶带的传输轨迹移动。
进一步的，在本实用新型的一种实施例中，所述胶带贴合装置还包括用于支撑所述太阳能屋面瓦的支撑托。
进一步的，在本实用新型的一种实施例中，所述支撑托相邻的两侧设置有定位挡板，所述定位挡板用于限制所述太阳能屋面瓦的移动。
进一步的，在本实用新型的一种实施例中，所述支撑托还设置有压固件，所述压固件通过弹性压紧的方式将所述太阳能屋面瓦固定于所述支撑托上。
本实用新型实施例的有益效果是：
提高胶带贴合效率，减轻工人的劳动强度，节省劳动成本，通过视觉定位器生成贴合路径进行贴胶，贴胶精度高。
附图说明
图1为本实用新型实施例胶带贴合装置俯视结构示意图；
图2为本实用新型实施例胶带贴合装置另一视角结构示意图；
图3为本实用新型实施例贴胶机构结构示意图；
图4为本实用新型实施例支撑托结构示意图。
图标：1－机械手；2－视觉定位器；3－贴胶机构；4－自动换料机构；5－收卷机构；6－支撑托；7－定位挡板；8－压固件；9－太阳能屋面瓦；21－料卷组件；22－敷设压头；23－切料组件；24－热风器；25－连接法兰。
具体实施方式
本方案记载的胶带贴合装置，可应用太阳能屋面瓦贴丁基胶带，代替传统手工贴胶方式，提高贴胶效率及贴胶质量，降低劳动成本。具体的，胶带贴合装置包括机械手1、视觉定位器2、贴胶机构3及自动换料机构4。机械手1采用六轴机械手，并且通过连接法兰25连接贴胶机构3。视觉定位器2定位太阳能屋面瓦9的贴胶起点位置和贴胶终点位置并生成贴胶轨迹，机械手1带动贴胶机构3移动至贴胶起点位置并使贴胶机构3沿着贴胶轨迹移动。自动换料机构4内存储有待更换贴胶机构，当机械手1连接的贴胶机构3胶带用完后，机械手1带动贴胶机构3移动至自动换料机构4，机械手1与贴胶机构3分离，然后与待更换贴胶机构的连接法兰25连接，完成贴胶机构3的更换。自动换料机构4可以设置有放置平台及设置在放置平台上的固定座，将待更换贴胶机构放置在固定座上，方便机械手1与连接法兰25之间的连接。贴胶机构3 包括料卷组件21、敷设压头22、切料组件23及热风器24。料卷组件21安装有胶带卷，敷设压头22为滚轮式机构，胶带从敷设压头 22的外侧绕过，然后胶带纸绕向收卷机构5，敷设压头22带着胶带贴合至太阳能屋面瓦9上，机械手1带动贴胶机构3整体移动，料卷组件21进行放料，敷设压头22将胶带粘贴至太阳能屋面瓦上。热风器24在敷设压头22的后侧，热风器24对粘贴后的胶带与太阳能屋面瓦9进行加热，使粘贴更加牢固。当粘贴完成后，切料组件 23切断胶带。
请参照图1－4，本实施例提供一种用于太阳能屋面瓦的胶带贴合装置，包括机械手1、视觉定位器2、贴胶机构3、自动换料机构 4、收卷机构5及支撑托6，视觉定位器2定位玻璃汉瓦9的贴胶起点位置，同时可基于太阳能屋面瓦9的形状生成贴胶轨迹，视觉定位器2将贴胶起点位置发送至机械手1，机械手1连接贴胶机构3 并带动贴胶机构3朝向贴胶起点位置移动，使贴胶机构3对应太阳能屋面瓦9的贴胶起点位置，然后使贴胶机构3沿着贴胶轨迹移动，以对太阳能屋面瓦9进行贴胶。
贴胶过程中，首先将太阳能屋面瓦9放置在支撑托6上，并对太阳能屋面瓦9进行固定，视觉定位器2对太阳能屋面瓦9进行视觉识别，本实施例中视觉定位器2可以为拍照相机，视觉定位器2 将太阳能屋面瓦9的图像信息发送至主控板，主控板识别图像中的贴胶起点位置和贴胶终点位置的信息，同时主控板还可以生成贴胶路径，主控板将贴胶起点位置和贴胶终点位置的信息发送至机械手1，机械手1可以为六轴机械手1，机械手1带动贴胶机构3移动至贴胶起点位置处，贴胶机构3对太阳能屋面瓦9进行贴胶，收卷机构用于卷收胶带中的废纸。
参考图3所示，贴胶机构3包括料卷组件21、敷设压头22、切料组件23及热风器24，料卷组件21包括放料电机和丁基胶带卷，丁基胶带卷的卷轴与放料电机的转轴连接，丁基胶带卷中抽出胶带经过导向轮及切料组件23置于敷设压头22处，胶带在敷设压头22 的外侧缠绕，胶带纸延伸至收卷机构5。在贴胶过程中，机械手1 带动贴胶机构3朝向太阳能屋面瓦9的起点位置移动，敷设压头22 压在太阳能屋面瓦9的上表面，敷设压头22外表面的胶带与太阳能屋面瓦9粘接，然后机械手1根据贴胶轨迹带动贴胶机构3移动，移动过程中，连卷机构21不断放料，收卷机构5收卷胶带纸。敷设压头22可以为滚轮式结构，对胶带进行滚动施压。热风器24包括加热风枪和加热头，加热风枪用于朝向太阳能屋面瓦9与胶带的贴合面吹风，加热头用于加热加热风枪吹出的风。在胶带贴合过程中，热风器24朝向胶带与太阳能屋面瓦的贴合面处吹热风，提高胶带与太阳能屋面瓦9粘贴的紧密性。
切料组件23包括切刀和气缸，气缸连接切刀，在粘贴完一段路径后，气缸带动切刀朝向胶带移动将胶带切断，当再次需要粘贴胶带时，将被切断胶带的自由端从切料组件23中拉出，可通过手动方式将胶带再次粘贴至贴胶起点位置，主控板电性连接气缸，通过主控板控制切料组件23的开关，切料组件23切料过程中可以仅切断胶带，使胶带纸粘连。
参考图4所示，支撑托6相邻的两侧设置有定位挡板7，定位挡板7挡住太阳能屋面瓦9相邻的两边，对太阳能屋面瓦9进行定位，支撑托6上还设置有压固件8，压固件8为弹性施压结构，压固件8与任一定位挡板7相对设置，将太阳能屋面瓦9放置在支撑托6后，压固件8对太阳能屋面瓦9进行压紧固定，防止贴胶过程中太阳能屋面瓦9晃动，保证贴胶质量。本实施例中压固件8及定位挡板7的数量可根据实际使用设置有多个。
自动换料机构4可以设置有放置平台及设置在放置平台上的固定座，将待更换贴胶机构放置在固定座上，当贴胶机构3中胶带用完后，机械手1带动贴胶机构3朝向自动换料机构4移动，待更换贴胶机构安装有未使用的胶带，机械手1与贴胶机构3的连接法兰分离，然后机械手1连接待更换贴胶机构的连接法兰，待机械手1 更换贴胶机构3完成后，机械手1带动贴胶机构3再次移动至支撑托6上方，进入准备贴胶状态。
本方案中的太阳能屋面瓦9的胶带贴合装置，提高了胶带贴合效率，减轻工人的劳动强度，节省劳动成本，通过视觉定位器2 生成贴合路径进行贴胶，贴胶精度高。收卷机构5可以包括收纸电机及收纸卷，收纸电机带动收纸卷转动，卷收从胶带卷上剥离的胶带纸。本方案还可以将收卷机构5与贴胶机构3固定连接，在更换贴胶机构3的同时将收卷机构5一同更换。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于太阳能屋面瓦的胶带贴合装置，其特征在于，包括机械手、视觉定位器及贴胶机构，
所述机械手连接所述贴胶机构，并能够基于经由所述视觉定位器定位的贴胶轨迹带动所述贴胶机构沿着所述贴胶轨迹移动，
所述贴胶机构包括料卷组件、敷设压头及切料组件，所述料卷组件用于安装胶带卷，所述敷设压头用于将胶带粘贴至所述太阳能屋面瓦上，所述切料组件用于将贴合完成的胶带与所述太阳能屋面瓦分离。
2.根据权利要求1所述的胶带贴合装置，其特征在于，所述贴胶机构还包括热风器，所述热风器用于朝向所述太阳能屋面瓦与胶带的贴合面吹热风。
3.根据权利要求1所述的胶带贴合装置，其特征在于，所述贴胶机构还包括连接法兰，所述连接法兰与所述机械手以能够分离的方式连接。
4.根据权利要求1所述的胶带贴合装置，其特征在于，所述胶带贴合装置还包括自动换料机构，所述自动换料机构存储有待更换贴胶机构。
5.根据权利要求1所述的胶带贴合装置，其特征在于，所述胶带贴合装置还包括收卷机构，所述收卷机构用于收纳所述胶带卷中的卷纸。
6.根据权利要求1所述的胶带贴合装置，其特征在于，所述切料组件设置于所述敷设压头与所述料卷组件之间，所述切料组件包括切刀及气缸，所述气缸带动所述切刀朝向胶带的传输轨迹移动。
7.根据权利要求1所述的胶带贴合装置，其特征在于，所述胶带贴合装置还包括用于支撑所述太阳能屋面瓦的支撑托。
8.根据权利要求7所述的胶带贴合装置，其特征在于，所述支撑托相邻的两侧设置有定位挡板，所述定位挡板用于限制所述太阳能屋面瓦的移动。
9.根据权利要求7所述的胶带贴合装置，其特征在于，所述支撑托还设置有压固件，所述压固件通过弹性压紧的方式将所述太阳能屋面瓦固定于所述支撑托上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113421945A (zh) * | 2021-05-22 | 2021-09-21 | 宣城开盛新能源科技有限公司 | 一种曲面光伏组件丁基胶带的贴敷装置 |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201921001824.5U patent/CN211077930U/zh active Active
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