CN217555326U - 一种卷轴定位支撑组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷轴定位支撑组件。本实用新型的卷轴定位支撑组件包括型托支撑臂、型托以及升降驱动件；所述升降驱动件通过偏心轴与所述型托传动连接，且所述型托可在所述升降驱动件的驱使下进行相对于所述型托支撑臂的升降移动；所述型托的顶部具有定位支撑槽。本实用新型的卷轴定位支撑组件作为上下料操作的辅助机构，在进行料卷的上下料时，可由所述升降驱动件驱使所述型托升降进行料卷的上下料的支撑收放，可以满足人工上下料，也可以满足自动上下料，从而提高料卷的上下料速度，提高生产效率，并对上下料的料卷进行精准对位，确保卷轴的定位精准度，提高卷料收放的稳定性和整齐度，进而保证卷料的质量。

Description

一种卷轴定位支撑组件

技术领域

本实用新型涉及收放卷设备技术领域，具体涉及一种卷轴定位支撑组件。

背景技术

收放卷是卷料生产过程中常用的技术，包括锂电池极片的生产、塑料薄膜的生产中，均涉及到收放卷操作。收放卷过程中，需先将卷轴进行定位支撑设置，卷轴工作转动即可进行收放卷。

目前，锂电池极片的收放卷过程中，卷料的上料和下料均通过人工进行，锂电池极片具有较大的重量，在进行卷轴的定位过程中，由于人工抬动料架及卷轴进行卷轴的定位，使得卷轴的定位精准度差。不仅使人工上下料速度慢，劳动强度大，工作效率低，不利于大规模的工业化生产。而且，在收放卷的绕卷过程中，尤其是收卷，容易出现拉偏现象，使卷料的平整度降低，影响卷料质量。下料时，位于卷轴两端的夹紧机构先后放松，夹紧机构抽离卷轴一端与卷轴内壁产生摩擦力，卷轴无定位组件支撑，易发生掉卷，导致生产成本提高。

实用新型内容

为解决现有的收放卷设备存在卷轴对位精准度差、上下料效率低并导致影响卷料质量，以及下料时易掉卷的问题，本实用新型提供了一种卷轴定位支撑组件。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种卷轴定位支撑组件，包括型托支撑臂、型托以及升降驱动件；

所述型托设置在所述型托支撑臂的第一侧；所述升降驱动件与所述型托传动连接，且所述型托可在所述升降驱动件的驱使下进行相对于所述型托支撑臂的升降移动；所述型托的顶部具有第一定位支撑槽。

在优选的实施例中，所述型托支撑臂的第一侧上设置有滑轨；所述型托滑动设置在所述滑轨上，并可沿所述滑轨进行相对于所述型托支撑臂的升降滑行移动。

在更优选的实施例中，所述滑轨为直线滑轨。

在优选的实施例中，上述任一项所述的卷轴定位支撑组件，所述升降驱动件通过偏心轴与所述型托传动连接。

在更优选的实施例中，所述偏心轴包括主轴和偏心体；其中，所述升降驱动件的输出端与主轴传动连接，并可驱使所述主轴旋转；所述偏心体与所述型托连接，所述型托可随所述偏心体的偏心旋摆进行升降移动。

在更进一步优选的实施例中，所述型托上开设有限位槽，所述限位槽内活动设置有支撑滑块，所述支撑滑块可在所述限位槽内沿水平方向移动，所述偏心体与所述支撑滑块活动连接。

在更进一步优选的实施例中，所述支撑滑块上具有固定槽，所述偏心体活动装配于所述固定槽内。

在更进一步优选的实施例中，所述升降驱动件的输出端通过传动连杆与所述主轴铰接。

在更进一步优选的实施例中，所述升降驱动件设置在所述型托支撑臂的第二侧；所述主轴活动贯穿所述型托支撑臂，且所述主轴的端部活动设置在轴承座上。

在优选的实施例中，所述型托支撑臂上具有第二定位支撑槽；所述第二定位支撑槽与所述第一定位支撑槽对应。

在更优选的实施例中，所述第二定位支撑槽上设置有卡块。

进一步的，所述卡块的顶部具有弧形凹面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的卷轴定位支撑组件作为上下料操作的辅助机构，设置可由升降驱动件驱使进行升降移动的型托，在进行料卷的上下料时，可由型托的升降动作进行料卷的上下料的支撑收放，可以满足人工上下料，也可以满足AGV自动对接上下料，从而提高料卷的上下料速度，提高生产效率。其中，在上料时，对料卷进行精准对位，保证夹紧机构顺利套进内筒，确保卷轴的定位精准度，提高卷料收放的稳定性和整齐度，进而保证卷料的质量。而下料时，可对料卷起到支撑作用，方便夹紧机构顺利抽离卷筒。从而，增强了上下料操作的安全性，减少了掉卷发生的几率，降低了掉卷产生的成本损失。此外，型托上具有对卷轴进行精准对位支撑的定位支撑槽，可对上下料的料卷进行精准对位，从而确保卷轴的定位精准度，提高卷料收放的稳定性和整齐度，保证卷料的质量。

而且，在该卷轴定位支撑组件中，升降驱动件与型托之间采用偏心轴进行传动，且型托通过滑轨进行升降滑行移动，可进一步提高卷料的上下料稳定性以及卷轴的定位精准度。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的卷轴定位支撑组件的立体结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的卷轴定位支撑组件的组装结构示意图；

图3为具体实施例中本实用新型的卷轴定位支撑组件的正视结构示意图；

图4为图3中沿A-A方向的剖视结构示意图；

图5为偏心轴的结构示意图；

图6为具体实施例中本实用新型的卷轴定位支撑组件在型托收回时的结构示意图；

图7为具体实施例中本实用新型的卷轴定位支撑组件在型托顶出时的结构示意图；

附图标注：1-型托，101-限位槽，102-第一定位支撑槽，2-型托支撑臂，201-第二定位支撑槽，3-升降驱动件，4-偏心轴，401-主轴，402-偏心体，5-轴承座，6-支撑滑块，601-固定槽，7-传动连杆，8-第一轴承，9-第一端盖，10-挡圈压板，11-挡圈，12-底架，13-第二轴承，14-第二端盖，15-滑轨，16-卡块。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的卷轴定位支撑组件，可进行收放卷的卷轴的定位支撑，具体的收放卷包括锂电池极片的收放卷，当然还可以应用于塑料薄膜等的收放卷中。

实施例一

本实用新型的卷轴定位支撑组件，请参见图1～图3所示，该卷轴定位支撑组件包括型托支撑臂2、型托1以及升降驱动件3。其中，型托1为定位支撑的主要部件，具有定型支撑为的顶托件。型托支撑臂2作为型托1的设置结构，相对于型托1为固定设置，对型托1进行支撑。

示出的具体实施例中，型托支撑臂2具有第一侧和第二侧，该第一侧和第二侧为相对的两侧，并可具体分别对应为型托支撑臂2的右侧和左侧。其中，型托1受支撑的设置在型托支撑臂2的第一侧上，并且可相对于型托支撑臂2进行上升或下降的移动。

在优选的实施例中，型托1通过滑轨15受支撑的设置在型托支撑臂2上，并可沿滑轨15进行相对于型托支撑臂2的上下移动。具体的，滑轨15设置在型托支撑臂2的第一侧上，而型托1通过滑块滑动设置在所述滑轨15上；可选的，滑轨15为直线滑轨，且滑轨15包括前后平行设置的两条，型托1的前后两端分别滑动设置在两条滑轨15上，使型托1可平稳的进行上下滑动。

此外，升降驱动件3同样受支撑的设置在型托支撑臂2上，且升降驱动件3的输出端与型托1传动连接。可选但不限的，升降驱动件3选自气缸或电机，优选为气缸。当升降驱动件3启动时，在升降驱动件3的驱使下，型托1可沿滑轨15进行相对于型托支撑臂2的升降移动。

进行收放卷的上下料时，型托1的顶部对应的对卷轴的端部进行支撑。在升降驱动件3驱使下，型托1上升过程中，型托1即可将卷轴顶起；而在型托1下降过程中，即可将卷轴下放。从而方便进行自动上下料，而无需人工上下料。并且，在卷轴的收放卷与气涨轴的对位过程中，由升降驱动件3驱使而控制型托1的升降高度，以精准控制卷轴的高度，进而可使卷轴与气涨轴完成精准对位，以确保卷料收放的稳定性和整齐度，保证卷料的质量。

在进一步优选的实施例中，型托1的顶部具有第一定位支撑槽102。该第一定位支撑槽102为V型槽，顶部宽度大于底部宽度且两侧槽边为斜边，使得该型托1即为V型托。在该型托1对卷轴的端部进行支撑时，卷轴的端部在径向上的活动受限地被定位支撑在第一定位支撑槽102内，可有效避免卷轴的端部滑脱至第一定位支撑槽102外，从而对卷轴进行稳定的支撑。

实施例二

本实施例与实施例一相同。进一步的，请参见图1～图4所示，本实施例的卷轴定位支撑组件中，升降驱动件3与型托1之间通过偏心轴4进行传动连接。偏心轴4的两端分别与型托1连接，在升降驱动件3的驱动下，使偏心轴4的两端发生相对的偏心旋转，从而使型托1进行上下摆动，完成升降。

具体的，请参见图4和图5所示，所述的偏心轴4包括主轴401和偏心体402，偏心体402与主轴401为偏心连接，在主轴401旋转时带动偏心体402同步旋转，而偏心体402的旋转为相对于主轴401为偏心的旋转。其中，升降驱动件3的输出端与主轴401传动连接，升降驱动件3启动后可驱使所述主轴401旋转；而所述偏心体402与型托1连接，偏心体402在随主轴401的同步旋转时，所述型托1可随所述偏心体402进行偏心旋摆，型托1在偏心旋摆过程中受滑轨15的限制而进行升降移动。

在优选的实施例中，请参见2和图4所示，在型托1上开设有限位槽101，该限位槽101优选开设在型托1的中间部位。而在所述限位槽101内活动设置有支撑滑块6，其中，支撑滑块6的顶端和底端分别配合接触至限位槽101的上下边，支撑滑块6可在限位槽101内沿水平方向进行前后的移动而在上下方向上则受限位槽101的上下边限制，支撑滑块6的顶部和底部也同样对限位槽101的上下边产生相应的卡接作用。进一步的，偏心体402与支撑滑块6活动连接。具体优选的，偏心轴4的偏心体402活动装配在支撑滑块6的固定槽601内，偏心体402可在固定槽601内旋转移动，支撑滑块6通过第二端盖14限制在限位槽101内，从而确保支撑滑块6与型托1之间的装配稳定性。

而且，支撑滑块6的材料为非金属材料，可选但不限于塑胶。

从而，在升降驱动件3驱使主轴401进行旋转时，主轴401带动偏心体402偏心旋转，而偏心体402则带动支撑滑块6同步进行偏心旋摆；支撑滑块6在旋摆过程中受限位槽101的限制而将旋摆运动转换为沿限位槽101的水平方向的前后移动，并同时部分转换为对限位槽101的上下边形成卡接而带动型托1进行上移或下移。请参见图6所示，在升降驱动件3驱使偏心轴4旋转带动支撑滑块6旋摆，使支撑滑块6在限位槽101内向左移动过程中，支撑滑块6同时将旋摆动作转换为抵压型托1下摆的运动，使型托1向下移动，以使受承托的卷轴收回；而请参见图7所示，在升降驱动件3驱使偏心轴4旋转带动支撑滑块6旋摆，使支撑滑块6在限位槽101内向右移动过程中，支撑滑块6同时将旋摆动作转换为顶起型托1的运动，使型托1向上顶起，以顶升受承托的卷轴。

进一步的，在支撑滑块6上具有固定槽601，该固定槽601与偏心体402对应适配，偏心体402活动装配于所述固定槽601内，从而使偏心体402与支撑滑块6形成活动连接。

实施例三

本实施例与实施例二相同。进一步的，请再参见图1～图4所示，本实施例的卷轴定位支撑组件中，升降驱动件3设置在所述型托支撑臂2的第二侧，示出的具体实施例中，即升降驱动件3设置在型托支撑臂2的左侧，而型托1设置在型托支撑臂2的右侧。

其中，偏心轴4的偏心体402位于型托支撑臂2的右侧并与型托1上的支撑滑块6活动连接，而偏心轴4的主轴401则贯穿型托支撑臂2并延伸至型托支撑臂2的左侧；主轴401的位于型托支撑臂2的左侧的端部通过第一轴承8活动设置在轴承座5上，使主轴401的端部受到支撑以确保进行稳定的转动。且第一轴承8的端部外设置有第一端盖9，可对主轴401、第一轴承8及轴承5的配合进行防尘防水。

进一步的，请再参见图1～图4所示，主轴401与型托支撑臂2之间套设有第二轴承13，使主轴401可相对于型托支撑臂2进行旋转活动，以确保主轴401可带动偏心体402同步旋转。此外，在第二轴承13的端部外设置有挡圈11和挡圈压板10，确保第二轴承13的稳定安装，并有效防尘防水，从而保障主轴401在型托支撑臂2上的安装使用寿命。

此外，升降驱动件3的输出端通过传动连杆7与所述主轴401铰接。具体的，升降驱动件3相对固定的安装在型托支撑臂2上，而轴承座5通过底架12与型托支撑臂2连接并与型托支撑臂2保持相对固定，而偏心轴4的主轴401可相对轴承座5进行转动。其中，升降驱动件3的输出端与传动连接杆7的一端铰接并可进行前后伸缩，而传动连接杆7的另一端与主轴401固定连接，在升降驱动件3的输出端伸缩过程中即可通过传动连接杆7带动主轴401进行旋转。

实施例四

本实施例与实施例一至三任一项相同。进一步的，请再参见图1～图4所示，本实施例的卷轴定位支撑组件中，在型托支撑臂2上具有第二定位支撑槽201。而且，该第二定位支撑槽201与型托1上的第一定位支撑槽102对应。卷轴的上料过程中，卷轴的端部可先对应定位承托在第二定位支撑槽201上，当型托1在升降驱动件3的驱使下进行向上移动过程中，即可对预放好的卷轴进行托起；而在卷轴下料过程中，当型托1在升降驱动件3的驱使下进行向下移动过程中，卷轴收回到位收时，卷轴的端部即可定位承托在第二定位支撑槽201上，以方便进行下料。

进一步的，该第二定位支撑槽201同样为V型槽，该V型的结构与第一定位支撑102的结构一致。

实施例五

本实施例与实施例一至四任一项相同。进一步的，请再参见图1～图4所示，本实施例的卷轴定位支撑组件中，第二定位支撑槽101上设置有卡块16。

具体的，该卡块16具体设置凸起于第二定位支撑槽201的底部。当卷轴的端部在第二定位支撑槽201上进行定位承托时，由卡块16对卷轴进行支撑。进一步的，在卡块16的顶部具有弧形凹面，该弧形凹面具体为与卷轴适配的弧形面，从而可使卡块16对卷轴进行稳定的定位支撑，避免卷轴的滑台。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷轴定位支撑组件，其特征在于，包括型托支撑臂、型托以及升降驱动件；

所述型托设置在所述型托支撑臂的第一侧；所述升降驱动件与所述型托传动连接，且所述型托可在所述升降驱动件的驱使下进行相对于所述型托支撑臂的升降移动；所述型托的顶部具有第一定位支撑槽。

2.根据权利要求1所述的一种卷轴定位支撑组件，其特征在于，所述型托支撑臂的第一侧上设置有滑轨；所述型托滑动设置在所述滑轨上，并可沿所述滑轨进行相对于所述型托支撑臂的升降滑行移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种卷轴定位支撑组件，其特征在于，所述升降驱动件通过偏心轴与所述型托传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种卷轴定位支撑组件，其特征在于，所述偏心轴包括主轴和偏心体；所述升降驱动件的输出端与主轴传动连接，并可驱使所述主轴旋转；所述偏心体与所述型托连接，所述型托可随所述偏心体的偏心旋摆进行升降移动。

5.根据权利要求4所述的一种卷轴定位支撑组件，其特征在于，所述型托上开设有限位槽，所述限位槽内活动设置有支撑滑块，所述支撑滑块可在所述限位槽内沿水平方向移动，所述偏心体与所述支撑滑块活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种卷轴定位支撑组件，其特征在于，所述支撑滑块上具有固定槽，所述偏心体活动装配于所述固定槽内。

7.根据权利要求4所述的一种卷轴定位支撑组件，其特征在于，所述升降驱动件的输出端通过传动连杆与所述主轴铰接。

8.根据权利要求4～7任一项所述的一种卷轴定位支撑组件，其特征在于，所述升降驱动件设置在所述型托支撑臂的第二侧；所述主轴活动贯穿所述型托支撑臂，且所述主轴的端部活动设置在轴承座上。

9.根据权利要求1所述的一种卷轴定位支撑组件，其特征在于，所述型托支撑臂上具有第二定位支撑槽；所述第二定位支撑槽与所述第一定位支撑槽对应。

10.根据权利要求9所述的一种卷轴定位支撑组件，其特征在于，所述第二定位支撑槽上设置有卡块；所述卡块的顶部具有弧形凹面。

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