CN211057179U - 一种用于料框的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框内的材料进行热处理的搬运装置，包括：基座、夹取盘、前叉机构、传送链装置，料框包括容置腔、吊环和把手，前叉机构包括至少两个夹取架，夹取架设置有至少两个凹槽,分别设置于前后两端，用于和吊环相配合，以叉取所述料框输进和输出加热炉；传送链装置包括驱动机构、链条传动机构和吊钩，吊钩连接于所述链条传动机构的链条端部，吊钩用于吊取把手，驱动机构驱动链条传动机构转动，以使吊钩下降或上升从而将料框传送进或传输出淬火槽。本实用新型搬运装置就能完成材料的热处理工艺，减少传送过程过于繁琐的问题。

Description

一种用于料框的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及加热系统物料搬运装置技术领域，具体而言，涉及一种用于料框的搬运装置。

背景技术

近年来，我国工业发展迅速，冶金、机械、石油、化工等行业越来越重视加热炉生产，对控制技术、燃烧技术、加热工艺、加热质量、节能环保等多方面进行了深入研究。众所周知，加热炉进行热处理时，装炉、出炉过程全部靠操作者人工生产，劳动强度非常大。出炉时属高温作业，特别是夏季，气候炎热，热处理出炉淬火工艺要求在较短时间内完成。现有的处理工艺步骤是人工将金属类材料从热处理炉中掏到炉门口的，再用淬火筐吊入淬火介质中进行淬火处理。随着制造行业生产工艺和生产技术的进步，尤其是自动化和智能化在工业生产中的广泛应用，以机器人为代表的自动化解决方案，改善了操作者在加热系统中的工作环境，提高了生产效率和生产质量。有鉴于此，申请人提出了本申请。

实用新型内容

本实用新型公开了一种用于料框的搬运装置，具备了一种搬运装置就能完成料框内材料的热处理，解决了运送过程过于繁琐的问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框内的材料进行热处理搬运装置，包括：基座、用于机械手夹取的夹取盘、用于将所述料框输进和输出加热炉的前叉机构、用于将所述料框传送进和传输出淬火槽的传送链装置，所述夹取盘固定在基座上，所述前叉机构固定于所述基座的前端，所述传送链装置固定于所述基座上，

所述料框包括容置腔、吊环和把手，所述容置腔用于放置待加工的材料，所述吊环用于配合所述搬运装置将所述料框输进和输出加热炉，所述把手用于配合所述搬运装置将所述料框传送进和传输出淬火槽；

所述前叉机构包括至少两个夹取架，所述夹取架设置有至少两个凹槽,分别设置于前后两端，用于和所述吊环相配合，以叉取所述料框输进和输出加热炉；

所述传送链装置包括驱动机构、链条传动机构和吊钩，所述吊钩连接于所述链条传动机构的链条端部，所述吊钩用于吊取所述把手，所述驱动机构驱动链条传动机构转动，以使所述吊钩下降或上升从而将所述料框传送进或传输出淬火槽。

作为进一步改进，所述吊钩包括钩头、导向件和自锁件，所述导向件设于所述吊钩的顶部与所述链条相连接，所述自锁件铰接于所述导向件和所述钩头之间，所述自锁件与所述钩头在力的作用下可处于闭合或开启状态。

作为进一步改进，所述基座上设有导向槽、凸出块和退让槽，所述导向槽与所述导向件处于同一垂直线上相对应，以使所述导向件移动到最高处时沿所述导向槽移动。

作为进一步改进，所述自锁件包括凸部和自锁部，所述导向件开始沿所述导向槽移动时，所述凸部抵接所述凸出块，以使所述自锁件绕所述铰接点转动，当所述导向件置于最高处时，所述自锁部位于所述退让槽内，所述自锁件与所述钩头处于开启状态。

作为进一步改进，所述自锁部包括防坠部和顶紧部，所述防坠部与所述顶紧部垂直相交，所述防坠部抵接所述料框把手侧壁，所述顶紧部抵接所述料框把手顶部，以防止所述料框在淬火过程中的脱落。

作为进一步改进，所述钩头上设置有V型槽，所述料框把手上设置有与所述V型槽相配合的吊取部，以限制所述料框的左右移动。

作为进一步改进，所述传送链装置还包括链条存储盒，所述链条存储盒固定于所述基座上，所述链条传动机构置于所述基座和所述链条存储盒之间，当所述驱动机构驱动所述链条传动机构转动使所述吊钩向上运动时，所述链条存储盒用来容置所述链条。

作为进一步改进，所述凹槽为四个，前后两端各两个。

作为进一步改进，所述前叉机构的前端部为抵接部，用于抵接所述料框的侧壁，以增加所述料框进入加热炉的深度。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、本实用新型将材料放置于料框内能更方便的材料的集中，能同时进行多个材料的热处理，减少材料无序的热处理时材料未及时拿出造成材料的浪费。

2、本实用新型的搬运装置既能利用前叉机构将材料运送进加热炉，又能将材料传递进淬火槽内，一件搬运装置就能完成材料的热处理工艺，减少传送过程过于繁琐的问题。

3、本实用新型传送链装置中吊钩设有的自锁件，巧妙的利用自身的结构抵接基座上的凸出块来开启吊钩以提取料框，在传递过程中又能因为自身的重力而锁紧吊钩，防止料框的脱钩，而在淬火槽时又能抵住料框因自身浮力而产生脱钩。

4、通过前叉机构抵接部抵接料框的侧壁，以增加料框进入加热炉的深度，使料框能到达加热的中心部位，防止料框进入太浅而无法完全的加热。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前叉机构夹取料框的结构示意图；

图3是本实用新型的传动链装置吊取料框的结构示意图；

图4是本实用新型的自锁件自锁的结构示意图；

图5是本实用新型的自锁件处于开启状态的结构示意图；

图6是本实用新型的导向槽的剖视及放大图结构示意图；

图7是本实用新型对称剖视示意图；

图标：1、基座；2、夹取盘；3、前叉机构；4、传送链装置；5、料框；6、自锁件；7、链条；11、凸出块；12、退让槽；13、导向槽；31、凹槽；32、抵接部；41、驱动机构；42、链条传动机构；43、吊钩；44、链条存储盒；51、容置腔；52、吊环；53、把手；61凸部；62、自锁部；431、钩头；432、导向件；433、V型槽；531、吊取部；621、防坠部；622、顶紧部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至图7，本实施例提供了一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框5内的材料进行热处理的搬运装置，包括：基座1、用于机械手夹取的夹取盘2、用于将所述料框5输进和输出加热炉的前叉机构3、用于将所述料框5传送进和传输出淬火槽的传送链装置4。夹取盘2固定于基座1上，通过与机械手上的连接盘相连接，从而通过机械手操作将该搬运装置移动到预定的位置，从而完成材料的搬运，通过机械手的智能化应用，能改善操作者在加热系统中的工作环境，提高了生产效率和生产质量。

参照图2和图3，在本实施例中，料框5包括容置腔51、吊环52和把手53，容置腔51用于放置待加工的材料，吊环52用于配合前叉机构3将料框5输进和输出加热炉，前叉机构3固定于基座1的前端，以方便夹取料盘，前叉机构3包括至少两个夹取架，优选的为两个，夹取架为长臂状，每个夹取架上设有至少两个凹槽31，分别设置于前后两端，吊环52优先为四个，设置于容置腔51的四周，以方便夹取架夹取料框5，有利于料框5在搬运过程的平衡，增加了搬运的稳定性。同样的，优选四个凹槽31，前后两端各两个，有利于凹槽31与吊环52多个位置的配合，减少对应凹槽31和吊环52的时间。把手53用于配合传送链装置4将料框5传送进和传输出淬火槽，传送链装置4固定于基座1的下端，传送链装置4包括驱动机构41、链条传动机构42和吊钩43，吊钩43连接于链条传动机构42的链条7端部，吊钩43用于吊取把手53，驱动机构41驱动链条传动机构42转动，以使吊钩43下降或者上升从而将料框5传送进或传输出淬火槽。

参照图1、图4、图5和图6，吊钩43包括钩头431、导向件432和自锁件6，导向件432设于吊钩43的顶部与链条7相连接，自锁件6铰接于钩头431与导向件432之间，自锁件6设于钩头431与导向件432的左侧或者右侧，自锁件6与钩头431在力的作用下可处于闭合或开启状态。在本实施例中，吊钩43为两个，中间有立杆连接，使两个吊钩43形成一个整体，自锁件6设于钩头431的两端外侧，可以减少链条7部分的外露，使整体装置更加美观。在基座1上还设有导向槽13、凸出块11和退让槽12，导向槽13与导向件432处于同一垂直线上相对应，以使所述导向件432移动到最高处时沿导向槽13移动，当导向件432进入导向槽13时，自锁件6抵接凸出块11使自锁件6在导向件432向上移动时绕铰接点转动，从而使自锁件6与钩头431处于开启状态，而此时的自锁件6由于上升而处于退让槽12内。

具体的，锁紧件包括凸部61和自锁件6，在驱动机构41驱动链条传动机构42传动，使吊钩43上升，当吊钩43上升到一定位置会使凸部61刚好抵接在凸出块11上，当吊钩43上的导向件432继续向上运动，由于凸部61与凸出块11的接触产生一个作用力使自锁件6能沿铰接点转动，从而使自锁件6能继续向上移动而不会卡在凸出块11上，而为了使自锁件6与钩头431打开足够大的角度使钩头431能更加容易吊取料框5的把手53，在基座1上开有退让槽12，使自锁件6在转动的时候不会卡在基座1上，从而使自锁件6在凸部61与凸出块11相互抵接过程中能完全自由的旋转，而在凸部61与凸出块11时，导向件432开始进入导向槽13，能防止吊钩43的晃动，使吊钩43保持固定位置。

参照图1和图3，在钩头431上设置有V型槽433，料框5把手53上设置有与V型槽433相配合的吊取部531，两者配合能限制料框5在吊钩43上的左右移动，而且也能防止料框5的前后移动，使料框5在吊取过程中保持相对固定，不会因为链条7的传动而导致料框5的晃动致使料框5脱钩，在吊钩43吊取料框5向下传送时，导向件432离开导向槽13后，自锁件6会在自身重力的作用下沿铰接点转动，而此时自锁部62会卡在把手53上，从而产生自锁。具体的，自锁部62包括防坠部621和顶紧部622，防坠部621与顶紧部622垂直相交，在自锁件6重力作用下，防坠部621抵接料框5把手53的侧壁，顶紧部622抵接料框5把手53顶部，料框5在吊钩43快速向下传送时，料框5若是要上升或者侧移脱离凹槽31，防坠部621和顶紧部622都将抵紧料框5以将限制在凹槽31内，使料框5不会脱钩。在料框5进入淬火槽后，由于水的浮力会使料框5上升，把手53顶部上升将顶紧自锁件6的顶紧部622,此时顶紧部622将会起到卡位作用，防止料框5脱钩。

参照图7，链条7是进行升降吊取的，在吊钩43上升时，链条7就会往链条传动机构42的另一端下降，由于这端没有吊取任何物件，容易使链条7进行甩动，影响安全，因此，在传送链装置4上还设有链条存储盒44，链条存储盒44固定在基座1上，将链条传动机构42置于基座1和链条存储盒44之间，当驱动机构41驱动链条传动机构42转动使吊钩43向上运动时，上升的链条7将会存放于链条存储盒44内，而且链条存储盒44又可以将驱动机构41和链条传动机构42全部包裹在内，既保证了搬运的安全，又能使搬运装置更加简洁美观。

参照图1和图2，前叉机构3将料框5夹取进加热炉时，往往会因为前叉机构3的长度，或者是为了防止搬运装置太靠近加热炉，加热炉的高温对搬运装置内的驱动机构41的超高温辐射造成破坏，无法使料框5进入加热炉的中心而使材料的热处理不到位从而造成材料的浪费，因此，当前叉机构3将料框5夹取进加热炉后，将前叉机构3的前端部设为抵接部32，可以用来抵接料框5的侧边，将料框5推进加热炉内，以增加料框5进入加热炉的深度，而又不能推进太深，否则前叉机构3无法将料框5夹取出来，优选的，将料框5推进加热炉时前叉机构3的后凹槽31不要超过加热炉口，以使材料加热后，前叉机构3的前凹槽31能叉取料框5上的吊环52，从而将料框5拖出加热炉，然后在进行夹取，以将料框5夹取出加热炉。

本搬运装置进行材料热处理的搬运过程如下：将装有材料的料框5放置于工作台上，先进行热处理，机械手抓取搬运装置，从而带动前叉机构3至工作台夹取料框5，并将料框5运送进加热炉，若是料框5进入加热炉的深度不够，可以利用前叉机构3的前端部抵接料框5的侧壁从而将料框5推进加热炉的中心，当材料加热完毕后，前叉机构3的前端的凹槽31先将抵接料框5上的吊环52，将料框5先拖出加热炉，然后再用前叉机构3料框5夹取至工作台，然后进行淬火处理，驱动机构41驱动链条传动机构42使吊钩43先向上运动至最顶端，此时导向件432进入导向槽13内，固定住吊钩43，避免晃动，同时也打开自锁件6，此时，机械手控制将吊钩43伸入料框5的把手53，使把手53上的夹取部531与钩头431上的V型槽433相配合，然后机械手带动搬运装置将料框5带至淬火槽上方，驱动机构41驱动链条7下降，同时自锁件6在料框5下放时因自身重力而沿铰接点旋转进行自锁，当料框5进入淬火槽时，由于水的浮力会使料框5上升，此时自锁件6上的顶紧部622又起到卡位作用，卡住料框5，防止料框5脱钩，当淬火完毕后，链条7上升，缩回的链条7回收至链条7收纳盒，搬运装置将料框5移至工作台，驱动机构41继续驱动链条传动机构42传动，导向件432沿导向槽13继续向上移动，此时自锁件6上的凸部61抵接基座1上的凸出块11，从而将吊钩43打开，将料框5卸至工作台上，完成一个热处理流程，依次循环进行上述动作完成材料的热处理。搬运装置既能利用前叉机构3将材料运送进加热炉，又能将材料传递进淬火槽内，一件搬运装置就能完成材料的热处理工艺，减少传送过程过于繁琐的问题。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框(5)内的材料进行热处理的搬运装置，其特征在于，包括：基座(1)、用于机械手夹取的夹取盘(2)、用于将所述料框(5)输进和输出加热炉的前叉机构(3)、用于将所述料框(5)传送进和传输出淬火槽的传送链装置(4)，所述夹取盘(2)固定在基座(1)上，所述前叉机构(3)固定于所述基座(1)的前端，所述传送链装置(4)固定于所述基座(1)上，

所述料框(5)包括容置腔(51)、吊环(52)和把手(53)，所述容置腔(51)用于放置待加工的材料，所述吊环(52)用于配合所述搬运装置将所述料框(5)输进和输出加热炉，所述把手(53)用于配合所述搬运装置将所述料框(5)传送进和传输出淬火槽；

所述前叉机构(3)包括至少两个夹取架，所述夹取架设置有至少两个凹槽(31),分别设置于前后两端，用于和所述吊环(52)相配合，以叉取所述料框(5)输进和输出加热炉；

所述传送链装置(4)包括驱动机构(41)、链条传动机构(42)和吊钩(43)，所述吊钩(43)连接于所述链条传动机构(42)的链条(7)端部，所述吊钩(43)用于吊取所述把手(53)，所述驱动机构(41)驱动链条传动机构(42)转动，以使所述吊钩(43)下降或上升从而将所述料框(5)传送进或传输出淬火槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述吊钩(43)包括钩头(431)、导向件(432)和自锁件(6)，所述导向件(432)设于所述吊钩(43)的顶部与所述链条(7)相连接，所述自锁件(6)铰接于所述导向件(432)和所述钩头(431)之间，所述自锁件(6)与所述钩头(431)在力的作用下可处于闭合或开启状态。

3.根据权利要求2所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述基座(1)上还设有导向槽(13)、凸出块(11)和退让槽(12)，所述导向槽(13)与所述导向件(432)处于同一垂直线上相对应，以使所述导向件(432)移动到最高处时沿所述导向槽(13)移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述自锁件(6)包括凸部(61)和自锁部(62)，所述导向件(432)开始沿所述导向槽(13)移动时，所述凸部(61)抵接所述凸出块(11)，以使所述自锁件(6)绕铰接点转动，当所述导向件(432)置于最高处时，所述自锁部(62)位于所述退让槽(12)内，所述自锁件(6)与所述钩头(431)处于开启状态。

5.根据权利要求4所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述自锁部(62)包括防坠部(621)和顶紧部(622)，所述防坠部(621)与所述顶紧部(622)垂直相交，所述防坠部(621)抵接所述料框(5)把手(53)侧壁，所述顶紧部(622)抵接所述料框(5)把手(53)顶部，以防止所述料框(5)在淬火过程中的脱钩。

6.根据权利要求2所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述钩头(431)上设置有V型槽(433)，所述料框(5)把手(53)上设置有与所述V型槽(433)相配合的吊取部(531)，以限制所述料框(5)的左右移动。

7.根据权利要求3所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述传送链装置(4)还包括链条存储盒(44)，所述链条存储盒(44)固定于所述基座(1)上，所述链条传动机构(42)置于所述基座(1)和所述链条存储盒(44) 之间，当所述驱动机构(41)驱动所述链条传动机构(42)转动使所述吊钩(43)向上运动时，所述链条存储盒(44)用来容置所述链条(7)。

8.根据权利要求1所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述凹槽(31)为四个，前后两端各两个。

9.根据权利要求1所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述前叉机构(3)的前端部为抵接部(32)，用于抵接所述料框(5)的侧壁，以增加所述料框(5)进入加热炉的深度。

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