CN211074004U - 一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木门自动化定位领域，具体的是一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置，包括工作台,工作台中放置有待加工的工件；工作台位于工件X轴方向的一侧分别设有宽度靠尺和移动靠尺，所述宽度靠尺与移动靠尺在工作台的侧部相互平齐设置，所述宽度靠尺与工作台固定连接，所述移动靠尺滑动连接在导轨上，导轨沿工件Y轴方向设置，延伸至宽度靠尺位置，实现移动靠尺可以随门扇加工位置变化而自动避让。

Description

一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置

技术领域

本实用新型涉及木门加工过程中的自动化定位领域，具体的一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置。

背景技术

现在对木门加工一般是自动化加工，在加工之前需要对木门进行定位工作，对于木门末端的定位由于木门长度的变化，需要对其末端位置再增加一个定位靠尺，增加靠尺的工序通常是用人工移动靠尺来完成定位的，但是人工移动靠尺需要长时间的有工人在机架旁边操作且效率不高，即存在浪费劳动力，还具有安全的隐患的缺陷，因此设计一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置是当前需要解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置，节省了劳动力的同时还避免了安全隐患，具体方案如下：

一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置，包括工作台；

工作台中放置有待加工的工件；

工作台位于工件X轴方向的一侧分别设有宽度靠尺和移动靠尺，所述宽度靠尺与移动靠尺在工作台的侧部相互平齐设置，所述宽度靠尺与工作台固定连接，所述移动靠尺滑动连接在导轨上，导轨沿工件Y轴方向设置，一端延伸至宽度靠尺位置。

进一步，所述工作台上安装有沿工件Y轴方向设置的传送辊，Y轴方向的一端固定安装有端部靠尺，所述传送辊延伸至所述端部靠尺处，所述工件通过传送辊传送至端部靠尺位置。

进一步，工作台安装有移动靠尺的外侧设置有与导轨相平行的直线导轨滑台，直线导轨滑台中滑动连接有拖板，拖板上安装有可于移动靠尺挂接的定位气缸座。

进一步，所述移动靠尺包括尺板，尺板外侧面上设有定位传感器和定位套，所述定位套为向尺板内部凹陷的嵌槽，所述定位气缸座包括气缸和导向杆，所述导向杆与尺板的侧面相垂直，气缸的活塞杆与导向杆平行设置，且活塞杆的端部与工作台相对，活塞杆端上安装有推板，推板上安装有向上竖直延伸的定位杆，定位杆上设有定位转轴，所述定位转轴的高度与定位套平齐，所述定位转轴与定位套相匹配。

进一步，所述尺板中安装有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与导轨相对设置。

本实用新型通过设置移动靠尺可对应于不同长度木门进行固定，通过设置自动移动的定位气缸座，且定位气缸座与移动靠尺可进行挂接实现了自动调节靠尺位置的功能，具有节省人力提升安全性和效率的优点。

附图说明

图1为整体结构图；

图2为移动靠尺在图1中结构放大图；

图3为移动靠尺的结构图；

图4为图1中的定位气缸座的结构图。

附图标记：

1、工作台；2、传送带；3、工件；4、导轨；5、移动靠尺；51、宽度靠尺；6、端部靠尺； 7、直线导轨滑台；71、拖板；8、步进电机；9、定位气缸座；10、尺板；11、定位传感器；12、锁紧气缸；13、滑块；131、T型槽； 14、定位套；15、气缸；16、推板；17、导向座；18、导向杆；19、定位杆；20、定位转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置，包括工作台1；工作台1中放置有待加工的工件3，本方案中的所述工件3实际为矩形结构的门扇，工作台1位于工件3Y轴方向的一端固定安装有端部靠尺6，端部靠尺6用于定位工件3Y轴方向的位置，工作台1位于工件3X轴方向的一侧分别设有宽度靠尺51和移动靠尺5，所述宽度靠尺51用于定位工件3的X轴方向的位置，所述宽度靠尺51与移动靠尺5在工作台1的侧部相互平齐设置，所述宽度靠尺51与工作台1固定连接，所述移动靠尺5滑动连接在导轨4上，导轨4沿工件3Y轴方向设置，导轨4从工作台1与端部靠尺相对的一端延伸至宽度靠尺51位置，所述工作台1上安装有沿工件3Y轴方向设置的传送辊2，所述传送辊2延伸至端部靠尺6处，所述工件3通过传送辊2传送至端部靠尺6位置；

所述导轨4的截面呈T型，移动靠尺5包括尺板10，尺板10内侧设有滑块13，滑块13与导轨4的相邻面设有T型槽131，所述导轨4嵌入在T型槽131中。

本实用新型中的移动靠尺5也可安装在工作台1上与宽度靠尺51相对的一侧，同样具有对加长的3工件进行定位的功能。

实施例2

图1至图4所示，工作台1安装有移动靠尺5的外侧设置有与导轨4相平行的直线导轨滑台7，直线导轨滑台7中滑动连接有拖板71，拖板71上安装有可于移动靠尺挂接的定位气缸座9，所述直线导轨滑台7的一端安装有步进电机8，进步电机8的输出轴与定位丝杆相连接，定位丝杆上安装有滑动座即拖板71，所述拖板71移动到移动靠尺5位置后定位气缸座9与移动靠尺5挂接。所述移动靠尺5包括尺板10，尺板10外侧面上设有定位传感器11和定位套 14，所述定位传感器11为接近开关，所述定位套 14为向尺板10内部凹陷的嵌槽，所述定位气缸座9包括气缸15和导向杆18，所述导向杆18有两根分别位于气缸15的上下两侧，每根导向杆18分别插入在对应的导向座17，所述气缸15固定在两个导向座17之间，位于气缸15底部的导向座17与拖板71相连接，所述导向杆18与尺板10的侧面相垂直，气缸15的活塞杆与导向杆18平行设置，且活塞杆的端部与工作台1相对，活塞杆端上安装有推板16，推板16上安装有向上竖直延伸的定位杆19，定位杆19上设有定位转轴20，所述定位转轴20的高度与定位套 14平齐，所述定位转轴20与定位套 14相匹配，所述尺板10中安装有锁紧气缸12，锁紧气缸12的活塞杆与导轨4相对设置，当移动靠尺5完成定位后锁紧气缸12的活塞杆端压住所述导轨4，且锁紧气缸12呈锁紧状态。

实施例3

一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置的定位方法，具体步骤如下：

步骤1，当工件3被传送辊2传送至工作台1上后，传送辊2调整工件3的前端与端部靠尺6抵触，传送辊2下降工件3落入工作台1上；

步骤2，根据工件3的长度参数判断是否需要通过移动靠尺5对工件3末端定位；

步骤3，工件3长度未达到需要移动靠尺5对工件3末端定位的标注，移动靠尺5无需定位；

步骤4，工件3长度达到需要移动靠尺5对工件3末端进行定位的标注，开始进行移动靠尺5定位工序，此时移动靠尺5位于导轨4靠近工作台1入口的一端位置；

步骤5，移动靠尺5中的锁紧气缸12对活塞杆解锁，活塞杆取消对导轨4的压紧；

步骤3，步进电机8控制拖板71带动定位气缸15座9移动，定位气缸15座9通过移动靠尺5上的定位传感器11找到移动靠尺5，并在移动靠尺5处停下；

步骤4，定位气缸15座9控制气缸15相移动靠尺5方向推进，气缸15端部的定位转轴20插入到移动靠尺5上的定位套 14中，完成定位气缸15座9与移动靠尺5的挂接工序；

步骤5，步进电机8驱动拖板71移动，拉动移动靠尺5相工件3末端的预设点移动，到达预设点后，气缸15收回，定位转轴20从定位套 14中拔出，锁紧气缸12驱动活塞杆端压紧导轨4，然后锁紧气缸12锁紧活塞杆，完成移动靠尺5定位工序。

步骤6，工作台1上通过沿X轴设置的第二传送带21调整工件3的侧部与宽度靠尺51、移动靠尺5抵触。

以上步骤中，步骤1和步骤6中，工件3在X、Y方向上的定位可在移动靠尺5定位前或后进行。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置，其特征在于，包括工作台（1）；

工作台（1）中放置有待加工的工件（3）,工作台（1）位于工件（3）X轴方向的一侧分别设有宽度靠尺（51）和移动靠尺（5），所述宽度靠尺（51）与移动靠尺（5）在工作台（1）的侧部相互平齐设置，所述宽度靠尺（51）与工作台（1）固定连接，所述移动靠尺（5）滑动连接在导轨（4）上，导轨（4）沿工件（3）Y轴方向设置，一端延伸至宽度靠尺（51）位置。

2.根据权利要求1所述的一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置，其特征在于，所述工作台（1）上安装有沿工件（3）Y轴方向设置的传送辊（2），Y轴方向的一端固定安装有端部靠尺（6），所述传送辊（2）延伸至端部靠尺（6）处，所述工件（3）通过传送辊（2）传送至端部靠尺（6）位置。

3.根据权利要求1所述的一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置，其特征在于，工作台（1）安装有移动靠尺（5）的外侧设置有与导轨（4）相平行的直线导轨滑台（7），直线导轨滑台（7）中滑动连接有拖板（71），拖板（71）上安装有可于移动靠尺挂接的定位气缸座（9）。

4.根据权利要求3所述的一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置，其特征在于，所述移动靠尺（5）包括尺板（10），尺板（10）外侧面上设有定位传感器（11）和定位套（14），所述定位套（14）为向尺板（10）内部凹陷的嵌槽，所述定位气缸座（9）包括气缸（15）和导向杆（18），所述导向杆（18）与尺板（10）的侧面相垂直，气缸（15）的活塞杆与导向杆（18）平行设置，且活塞杆的端部与工作台（1）相对，活塞杆端上安装有推板（16），推板（16）上安装有向上竖直延伸的定位杆（19），定位杆（19）上设有定位转轴（20），所述定位转轴（20）的高度与定位套（14）平齐，所述定位转轴（20）与定位套（14）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种宽度靠尺随门扇加工位置变化自动避让的装置，其特征在于，所述尺板（10）中安装有锁紧气缸（12），锁紧气缸（12）的活塞杆与导轨（4）相对设置。

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