CN211077860U - 一种收卷机的换卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收卷机的换卷装置，它包括机架、转架、驱动转动机构、卷料机构、第一固定架、支撑机构和推料机构，所述机架与转架转动连接，所述驱动转动机构驱动转架转动，所述转架上圆周分布有3个以上用于收卷的卷料机构，所述机架顶部连接有用于压紧卷料机构上薄膜的压膜机构，所述压膜机构上连接有用于切断薄膜的切膜机构，所述第一固定架上设置有用于支撑卷料机构上的卷料的支撑机构，所述第一固定架上设置有用于推出卷料的推料机构，所述机架上设置有用于调节卷料机构上卷料芯位置的对正机构。采用本实用新型，实现收卷机自动换卷的功能，减少停机时间。

Description

一种收卷机的换卷装置

技术领域

本实用新型涉及透气膜加工设备技术领域，尤其涉及一种收卷机的换卷装置。

背景技术

透气膜的生产过程中需要用到收卷机进行收卷。当一卷卷料完成收卷时，需要手动将卷料轴上的卷料卸下来换卷，因此换卷时需要停止设备，其次，卷料的重量较大，人工卸料费时费力，因此，需要一种换卷装置，能够实现自动换卷，减少停机时间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种收卷机的换卷装置，实现收卷机自动换卷的功能，减少停机时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种收卷机的换卷装置，包括机架、转架、驱动转动机构、卷料机构、第一固定架、支撑机构和推料机构，所述机架与转架转动连接，所述驱动转动机构驱动转架转动，所述转架上圆周分布有3个以上用于收卷的卷料机构，所述机架顶部连接有用于压紧卷料机构上薄膜的压膜机构，所述压膜机构上连接有用于切断薄膜的切膜机构，所述第一固定架上设置有用于支撑卷料机构上的卷料的支撑机构，所述第一固定架上设置有用于推出卷料的推料机构，所述机架上设置有用于调节卷料机构上卷料芯位置的对正机构。

其中，所述卷料机构包括支撑块、第一驱动气缸、卷料轴和第一驱动电机，所述支撑块与所述转架铰接，所述第一驱动气缸的缸体与转架铰接，第一驱动气缸的伸出杆与支撑块铰接，所述卷料轴一端与转架转动连接，另一端以可拆卸的方式与支撑块连接，所述第一驱动电机设置在转架上并驱动卷料轴转动。

其中，所述卷料轴为气胀轴，所述卷料轴靠近第一驱动电机的一端连接有充气机构。

其中，所述压膜机构包括支架、压杆和第二驱动气缸，所述支架与所述机架转动连接，所述支架与压杆转动连接，所述第二驱动气缸的缸体与机架铰接，第二驱动气缸伸出杆末端与支架铰接。

其中，所述切膜机构包括安装架、第一驱动平移机构和切刀，所述安装架设置在所述支架靠近所述压杆的一侧上，所述第一驱动平移机构设置在安装架上，所述切刀与第一驱动平移机构连接并在第一驱动平移机构的驱动下作水平平移运动。

其中，所述支撑机构包括第一滑台、第一升降机构和支撑爪，所述第一固定架上竖直固定有第一立板，所述第一滑台与第一立板滑动连接，所述第一升降机构安装在第一立板上，并驱动第一滑台作升降运动，所述支撑爪与第一滑台连接，支撑爪上安装有用于支撑卷料机构上卷料的滚球。

其中，所述推料机构包括第二滑台、第二升降机构、第二驱动平移机构和推块，所述第二滑台与第一立板滑动连接，所述第二升降机构安装在第一立板上，并驱动第二滑台作升降运动，所述第二驱动平移机构设置在第二滑台上，所述推块与第二驱动平移机构连接，并在第二驱动平移机构的驱动下作水平平移运动。

其中，所述对正机构包括第二固定架、第三驱动平移机构、第二立板、第四驱动平移机构和拨块，所述第三驱动平移机构设置在第二固定架上，所述第三驱动平移机构与第二立板连接，并驱动第二立板靠近或远离所述转架，两个所述第四驱动平移机构与第二立板连接，两个所述拨块分别与两个第四驱动平移机构连接并在两个第四驱动平移机构的驱动下作相互靠近或远离运动。

实施本实用新型的有益效果在于：(1)驱动转动机构驱动转架转动，使得转架上3个卷料机构可在收卷工位、卸卷料工位、调正卷料芯工位上依次切换，并配合压膜机构、切膜机构、支撑机构、推料机构和对正机构来分别实现自动换卷以及调正卷料芯位置功能；(2)卷料轴采用气胀轴，能够锁定卷料芯，避免卷料芯在卷料的过程中发生轴向窜动，保证透气膜的收卷质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种收卷机的换卷装置的俯视图；

图2为图1的A-A视图；

图3为图2的Ⅰ处放大图；

图4为本实用新型提出的一种收卷机的换卷装置中卷架的侧视图；

图5为本实用新型提出的一种收卷机的换卷装置中支撑机构的俯视图；

图6为本实用新型提出的一种收卷机的换卷装置中推料机构的俯视图。

图中：1、机架；2、转架；3、驱动转动机构；4、卷料机构；41、支撑块；42、第一驱动气缸；43、卷料轴；44、第一驱动电机；5、压膜机构；51、支架；52、压杆；53、第二驱动气缸；6、切膜机构；61、安装架；62、第一驱动平移机构；63、切刀；7、第一固定架；71、第一立板；8、支撑机构；81、第一滑台；82、第一升降机构；83、支撑爪；831、滚球；9、推料机构；91、第二滑台；92、第二升降机构；93、第二驱动平移机构；94、推块；10、对正机构；101、第二固定架；102、第三驱动平移机构；103、第二立板；104、第四驱动平移机构；105、拨块；20、充气机构；a、卷料；b、卷料芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，本实用新型一种收卷机的换卷装置，它包括机架1、转架2、驱动转动机构3、卷料机构4、第一固定架7、支撑机构8和推料机构9，所述机架1设置在收卷机上，收卷机的控制器与驱动转动机构3、卷料机构4、支撑机构8和推料机构9电连接，所述机架1与转架2转动连接，所述驱动转动机构3驱动转架2转动，所述转架2上圆周分布有3个用于收卷的卷料机构4，具体地，所述驱动转动机构3包括第二驱动电机31、主动轮32和从动轮33，主动轮32与从动轮33配合，第二驱动电机31安装在机架1上，第二驱动电机31的输出轴与主动轮32连接，从动轮33与转架2连接，所述机架1顶部连接有用于压紧卷料机构4上薄膜的压膜机构5，薄膜可为透气膜，所述压膜机构5上连接有用于切断透气膜的切膜机构6，所述第一固定架7上设置有用于支撑卷料机构4上的卷料a的支撑机构8，所述第一固定架7上设置有用于推出卷料a的推料机构9，所述机架1上设置有用于调节卷料机构4上卷料芯b位置的对正机构10。其中压膜机构5为收卷工位，支撑机构8和推料机构9为卸卷料工位，对正机构10为调正卷料芯b工位，转架2上的卷料机构4可在驱动转动机构3作用下在收卷工位、卸卷料工位、调正卷料芯b工位间依次切换位置，换卷时，控制器控制第二驱动电机31驱动主动轮32转动，主动轮32与从动轮33配合，使得转架2顺时针转动120°(以图2为参考系)，原位于调正卷料芯b工位的卷料机构4移动至收卷工位，控制器控制压膜机构5压紧料卷料芯b，控制器控制切膜机构6切断连续的透气膜，控制器控制该卷料机构4启动，进而使得透气膜缠绕在卷料芯b上，原位于收卷工位的卷料机构4移动至卸卷料工位，控制器控制该卷料机构4将余下的透气膜收卷，并控制支撑机构8支撑该卷料机构4上的卷料，控制器控制推料机构9将卷料a推出，然后人工将新的卷料芯b套入该卷料机构4上，原位于卸卷料工位的卷料机构4移动至调正卷料芯b工位，控制器控制对正机构10调正该卷料机构4上卷料芯b的位置与透气膜的宽度位置对应。

参照图1、2、4，为实现卷料机构4可自动收卷、便于拆卸卷料a，以及套入新的卷料芯b，所述卷料机构4包括支撑块41、第一驱动气缸42、卷料轴43和第一驱动电机44，所述支撑块41与所述转架2铰接，所述第一驱动气缸42的缸体与转架2铰接，第一驱动气缸42的伸出杆与支撑块41铰接，所述卷料轴43一端与转架2转动连接，另一端以可拆卸的方式与支撑块41连接，卷料轴43的另一端转动连接有轴承，支撑块41内设有轴承支撑孔，轴承支撑孔可支撑轴承，所述第一驱动电机44设置在转架2上，第一驱动电机44可通过齿轮传动机构与卷料轴43连接。收卷透气膜时，第一驱动气缸42的伸出杆为伸出状态，支撑块41支撑卷料轴43的一端，控制器控制第一驱动电机44启动，第一驱动电机44驱动卷料轴43转动，从而实现透气膜的收卷工作，待卸已完成的卷料a时，控制器控制第一驱动气缸42的伸出杆缩回，使得支撑块41绕其与转架2的铰接中心向外摆动，以解除对卷料轴43的支撑，使得卷料轴43为悬臂轴，然后可沿卷料轴43的轴心线推出卷料或推入新的卷料芯b。

参照图2、4，为实现卷料轴43上的卷料芯b在收卷的过程中或随卷料机构4移动的过程中发生轴向移动，优选卷料轴43为气胀轴，所述卷料轴43靠近第一驱动电机44的一端连接有充气机构20。拆卸卷料时，控制器控制充气机构20对卷料轴43放气，卷料轴43解除对卷料芯b的固定；调正卷料芯b位置后，控制器控制充气机构20对卷料轴43充气，卷料轴43固定卷料芯b位置。

参照图2、3，为保证透气膜能够紧贴在卷料轴43上，使得透气膜平整、无气泡地缠绕在卷料轴43上，并将连续的透气膜切断，使得透气膜重新在新的卷料轴43上进行收卷。所述压膜机构5包括支架51、压杆52和第二驱动气缸53，所述支架51与所述机架1转动连接，所述支架51与压杆52转动连接，所述第二驱动气缸53的缸体与机架1铰接，第二驱动气缸53伸出杆末端与支架51铰接。压膜时，控制器控制第一驱动气缸53的伸出杆缩回，支架51带动压杆52绕支架51与机架1的转动中心轴向下摆动，从而使得压杆52将透气膜压向卷料轴43上，然后控制控制器控制切膜机构6启动，具体地，所述切膜机构6包括安装架61、第一驱动平移机构62和切刀63，所述安装架61设置在所述支架51靠近所述压杆52的一侧上，所述第一驱动平移机构62设置在安装架61上，所述切刀63与第一驱动平移机构62连接，第一驱动平移机构62可为电机驱动滚珠丝杠副传动的机构，滚珠丝杠副传动精度高，运动平稳，控制器控制第一驱动平移机构62驱动切刀63沿压杆52的轴心线方向移动，切刀63作用下透气膜上并将透气膜切断，最后控制器控制第一驱动平移机构62驱动切刀63复位以及控制器控制第一驱动气缸53驱动压杆52复位。

参照图2、5，为避免拆卸卷料a时，卷料轴43因一端悬空而导致卷料轴43与转架2的连接处损坏，设置有支撑机构8，所述支撑机构8包括第一滑台81、第一升降机构82和支撑爪83，所述第一固定架7上竖直固定有第一立板71，所述第一滑台81与第一立板71滑动连接，所述第一升降机构82安装在第一立板71上，并驱动第一滑台81作升降运动，第一升降机构82可为电机驱动滚珠丝杠副传动的机构，滚珠丝杠副传动精度高，运动平稳，所述支撑爪83与第一滑台81连接，待卸卷料的卷料机构4移动至卸卷料工位时，控制器控制第一升降机构82驱动滑台81作上升运动，使得支撑爪83支撑卷料a，然后控制器控制第一驱动气缸42的伸出杆伸出，第一驱动气缸42的伸出杆驱动支撑块41远离卷料轴43。支撑爪83上安装有用于支撑卷料机构4上卷料a的滚球831，滚球831能够减少卷料a与支撑爪83的摩擦力，利于卷料a在支撑爪83上滑动。

参照图2、6，为实现自动推出卷料，设置有推料机构9，所述推料机构9包括第二滑台91、第二升降机构92、第二驱动平移机构93和推块94，所述第二滑台91与第一立板71滑动连接，所述第二升降机构92安装在第一立板71上，并驱动第二滑台91作升降运动，所述第二驱动平移机构93设置在第二滑台91上，所述推块94与第二驱动平移机构93连接，并在第二驱动平移机构93的驱动下作水平平移运动，具体地，推块94上开有与卷料轴43外壁配合的半圆型通槽941，通槽941与位于卸卷料工位的卷料轴43滑动连接。第二升降机构92和第二驱动平移机构93可为电机驱动滚珠丝杠副传动的机构，滚珠丝杠副传动精度高，运动平稳，控制器控制第二升降机构92驱动第二滑台91作上升运动，使得推块94上升至卷料轴43，并卷料轴43位于半圆型通槽941内，然后控制器控制第二驱动平移机构93驱动推块94沿卷料轴43轴心线方向将卷料a推出卷料轴43，卷料轴43的推出末端可放置用于存放卷料a的工作台(工作台未在图中表示)，使得卷料a可暂时存放在工作台上；卸载卷料a后，控制器控制第二驱动平移机构93驱动推块94复位，然后工作人员手动将新的卷料芯b套回卷料轴43上，最后控制器控制第一驱动气缸42驱动支撑块41复位。

参照图1、2，为保证卷料芯b的安装位置与透气膜的宽度对应，使得透气膜准确地在卷料芯b上进行缠绕，设置有对正机构10，所述对正机构10包括第二固定架101、第三驱动平移机构102、第二立板103、第四驱动平移机构104和拨块105，所述第三驱动平移机构102设置在第二固定架101上，所述第三驱动平移机构102与第二立板103连接，并驱动第二立板103靠近或远离所述转架2，第三驱动平移机构102可为电机驱动滚珠丝杠副传动的机构，滚珠丝杠副传动精度高，运动平稳，两个所述第四驱动平移机构104与第二立板103连接，两个所述拨块105分别与两个第四驱动平移机构104连接并在两个第四驱动平移机构104的驱动下作相互靠近或远离运动，第四驱动平移机构104可为电机驱动滚珠丝杠副传动的机构，滚珠丝杠副传动精度高，运动平稳。待卷料机构4移动至调正卷料芯b工位时，控制器控制第三驱动平移机构102驱动第二立板103朝卷料轴43方向移动，使得拨块105能够作用在卷料芯b上，然后控制器控制两个第四驱动平移机构104启动，两个第四驱动平移机构104分别驱动两个拨块105作相互靠近运动，两个拨块105分别推动卷料轴43上的卷料芯b两端，从而将卷料芯b推动至指定位置，然后控制器控制充气机构20启动，充气机构20往卷料轴43内充气，使得卷料轴43将卷料芯b固定，最后控制器控制两个第四驱动平移机构104驱动两个拨块105复位，以及控制第三驱动平移机构102驱动第二立板103复位。

工作原理：一次收卷完成时，控制器控制驱动转动机构3驱动转架2转动120°，装有新卷料芯b的卷料机构4移动至收卷工位，控制器控制压膜机构5将连续的透气膜压在该卷料机构4的卷料轴43上，并控制器控制切膜机构6将连续的透气膜切断，然后控制器控制该卷料机构4开始进行透气膜收卷工作；已完成收卷工作的卷料机构4移动至卸卷料工位，控制器控制该卷料机构4将余下的透气膜收卷后停止，以及控制支撑机构8支撑该卷料机构4的卷料a，然后控制器控制充气机构50对卷料轴43放气，使卷料轴43解除对卷料芯b的锁定，第一驱动气缸42驱动支撑块41向外摆动，推出机构9将卷料轴43上的卷料a推出，待卷料a推出后，控制器控制推出机构9复位，并操作员将新的卷料芯b套入卷料轴43上，最后控制器控制第一驱动气缸42驱动支撑块41复位，以及控制支撑机构8复位；套接有新卷料芯b的的卷料机构4移动至调正卷料芯b工位，控制器控制对正机构10将卷料芯b的位置调整至与连续透气膜的宽度位置相对应，然后充气机构20重新对卷料轴43充气，使得卷料轴43将卷料芯b固定，依次循环，使得本实用新型对连续生产的透气膜实现自动收卷、换卷的功能，减少停机时间，减轻工人的劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种收卷机的换卷装置，其特征在于，它包括机架(1)、转架(2)、驱动转动机构(3)、卷料机构(4)、第一固定架(7)、支撑机构(8)和推料机构(9)，所述机架(1)与转架(2)转动连接，所述驱动转动机构(3)驱动转架(2)转动，所述转架(2)上圆周分布有3个以上用于收卷的卷料机构(4)，所述机架(1)顶部连接有用于压紧卷料机构(4)上薄膜的压膜机构(5)，所述压膜机构(5)上连接有用于切断薄膜的切膜机构(6)，所述第一固定架(7)上设置有用于支撑卷料机构(4)上的卷料的支撑机构(8)，所述第一固定架(7)上设置有用于推出卷料的推料机构(9)，所述机架(1)上设置有用于调节卷料机构(4)上卷料芯位置的对正机构(10)。

2.如权利要求1所述的一种收卷机的换卷装置，其特征在于，所述卷料机构(4)包括支撑块(41)、第一驱动气缸(42)、卷料轴(43)和第一驱动电机(44)，所述支撑块(41)与所述转架(2)铰接，所述第一驱动气缸(42)的缸体与转架(2)铰接，第一驱动气缸(42)的伸出杆与支撑块(41)铰接，所述卷料轴(43)一端与转架(2)转动连接，另一端以可拆卸的方式与支撑块(41)连接，所述第一驱动电机(44)设置在转架(2)上并驱动卷料轴(43)转动。

3.如权利要求2所述的一种收卷机的换卷装置，其特征在于，所述卷料轴(43)为气胀轴，所述卷料轴(43)靠近第一驱动电机(44)的一端连接有充气机构(20)。

4.如权利要求1所述的一种收卷机的换卷装置，其特征在于，所述压膜机构(5)包括支架(51)、压杆(52)和第二驱动气缸(53)，所述支架(51)与所述机架(1)转动连接，所述支架(51)与压杆(52)转动连接，所述第二驱动气缸(53)的缸体与机架(1)铰接，第二驱动气缸(53)伸出杆末端与支架(51)铰接。

5.如权利要求4所述的一种收卷机的换卷装置，其特征在于，所述切膜机构(6)包括安装架(61)、第一驱动平移机构(62)和切刀(63)，所述安装架(61)设置在所述支架(51)靠近所述压杆(52)的一侧上，所述第一驱动平移机构(62)设置在安装架(61)上，所述切刀(63)与第一驱动平移机构(62)连接并在第一驱动平移机构(62)的驱动下作水平平移运动。

6.如权利要求1所述的一种收卷机的换卷装置，其特征在于，所述支撑机构(8)包括第一滑台(81)、第一升降机构(82)和支撑爪(83)，所述第一固定架(7)上竖直固定有第一立板(71)，所述第一滑台(81)与第一立板(71)滑动连接，所述第一升降机构(82)安装在第一立板(71)上，并驱动第一滑台(81)作升降运动，所述支撑爪(83)与第一滑台(81)连接，支撑爪(83)上安装有用于支撑卷料机构(4)上卷料的滚球(831)。

7.如权利要求6所述的一种收卷机的换卷装置，其特征在于，所述推料机构(9)包括第二滑台(91)、第二升降机构(92)、第二驱动平移机构(93)和推块(94)，所述第二滑台(91)与第一立板(71)滑动连接，所述第二升降机构(92)安装在第一立板(71)上，并驱动第二滑台(91)作升降运动，所述第二驱动平移机构(93)设置在第二滑台(91)上，所述推块(94)与第二驱动平移机构(93)连接，并在第二驱动平移机构(93)的驱动下作水平平移运动。

8.如权利要求1所述的一种收卷机的换卷装置，其特征在于，所述对正机构(10)包括第二固定架(101)、第三驱动平移机构(102)、第二立板(103)、第四驱动平移机构(104)和拨块(105)，所述第三驱动平移机构(102)设置在第二固定架(101)上，所述第三驱动平移机构(102)与第二立板(103)连接，并驱动第二立板(103)靠近或远离所述转架(2)，两个所述第四驱动平移机构(104)与第二立板(103)连接，两个所述拨块(105)分别与两个第四驱动平移机构(104)连接并在两个第四驱动平移机构(104)的驱动下作相互靠近或远离运动。

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