CN211076370U - 一种带有减震缓冲功能的检测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有减震缓冲功能的检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主体，所述无人机主体的两侧开设有卡槽，所述卡槽的内侧卡有圆环，所述圆环的一侧设置有摄像头，所述圆环的另一侧设置有电磁铁，所述圆环的外侧开设有环槽，所述无人机主体的底部焊接有外管，所述外管的底部设置有内管，所述内管的底部焊接有支架，所述内管的内侧设置有弹簧，所述摄像头的一侧焊接有滚轮一，所述电磁铁的另一侧焊接有滚轮二，所述电磁铁的顶部和底部均设置有铁板，所述铁板上焊接有钢丝，所述圆环的内侧开设有齿纹，该带有减震缓冲功能的检测无人机设计合理，使用时较为方便，适用于对人员难以到达的地方进行检测使用。

Description

一种带有减震缓冲功能的检测无人机

技术领域

本实用新型涉及检测无人机设备技术领域，具体为一种带有减震缓冲功能的检测无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，无人机往往更适合一些危险的任务，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，而在一些工程检测方便更是有有着重要的应用前景，能够到达人员难以到达的位置对设备以及工程质量进行检测，能够降低人员的检测的风险，目前市场上用于检测的无人机都具有结构牢固、技术成熟、便于维修和更换配件、便于安装、操作方便等优点，能够满足现有的对人员难以到达或者较为威胁的区域的设备检测的使用要求，然而对于大部分的检测无人机而言，一方面，在利用检测设备进行检测时，往往只能对无人机的底部或者顶部进行检测，进而使得检测范围有一定的局限性，不利于对状况较为复杂的工程或者设备进行检测，使用不方便，另一方面，在遇到大风，以及迫降时，不容易保持无人机的平衡，容易发生无人机失控，不利于保障无人机的安全，再一方面，在降落时，往往需要依靠操作员的操作技巧使得无人机缓慢落下，一旦降落速度较快容易导致支撑架摔坏，不利于无人机的快速降落。

所以，如何设计一种带有减震缓冲功能的检测无人机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带有减震缓冲功能的检测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于对人员难以到达的地方进行检测使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有减震缓冲功能的检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主体，所述无人机主体的两侧开设有卡槽，所述卡槽的内侧卡有圆环，所述圆环的一侧设置有摄像头，所述圆环的另一侧设置有电磁铁，所述圆环的外侧开设有环槽，所述无人机主体的底部焊接有外管，所述外管的底部设置有内管，所述内管的底部焊接有支架，所述内管的内侧设置有弹簧，所述摄像头的一侧焊接有滚轮一，所述电磁铁的另一侧焊接有滚轮二，所述电磁铁的顶部和底部均设置有铁板，所述铁板上焊接有钢丝，所述圆环的内侧开设有齿纹，所述无人机主体的内侧设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有电机。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机主体通过电线与电机和电磁铁连接，所述齿轮焊接在电机的输出轴上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机通过螺栓安装在无人机主体的内侧，所述齿轮与齿纹相啮合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述圆环卡在卡槽的外侧，所述摄像头和电磁铁对称分布在圆环的外侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摄像头通过滚轮一卡在环槽的内侧，所述电磁铁通过滚轮二卡在环槽的内侧，所述滚轮一和滚轮二均为橡胶滚轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钢丝的一端焊接在铁板上，所述钢丝的另一端穿过环槽并焊接在摄像头上，所述铁板和钢丝的数量均为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外管套设在内管的外边侧，所述外管和内管均套设在弹簧的外侧，所述支架通过弹簧与无人机主体连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种带有减震缓冲功能的检测无人机，包括无人机主体、卡槽、圆环、摄像头、电磁铁、环槽、外管、内管、支架、弹簧、滚轮一、滚轮二、铁板、钢丝、齿纹、齿轮、电机。

1.该带有减震缓冲功能的检测无人机，由于设置有卡槽、圆环、摄像头、电磁铁、环槽、齿纹、齿轮和电机，能够有效的对摄像头进行旋转，使其既得能够对无人机底部的设备进行检测，又能够对无人机顶部的设备状况进行检测，方便用于复杂工程或者设备的检测。

2.该带有减震缓冲功能的检测无人机，由于设置有摄像头、电磁铁、环槽、滚轮一、滚轮二、铁板盒钢丝，能够在遇到大风或者迫降的过程中降低无人机的重心，进而有利于保障无人机的平衡，避免无人机发生失控的状况，保障无人机的飞行以及降落时的安全。

3.该带有减震缓冲功能的检测无人机，由于设置有外管、内管、支架和弹簧，能够在无人机降落的过程中有效的对无人机主体起到减震缓冲的作用，保障无人机的降落安全，避免无人机在高速降落时支架被摔坏，进而能够提高无人机的降落速度，便于无人机的快速降落。

4.该带有减震缓冲功能的检测无人机设计合理，使用时较为高效安全，适用于对人员难以到达的地方进行检测使用。

附图说明

图1为本实用新型一种带有减震缓冲功能的检测无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种带有减震缓冲功能的检测无人机的剖视图；

图3为本实用新型一种带有减震缓冲功能的检测无人机的齿轮的俯剖图；

图中：1-无人机主体、2-卡槽、3-圆环、4-摄像头、5-电磁铁、6-环槽、7-外管、8-内管、9-支架、10-弹簧、11-滚轮一、12-滚轮二、13-铁板、14-钢丝、15-齿纹、16-齿轮、17-电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有减震缓冲功能的检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主体1，所述无人机主体1的两侧开设有卡槽2，所述卡槽2的内侧卡有圆环3，所述圆环3的一侧设置有摄像头4，所述圆环3的另一侧设置有电磁铁5，所述圆环3的外侧开设有环槽6，所述无人机主体1的底部焊接有外管7，所述外管7的底部设置有内管8，所述内管8的底部焊接有支架9，所述内管8的内侧设置有弹簧10，所述摄像头4的一侧焊接有滚轮一11，所述电磁铁5的另一侧焊接有滚轮二12，所述电磁铁5的顶部和底部均设置有铁板13，所述铁板13上焊接有钢丝14，所述圆环3的内侧开设有齿纹15，所述无人机主体1的内侧设置有齿轮16，所述齿轮16的一侧设置有电机17。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机主体1通过电线与电机17和电磁铁5连接，所述齿轮16焊接在电机17的输出轴上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机17通过螺栓安装在无人机主体1的内侧，所述齿轮16与齿纹15相啮合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述圆环3卡在卡槽2的外侧，所述摄像头4和电磁铁5对称分布在圆环3的外侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摄像头4通过滚轮一11卡在环槽6的内侧，所述电磁铁5通过滚轮二12卡在环槽6的内侧，所述滚轮一11和滚轮二12均为橡胶滚轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钢丝14的一端焊接在铁板13上，所述钢丝14的另一端穿过环槽6并焊接在摄像头4上，所述铁板13和钢丝14的数量均为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外管7套设在内管8的外边侧，所述外管7和内管8均套设在弹簧10的外侧，所述支架9通过弹簧10与无人机主体1连接。

工作原理：该带有减震缓冲功能的检测无人机通过无人机主体为所有用电设备提供电能，人员通过遥控器控制无人机主体1，对危险工程及设备（如高架桥底部、高压电塔的顶部、以及更多人员难以到达或者具有较高危险的区域的工程或者设备）进行检测，通过遥控器控制无人机主体1打开电机17，使得电机17通过齿轮16与圆环3的齿纹15的啮合，进而使得圆环3能够在无人机主体1的的卡槽2内转动，由于电磁铁5对铁板13的吸力，进而使得铁板13通过钢丝14将摄像头4拉紧，进而增大滚轮一11和滚轮二12与环槽6的摩擦力，又由于摄像头4与电磁铁5对称分布在圆环3的两侧，摄像头4与电磁铁5重量相同，进而在圆环3转动时无人机主体1的重心不发生变化，摄像头4和电磁铁5也不会轻易发生位移，进而便于通过转动圆环3调整摄像头4在无人机主体1上的位置，便于使用摄像头4对无人机主体1四周进行拍摄，人员能够通过摄像头4对工程以及设备进行观察检测，使其既得能够对无人机底部的设备进行检测，又能够对无人机顶部的设备状况进行检测，方便用于复杂工程或者设备的检测，当无人机主体1遇到大风或其他状况，不利于保持无人机主体1的稳定时，通过遥控器控制无人机主体1关闭电磁铁5，电磁铁5失去对铁块13的吸引，使得电磁铁5和摄像头4均失去钢丝14的束缚，滚轮一11和滚轮二12能够在环槽6内滚动，在重力的作用下，使得电磁铁5和摄像头4滑动到圆环3的底部，能够在遇到大风或者迫降的过程中降低无人机的重心，进而有利于保障无人机的平衡，避免无人机发生失控的状况，保障无人机的飞行以及降落时的安全，在无人机降落时，当降落速度较快时，支架9落到地面上之后，无人机主体1在惯性的作用下，向下压缩弹簧10，内管8移动到外管7的内侧，通过弹簧10缓冲无人机主体1下落的压力，能够在无人机降落的过程中有效的对无人机主体1起到减震缓冲的作用，保障无人机的降落安全，避免无人机在高速降落时支架被摔坏，进而能够提高无人机的降落速度，便于无人机的快速降落。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种带有减震缓冲功能的检测无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）的两侧开设有卡槽（2），所述卡槽（2）的内侧卡有圆环（3），所述圆环（3）的一侧设置有摄像头（4），所述圆环（3）的另一侧设置有电磁铁（5），所述圆环（3）的外侧开设有环槽（6），所述无人机主体（1）的底部焊接有外管（7），所述外管（7）的底部设置有内管（8），所述内管（8）的底部焊接有支架（9），所述内管（8）的内侧设置有弹簧（10），所述摄像头（4）的一侧焊接有滚轮一（11），所述电磁铁（5）的另一侧焊接有滚轮二（12），所述电磁铁（5）的顶部和底部均设置有铁板（13），所述铁板（13）上焊接有钢丝（14），所述圆环（3）的内侧开设有齿纹（15），所述无人机主体（1）的内侧设置有齿轮（16），所述齿轮（16）的一侧设置有电机（17）。

2.根据权利要求1所述的一种带有减震缓冲功能的检测无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）通过电线与电机（17）和电磁铁（5）连接，所述齿轮（16）焊接在电机（17）的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种带有减震缓冲功能的检测无人机，其特征在于：所述电机（17）通过螺栓安装在无人机主体（1）的内侧，所述齿轮（16）与齿纹（15）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种带有减震缓冲功能的检测无人机，其特征在于：所述圆环（3）卡在卡槽（2）的外侧，所述摄像头（4）和电磁铁（5）对称分布在圆环（3）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种带有减震缓冲功能的检测无人机，其特征在于：所述摄像头（4）通过滚轮一（11）卡在环槽（6）的内侧，所述电磁铁（5）通过滚轮二（12）卡在环槽（6）的内侧，所述滚轮一（11）和滚轮二（12）均为橡胶滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种带有减震缓冲功能的检测无人机，其特征在于：所述钢丝（14）的一端焊接在铁板（13）上，所述钢丝（14）的另一端穿过环槽（6）并焊接在摄像头（4）上，所述铁板（13）和钢丝（14）的数量均为2个。

7.根据权利要求1所述的一种带有减震缓冲功能的检测无人机，其特征在于：所述外管（7）套设在内管（8）的外边侧，所述外管（7）和内管（8）均套设在弹簧（10）的外侧，所述支架（9）通过弹簧（10）与无人机主体（1）连接。

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