CN211076316U - 一种遥控无人机平衡控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控无人机平衡控制装置，包括固定支架、平衡箱和调节箱，所述平衡箱位于固定支架上方，所述调节箱位于固定支架下方，所述平衡箱内部开设有弧形滑动槽，所述弧形滑动槽内部滑动连接有钢球，所述弧形滑动槽两端均固定连接有触摸弹性片，且触摸弹性片位于平衡箱内壁两侧，所述触摸弹性片内壁均安装有碰撞感应器，所述碰撞感应器一端均通过导线电性连接有处理器，且处理器位于调节箱内部上方，所述调节箱内部下方设置有调节装置，本实用新型涉及无人机技术领域。该遥控无人机平衡控制装置，可以对无人机的进行平衡补偿，以保证无人机在飞行时平衡，避免无人机发生事故，使得无人机平衡控制更加简单有效。

Description

一种遥控无人机平衡控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种遥控无人机平衡控制装置。

背景技术

遥控无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机运用范围十分广泛，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

一般遥控无人机在飞行时往往其本身是具有良好的对称性和平衡性的，但是无人机在不同情况的应用下需要搭载一些设备，从而使得无人机的重心和所装载设备的重心偏差较大，不仅影响了设备的拍摄角度，更影响了无人机的飞行轨迹和稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种遥控无人机平衡控制装置，解决了现有的无人机在飞行时重心偏差较大影响了无人机的稳定性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种遥控无人机平衡控制装置,包括固定支架、平衡箱和调节箱，所述平衡箱位于固定支架上方，所述调节箱位于固定支架下方，所述平衡箱内部开设有弧形滑动槽，所述弧形滑动槽内部滑动连接有钢球，所述弧形滑动槽两端均固定连接有触摸弹性片，且触摸弹性片位于平衡箱内壁两侧，所述触摸弹性片内壁均安装有碰撞感应器，所述碰撞感应器一端均通过导线电性连接有处理器，且处理器位于调节箱内部上方，所述调节箱内部下方设置有调节装置，所述调节装置包括主动轮、从动轮和传送带，且主动轮和从动轮之间通过传送带相连，所述传送带下方固定连接有连接架，且连接架贯穿调节箱延伸至调节箱外部下方，所述连接架底端固定连接有配重块。

优选的，所述固定支架上方可拆卸连接有安装板，所述安装板内部开设有安装槽，所述安装槽内部下方螺纹连接有紧固旋钮。

优选的，所述弧形滑动槽两侧均固定连接有挡板。

优选的，所述主动轮一端安装有伺服电机。

优选的，所述调节箱内部上方安装有电池盒，且电池盒位于处理器一侧，所述电池盒均与处理器、碰撞感应器和伺服电机电性连接。

优选的，所述调节箱内壁底端开设有与连接架相适配的滑动槽。

有益效果

本实用新型提供了一种遥控无人机平衡控制装置。具备以下有益效果：

(1)、该遥控无人机平衡控制装置，通过设置的平衡箱、弧形滑动槽、钢球、触摸弹性片、碰撞感应器和处理器可以检查无人机在飞行时的左右侧是否平衡，通过设置的调节装置、主动轮、从动轮、传送带、伺服电机、连接架和配重块可以对无人机的不平衡的一端进行平衡补偿，以保证无人机在飞行时平衡，避免无人机发生事故，使得无人机平衡控制更加简单有效。

(2)、该遥控无人机平衡控制装置，通过设置的固定支架、安装板、安装槽和紧固旋钮可以方便无人机平衡控制装置的安装和拆卸，便于多次使用，增加无人机平衡控制装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体剖视图；

图3为本实用新型平衡箱结构示意图。

图中：1、固定支架；2、平衡箱；3、调节箱；4、弧形滑动槽；5、钢球；6、触摸弹性片；7、碰撞感应器；8、处理器；9、调节装置；10、主动轮；11、从动轮；12、传送带；13、连接架；14、配重块；15、安装板；16、安装槽；17、紧固旋钮；18、挡板；19、电池盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种遥控无人机平衡控制装置，包括固定支架1、平衡箱2和调节箱3，平衡箱2位于固定支架1上方，调节箱3位于固定支架1下方，平衡箱2内部开设有弧形滑动槽4，弧形滑动槽4内部滑动连接有钢球5，弧形滑动槽4两端均固定连接有触摸弹性片6，且触摸弹性片6位于平衡箱2内壁两侧，触摸弹性片6内壁均安装有碰撞感应器7，碰撞感应器7一端均通过导线电性连接有处理器8，且处理器8位于调节箱3内部上方，可以检查无人机在飞行时的左右侧是否平衡，调节箱3内部下方设置有调节装置9，调节装置9包括主动轮10、从动轮11和传送带12，且主动轮10和从动轮11之间通过传送带12相连，传送带12下方固定连接有连接架13，且连接架13贯穿调节箱3延伸至调节箱3外部下方，连接架13底端固定连接有配重块14，可以对无人机的不平衡的一端进行平衡补偿，以保证无人机在飞行时平衡，避免无人机发生事故，使得无人机平衡控制更加简单有效，固定支架1上方可拆卸连接有安装板15，安装板15内部开设有安装槽16，安装槽16内部下方螺纹连接有紧固旋钮17，可以方便无人机平衡控制装置的安装和拆卸，便于多次使用，增加无人机平衡控制装置的使用便捷性，弧形滑动槽4两侧均固定连接有挡板18，可以防止钢球5在滑动过程中偏离轨道，主动轮10一端安装有伺服电机，调节箱3内部上方安装有电池盒19，且电池盒19位于处理器8一侧，电池盒19均与处理器8、碰撞感应器7和伺服电机电性连接，调节箱3内壁底端开设有与连接架13相适配的滑动槽。

工作时，将安装板15与无人机底端螺丝连接，再将固定支架1滑动安装于安装槽16内部，拧紧紧固旋钮17对固定支架1进行紧固安装，通过利用电源盒19为处理器8、碰撞感应器7和伺服电机提供电力支撑，通过在弧形滑动槽4内部滑动连接有钢球5，当无人机在飞行时发生左侧倾斜时，钢球5因重力作用在弧形滑动槽4向左侧滑动，当无人机在飞行时发生左侧倾斜较为严重时，钢球5会碰撞左侧的触摸弹性片6内壁表面的碰撞感应器7，处理器8接收碰撞感应从而打开伺服电机转动，通过伺服电机正向转动可以带动主动轮10转动，主动轮10转动从而可以带动从动轮11和传送带12转动，传送带12移动进而可以带动下方的连接架13和配重块14向右侧移动，以达到对无人机进行平衡补偿，当无人机在飞行时发生右侧倾斜较为严重时，钢球5因重力作用在弧形滑动槽4向右侧滑动，钢球5会碰撞右侧的触摸弹性片6内壁表面的碰撞感应器7，处理器8接收碰撞感应从而打开伺服电机反向转动，通过伺服电机反向转动可以带动主动轮10转动，主动轮10转动从而可以带动从动轮11和传送带12转动，传送带移动进而可以带动下方的连接架13和配重块14向左侧移动，以达到对无人机进行平衡补偿控制的左右，使得无人机平衡控制更加简单。碰撞感应器7型号为RB-02S033A。处理器8型号为ARM9系列处理器

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种遥控无人机平衡控制装置，包括固定支架(1)、平衡箱(2)和调节箱(3)，所述平衡箱(2)位于固定支架(1)上方，所述调节箱(3)位于固定支架(1)下方，其特征在于：所述平衡箱(2)内部开设有弧形滑动槽(4)，所述弧形滑动槽(4)内部滑动连接有钢球(5)，所述弧形滑动槽(4)两端均固定连接有触摸弹性片(6)，且触摸弹性片(6)位于平衡箱(2)内壁两侧，所述触摸弹性片(6)内壁均安装有碰撞感应器(7)，所述碰撞感应器(7)一端均通过导线电性连接有处理器(8)，且处理器(8)位于调节箱(3)内部上方，所述调节箱(3)内部下方设置有调节装置(9)，所述调节装置(9)包括主动轮(10)、从动轮(11)和传送带(12)，且主动轮(10)和从动轮(11)之间通过传送带(12)相连，所述传送带(12)下方固定连接有连接架(13)，且连接架(13)贯穿调节箱(3)延伸至调节箱(3)外部下方，所述连接架(13)底端固定连接有配重块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控无人机平衡控制装置，其特征在于：所述固定支架(1)上方可拆卸连接有安装板(15)，所述安装板(15)内部开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内部下方螺纹连接有紧固旋钮(17)。

3.根据权利要求1所述的一种遥控无人机平衡控制装置，其特征在于：所述弧形滑动槽(4)两侧均固定连接有挡板(18)。

4.根据权利要求1所述的一种遥控无人机平衡控制装置，其特征在于：所述主动轮(10)一端安装有伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种遥控无人机平衡控制装置，其特征在于：所述调节箱(3)内部上方安装有电池盒(19)，且电池盒(19)位于处理器(8)一侧，所述电池盒(19)均与处理器(8)、碰撞感应器(7)和伺服电机电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种遥控无人机平衡控制装置，其特征在于：所述调节箱(3)内壁底端开设有与连接架(13)相适配的滑动槽。

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