CN112061378B - 一种智能化的地理测绘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化的地理测绘装置，属于测绘领域，一种智能化的地理测绘装置，通过维稳调控片的设置，当本测绘无人机受到意外撞击失去平衡后，在重力作用下，触控绳球迅速向下方移动，从而可以对平衡控囊上的触控端产生挤压作用，使得触控端两侧的储液端端部拱起，同时调控液体迅速进入到反向控杆内，使得反向控杆对维稳珠链产生推力，使得维稳珠链朝向失去平衡的反方向运动，进而增大本测绘无人机翘起一侧的重力，从而达到对本测绘无人机在意外撞击后的稳定性进行调控的效果，有效保证测绘的正常进行，使得对于地理的测绘效率更高，同时配合控位拉绳的作用，能够下落的中心触控球迅速上移，从而辅助维稳珠链对稳定性的调控。

Description

一种智能化的地理测绘装置
技术领域
本发明涉及测绘领域，更具体地说，涉及一种智能化的地理测绘装置。
背景技术
地理测绘是对自然地理的形状、大小、空间位置等属性进行测定，并采集数据然后绘制成图，研究的对象主要是地球及其表面的形态，主要用于地质勘探、矿产开采、水利工程、交通建设等领域。测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置。在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。
现代测绘工具一般包括以下几种：三维激光扫描仪、水准仪、经纬仪、全站仪、GPS接收机、GPS手持机、超站仪、陀螺仪、求积仪、钢尺、秒表等。如今在摄影测量方面，相机也成为了测绘中使用的仪器。
无人机是一种能够携带多种设备且可以重复使用的无人驾驶航空器。而航空摄影测量技术能够快速的获取地理信息，是测绘和更新地形图的重要手段。将无人机和航空摄影测量技术相结合，就形成了无人机航测系统。
无人机在航测时，为了保证测绘的清晰度和准确性，往往距离航测地点不会太远，使得无人机存在撞击到树枝飞鸟等异物的情况，严重时容易导致无人机坠落，导致航测数据丢失，影响地理测绘进度。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能化的地理测绘装置，它通过维稳调控片的设置，当本测绘无人机受到意外撞击失去平衡后，在重力作用下，触控绳球迅速向下方移动，从而可以对平衡控囊上的触控端产生挤压作用，使得触控端两侧的储液端端部拱起，同时调控液体迅速进入到反向控杆内，使得反向控杆对维稳珠链产生推力，使得维稳珠链朝向失去平衡的反方向运动，进而增大本测绘无人机翘起一侧的重力，从而达到对本测绘无人机在意外撞击后的稳定性进行调控的效果，有效保证测绘的正常进行，使得对于地理的测绘效率更高，同时配合控位拉绳的作用，能够下落的中心触控球迅速上移，从而辅助维稳珠链对稳定性的调控。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种智能化的地理测绘装置，包括测绘机体，所述测绘机体上端安装有GPS定位器，所述测绘机体下端安装有高清摄像头，所述测绘机体下端固定连接有两个相互对称的支架，所述GPS定位器和高清摄像头均与测绘机体内的控制芯片信号连接，所述测绘机体下端四周均固定连接有维稳调控片，所述维稳调控片位于支架上方，所述维稳调控片内部左右两端均设有平衡控囊，两个所述平衡控囊之间固定连接触控绳球，所述平衡控囊包括与维稳调控片端部固定连接的储液端、连接在储液端朝向维稳调控片中心处的触控端以及多个连接在两个储液端外端的反向控杆，所述储液端内部填充有调控液体，所述触控端以及反向控杆分别与储液端相通，两个所述反向控杆关于维稳调控片中心点中心对称，所述维稳调控片内顶端和内底端均吸附有维稳珠链，两个所述维稳珠链分别与两个平衡控囊上的反向控杆相接触，通过维稳调控片的设置，当本测绘无人机受到意外撞击失去平衡后，在重力作用下，触控绳球迅速向下方移动，从而可以对平衡控囊上的触控端产生挤压作用，使得触控端两侧的储液端端部拱起，同时调控液体迅速进入到反向控杆内，使得反向控杆对维稳珠链产生推力，使得维稳珠链朝向失去平衡的反方向运动，进而增大本测绘无人机翘起一侧的重力，从而达到对本测绘无人机在意外撞击后的稳定性进行调控的效果，有效保证测绘的正常进行，使得对于地理的测绘效率更高，同时配合控位拉绳的作用，能够下落的中心触控球迅速上移，从而辅助维稳珠链对稳定性的调控。
进一步的，所述维稳调控片为硬质材料制成，使其具有一定的承载性，当触控绳球与平衡控囊之间发生碰撞时，不易发生形变卸力的现象，使得维稳调控片对于本测绘无人机失去平衡后的调控效果更好，进而有效保证测绘效率，且维稳调控片内壁镶嵌有磁性材料，所述磁性材料与维稳珠链相互匹配，使得维稳珠链能够吸附在维稳调控片内壁，当本测绘无人机失去平衡或者受到撞击后，维稳珠链仍然能够吸附在维稳调控片上，而不易掉落。
进一步的，所述调控液体为粘稠度低的液体，优选为去离子水，使得调控液体的流动性较强，便于在受到触控绳球的撞击时，能够迅速转移至反向控杆内，从而对维稳珠链起到推动作用，进而使维稳珠链向着本测绘无人机失去平衡的反方向移动，实现对其稳定性的调控，从而有效保证测绘过程的正常进行，且调控液体的填充度为饱和填充，使其对于来自触控球绳的撞击反应更加灵敏。
进一步的，所述反向控杆包括与储液端固定连接的反向杆端以及连接在反向杆端朝向维稳调控片中部一端的反向推端，所述反向杆端与储液端相通，所述反向推端与维稳珠链相接触。
进一步的，所述触控绳球包括两个分别连接在触控端端部的控位拉绳，两个所述控位拉绳之间固定连接有中心触控球，当本测绘无人机受到意外撞击失去平衡后，在重力作用下，中心触控球迅速向下方移动，从而可以对触控端产生挤压作用，使得储液端两个端部拱起，同时调控液体迅速进入到反向杆端内，使得反向杆端端部的反向推端对维稳珠链产生推力，使得维稳珠链朝向失去平衡的反方向运动，从而达到对本测绘无人机在意外撞击后的稳定性进行调控的效果，有效保证测绘的正常进行，使得对于地理的测绘效率更高。
进一步的，所述控位拉绳为弹性材料制成，且控位拉绳长度为两个触控端之间距离的1/2-2/3，当中心触控球迅速下落撞击触控端后，控位拉绳会被拉伸，当中心触控球撞击触控端后，在控位拉绳恢复形变的力的作用下，能够带动中心触控球迅速向上方移动，从而辅助维稳珠链起到一定的维持稳定性的效果。
进一步的，两个所述触控端相互靠近的一端固定连接有力变层，所述力变层内部填充有非牛顿流体，且力变层外端固定连接有多个均匀分布的硬质弧片，在本测绘无人机正常飞行发生旋转或者转向时，中心触控球同样会发生移动，相较于受到撞击而失控型的失去平衡，中心触控球移动的速度较慢，对于触控端的撞击力度较小，此时力变层可以起到卸力的作用，有效避免在正常飞行时，维稳珠链位置的移动，从而使得本测绘无人机正常飞行时的稳定性，在意外失衡情况下，力变层受到较大的力，此时迅速受力变硬，能够快速将来自中心触控球的撞击力传递给触控端，从而及时进行稳定性的调控，使得本本测绘无人机快速恢复稳定。
进一步的，所述维稳珠链包括多个与维稳调控片内壁相互吸附的磁芯球以及多个连接在相邻两个磁芯球之间的连接绳，相邻两个所述磁芯球之间相互吸附接触。
进一步的，所述连接绳为弹性结构，连接绳用于连接多个磁芯球，使得多个磁芯球在受到撞击时不易分散掉落，当两个所述磁芯球相互接触时，连接绳处于松弛状态，在未受到撞击时，连接绳不易影响到多个磁芯球的移动。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案通过维稳调控片的设置，当本测绘无人机受到意外撞击失去平衡后，在重力作用下，触控绳球迅速向下方移动，从而可以对平衡控囊上的触控端产生挤压作用，使得触控端两侧的储液端端部拱起，同时调控液体迅速进入到反向控杆内，使得反向控杆对维稳珠链产生推力，使得维稳珠链朝向失去平衡的反方向运动，进而增大本测绘无人机翘起一侧的重力，从而达到对本测绘无人机在意外撞击后的稳定性进行调控的效果，有效保证测绘的正常进行，使得对于地理的测绘效率更高，同时配合控位拉绳的作用，能够下落的中心触控球迅速上移，从而辅助维稳珠链对稳定性的调控。
（2）维稳调控片为硬质材料制成，使其具有一定的承载性，当触控绳球与平衡控囊之间发生碰撞时，不易发生形变卸力的现象，使得维稳调控片对于本测绘无人机失去平衡后的调控效果更好，进而有效保证测绘效率，且维稳调控片内壁镶嵌有磁性材料，磁性材料与维稳珠链相互匹配，使得维稳珠链能够吸附在维稳调控片内壁，当本测绘无人机失去平衡或者受到撞击后，维稳珠链仍然能够吸附在维稳调控片上，而不易掉落。
（3）调控液体为粘稠度低的液体，优选为去离子水，使得调控液体的流动性较强，便于在受到触控绳球的撞击时，能够迅速转移至反向控杆内，从而对维稳珠链起到推动作用，进而使维稳珠链向着本测绘无人机失去平衡的反方向移动，实现对其稳定性的调控，从而有效保证测绘过程的正常进行，且调控液体的填充度为饱和填充，使其对于来自触控球绳的撞击反应更加灵敏。
（4）反向控杆包括与储液端固定连接的反向杆端以及连接在反向杆端朝向维稳调控片中部一端的反向推端，反向杆端与储液端相通，反向推端与维稳珠链相接触。
（5）触控绳球包括两个分别连接在触控端端部的控位拉绳，两个控位拉绳之间固定连接有中心触控球，当本测绘无人机受到意外撞击失去平衡后，在重力作用下，中心触控球迅速向下方移动，从而可以对触控端产生挤压作用，使得储液端两个端部拱起，同时调控液体迅速进入到反向杆端内，使得反向杆端端部的反向推端对维稳珠链产生推力，使得维稳珠链朝向失去平衡的反方向运动，从而达到对本测绘无人机在意外撞击后的稳定性进行调控的效果，有效保证测绘的正常进行，使得对于地理的测绘效率更高。
（6）控位拉绳为弹性材料制成，且控位拉绳长度为两个触控端之间距离的1/2-2/3，当中心触控球迅速下落撞击触控端后，控位拉绳会被拉伸，当中心触控球撞击触控端后，在控位拉绳恢复形变的力的作用下，能够带动中心触控球迅速向上方移动，从而辅助维稳珠链起到一定的维持稳定性的效果。
（7）两个触控端相互靠近的一端固定连接有力变层，力变层内部填充有非牛顿流体，且力变层外端固定连接有多个均匀分布的硬质弧片，在本测绘无人机正常飞行发生旋转或者转向时，中心触控球同样会发生移动，相较于受到撞击而失控型的失去平衡，中心触控球移动的速度较慢，对于触控端的撞击力度较小，此时力变层可以起到卸力的作用，有效避免在正常飞行时，维稳珠链位置的移动，从而使得本测绘无人机正常飞行时的稳定性，在意外失衡情况下，力变层受到较大的力，此时迅速受力变硬，能够快速将来自中心触控球的撞击力传递给触控端，从而及时进行稳定性的调控，使得本本测绘无人机快速恢复稳定。
（8）维稳珠链包括多个与维稳调控片内壁相互吸附的磁芯球以及多个连接在相邻两个磁芯球之间的连接绳，相邻两个磁芯球之间相互吸附接触。
（9）连接绳为弹性结构，连接绳用于连接多个磁芯球，使得多个磁芯球在受到撞击时不易分散掉落，当两个磁芯球相互接触时，连接绳处于松弛状态，在未受到撞击时，连接绳不易影响到多个磁芯球的移动。
附图说明
图1为本发明的俯视时立体的结构示意图；
图2为本发明的仰视时立体的结构示意图；
图3为本发明的正视的结构示意图；
图4为本发明的维稳调控片的结构示意图；
图5为本发明的触控端部分的结构示意图；
图6为本发明的维稳珠链的结构示意图；
图7为本发明失去平衡后维稳调控片进行稳定性调控时的结构示意图。
图中标号说明：
1测绘机体、2 GPS定位器、3支架、4高清摄像头、5维稳调控片、51储液端、52触控端、531反向杆端、532反向推端、6维稳珠链、61磁芯球、62连接绳、7中心触控球、8控位拉绳、9力变层、10硬质弧片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-3，一种智能化的地理测绘装置，包括测绘机体1，测绘机体1上端安装有GPS定位器2，测绘机体1下端安装有高清摄像头4，测绘机体1下端固定连接有两个相互对称的支架3，GPS定位器2和高清摄像头4均与测绘机体1内的控制芯片信号连接，测绘机体1下端四周均固定连接有维稳调控片5，维稳调控片5位于支架3上方，维稳调控片5为硬质材料制成，使其具有一定的承载性，当触控绳球与平衡控囊之间发生碰撞时，不易发生形变卸力的现象，使得维稳调控片5对于本测绘无人机失去平衡后的调控效果更好，进而有效保证测绘效率，且维稳调控片5内壁镶嵌有磁性材料，磁性材料与维稳珠链6相互匹配，使得维稳珠链6能够吸附在维稳调控片5内壁，当本测绘无人机失去平衡或者受到撞击后，维稳珠链6仍然能够吸附在维稳调控片5上，而不易掉落。
请参阅图4，维稳调控片5内部左右两端均设有平衡控囊，两个平衡控囊之间固定连接触控绳球，平衡控囊包括与维稳调控片5端部固定连接的储液端51、连接在储液端51朝向维稳调控片5中心处的触控端52以及多个连接在两个储液端51外端的反向控杆，储液端51内部填充有调控液体，触控端52以及反向控杆分别与储液端51相通，调控液体为粘稠度低的液体，优选为去离子水，使得调控液体的流动性较强，便于在受到触控绳球的撞击时，能够迅速转移至反向控杆内，从而对维稳珠链6起到推动作用，进而使维稳珠链6向着本测绘无人机失去平衡的反方向移动，实现对其稳定性的调控，从而有效保证测绘过程的正常进行，且调控液体的填充度为饱和填充，使其对于来自触控球绳的撞击反应更加灵敏，两个反向控杆关于维稳调控片5中心点中心对称，维稳调控片5内顶端和内底端均吸附有维稳珠链6，两个维稳珠链6分别与两个平衡控囊上的反向控杆相接触；
反向控杆包括与储液端51固定连接的反向杆端531以及连接在反向杆端531朝向维稳调控片5中部一端的反向推端532，反向杆端531与储液端51相通，反向推端532与维稳珠链6相接触，触控绳球包括两个分别连接在触控端52端部的控位拉绳8，两个控位拉绳8之间固定连接有中心触控球7，请参阅图7，图中实心箭头表示坠落的方向，空心箭头表示维稳调控片5对稳定性的调控时维稳珠链6的移动方向，当本测绘无人机受到意外撞击失去平衡后，在重力作用下，中心触控球7迅速向下方移动，从而可以对触控端52产生挤压作用，使得储液端51两个端部拱起，同时调控液体迅速进入到反向杆端531内，使得反向杆端531端部的反向推端532对维稳珠链6产生推力，使得维稳珠链6朝向失去平衡的反方向运动，从而达到对本测绘无人机在意外撞击后的稳定性进行调控的效果，有效保证测绘的正常进行，使得对于地理的测绘效率更高，控位拉绳8为弹性材料制成，且控位拉绳8长度为两个触控端52之间距离的1/2-2/3，当中心触控球7迅速下落撞击触控端52后，控位拉绳8会被拉伸，当中心触控球7撞击触控端52后，在控位拉绳8恢复形变的力的作用下，能够带动中心触控球7迅速向上方移动，从而辅助维稳珠链6起到一定的维持稳定性的效果。
请参阅图5，两个触控端52相互靠近的一端固定连接有力变层9，力变层9内部填充有非牛顿流体，且力变层9外端固定连接有多个均匀分布的硬质弧片10，在本测绘无人机正常飞行发生旋转或者转向时，中心触控球7同样会发生移动，相较于受到撞击而失控型的失去平衡，中心触控球7移动的速度较慢，对于触控端52的撞击力度较小，此时力变层9可以起到卸力的作用，有效避免在正常飞行时，维稳珠链6位置的移动，从而使得本测绘无人机正常飞行时的稳定性，在意外失衡情况下，力变层9受到较大的力，此时迅速受力变硬，能够快速将来自中心触控球7的撞击力传递给触控端52，从而及时进行稳定性的调控，使得本本测绘无人机快速恢复稳定。
请参阅图7，维稳珠链6包括多个与维稳调控片5内壁相互吸附的磁芯球61以及多个连接在相邻两个磁芯球61之间的连接绳62，相邻两个磁芯球61之间相互吸附接触，连接绳62为弹性结构，连接绳62用于连接多个磁芯球61，使得多个磁芯球61在受到撞击时不易分散掉落，当两个磁芯球61相互接触时，连接绳62处于松弛状态，在未受到撞击时，连接绳62不易影响到多个磁芯球61的移动。
通过维稳调控片5的设置，当本测绘无人机受到意外撞击失去平衡后，在重力作用下，触控绳球迅速向下方移动，从而可以对平衡控囊上的触控端52产生挤压作用，使得触控端52两侧的储液端51的端部拱起，同时调控液体迅速进入到反向控杆内，使得反向控杆对维稳珠链6产生推力，使得维稳珠链6朝向失去平衡的反方向运动，进而增大本测绘无人机翘起一侧的重力，从而达到对本测绘无人机在意外撞击后的稳定性进行调控的效果，有效保证测绘的正常进行，使得对于地理的测绘效率更高，同时配合触控绳球的控位拉绳8的作用，当中心触控球7撞击触控端52后，在控位拉绳8恢复形变的力的作用下，能够带动中心触控球7迅速向上方移动，从而辅助维稳珠链6实现对测绘机体1稳定性的调控。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能化的地理测绘装置，包括测绘机体（1），所述测绘机体（1）上端安装有GPS定位器（2），所述测绘机体（1）下端安装有高清摄像头（4），所述测绘机体（1）下端固定连接有两个相互对称的支架（3），所述GPS定位器（2）和高清摄像头（4）均与测绘机体（1）内的控制芯片信号连接，其特征在于：所述测绘机体（1）下端四周均固定连接有维稳调控片（5），所述维稳调控片（5）位于支架（3）上方，所述维稳调控片（5）内部左右两端均设有平衡控囊，两个所述平衡控囊之间固定连接触控绳球，所述平衡控囊包括与维稳调控片（5）端部固定连接的储液端（51）、连接在储液端（51）朝向维稳调控片（5）中心处的触控端（52）以及多个连接在两个储液端（51）外端的反向控杆，所述储液端（51）内部填充有调控液体，所述触控端（52）以及反向控杆分别与储液端（51）相通，两个所述反向控杆关于维稳调控片（5）中心点中心对称，所述维稳调控片（5）内顶端和内底端均吸附有维稳珠链（6），两个所述维稳珠链（6）分别与两个平衡控囊上的反向控杆相接触。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的地理测绘装置，其特征在于：所述维稳调控片（5）为硬质材料制成，且维稳调控片（5）内壁镶嵌有磁性材料，所述磁性材料与维稳珠链（6）相互匹配。
3.根据权利要求2所述的一种智能化的地理测绘装置，其特征在于：所述调控液体为粘稠度低的液体，且调控液体的填充度为饱和填充。
4.根据权利要求1所述的一种智能化的地理测绘装置，其特征在于：所述反向控杆包括与储液端（51）固定连接的反向杆端（531）以及连接在反向杆端（531）朝向维稳调控片（5）中部一端的反向推端（532），所述反向杆端（531）与储液端（51）相通，所述反向推端（532）与维稳珠链（6）相接触。
5.根据权利要求1所述的一种智能化的地理测绘装置，其特征在于：所述触控绳球包括两个分别连接在触控端（52）端部的控位拉绳（8），两个所述控位拉绳（8）之间固定连接有中心触控球（7）。
6.根据权利要求5所述的一种智能化的地理测绘装置，其特征在于：所述控位拉绳（8）为弹性材料制成，且控位拉绳（8）长度为两个触控端（52）之间距离的1/2-2/3。
7.根据权利要求6所述的一种智能化的地理测绘装置，其特征在于：两个所述触控端（52）相互靠近的一端固定连接有力变层（9），所述力变层（9）内部填充有非牛顿流体，且力变层（9）外端固定连接有多个均匀分布的硬质弧片（10）。
8.根据权利要求1所述的一种智能化的地理测绘装置，其特征在于：所述维稳珠链（6）包括多个与维稳调控片（5）内壁相互吸附的磁芯球（61）以及多个连接在相邻两个磁芯球（61）之间的连接绳（62），相邻两个所述磁芯球（61）之间相互吸附接触。
9.根据权利要求8所述的一种智能化的地理测绘装置，其特征在于：所述连接绳（62）为弹性结构，当两个所述磁芯球（61）相互接触时，连接绳（62）处于松弛状态。
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