CN210498372U - 铅把手自动浇铸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅把手自动浇铸系统，包括：呈环形的浇铸线；设置在浇铸线上的浇铸成形装置，具有多个模具机构和用于顶紧模具机构的顶紧机构；设置在浇铸线下方的用于向前输送多个模具机构的自动输送装置；设置在浇铸线旁的用于向已安置有铜条的模具机构里浇注铅液的给汤装置；设置在浇铸线附近的用于拿取铜条及合上模具机构的第一机器人和用于打开模具机构并取出模具机构内成型的铅把手的第二机器人；其中，给汤装置向模具机构内浇注定量铅液，以形成铅液内部包裹铜条的铅把手。本实用新型的系统，结构简单，浇铸工艺流程合理，自动化程度高，可实现铅把手在线自动浇铸和铅把手在不同工序之间的自动衔接，提高生产效率，减轻工人劳动强度。

Description

铅把手自动浇铸系统

技术领域

本实用新型涉及浇铸技术领域，特别是涉及一种铅把手自动浇铸系统。

背景技术

目前，国内铅把手的制造过程为：熔炼炉首先将固态铅熔化成液态；然后，人工将液态铅用勺子一次倒入模具中浇铸，其中，模具浇铸时需要靠人工将模具顶紧以防止漏液；待浇铸完成后，人工开模将成型的铅把手从模具中翘出，再由人工搬运到平台上。这样，铸铅把到成型所需要的不同工序都要靠人工来完成，不仅工作效率低，而且工人的劳动强度很大，造成热工领域的操作人员人身不安全。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种铅把手自动浇铸系统。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一方面提供一种铅把手自动浇铸系统，其包括：呈环形的浇铸线；设置在浇铸线上的浇铸成形装置，具有沿浇铸线的延伸方向间隔设置的多个模具机构和用于顶紧经过其下方的模具机构的顶紧机构；设置在浇铸线下方的用于沿浇铸线的延伸方向向前输送多个模具机构的自动输送装置；设置在浇铸线旁的用于向已安置有铜条的模具机构里浇注铅液的给汤装置；设置在浇铸线附近的用于拿取铜条及合上模具机构的第一机器人和用于打开模具机构并取出模具机构内成型的铅把手的第二机器人；其中，给汤装置向所述模具机构内浇注的铅液包裹铜条，且当铅液冷却后，形成内部包裹铜条的铅把手。

进一步的，还包括设置在浇铸线上或附近的用于对模具机构进行预加热处理的模具预热装置。

进一步的，还包括设置在浇铸线旁的用于加热待安置于模具机构内的铜条的铜条预热装置。

其中，所述浇铸线具有沿其延伸方向并排设置的一对导轨，所述模具机构具有安装在一对导轨上方且沿一对导轨行走的模具小车。

进一步的，所述模具机构还包括安装在所述模具小车上的支撑板及安装在支撑板上的浇铸模具，所述浇铸模具包括：相互铰接的第一模具和第二模具；设置在第一模具上的第一把手和设置在第二模具上的第二把手；设置在第一模具上的开模销，便于第一机器人和第二机器人抓取以将第一模具和第二模具合上或打开；设置在第一模具或第二模具的顶端的铜条限位块；其中，所述铜条限位块位于所述第一模具的第一模腔顶端或第二模具的第二模腔顶端。

其中，所述第一模具和第二模具的模腔内分别设置用于支撑并夹紧所述铜条的支撑销。

其中，所述第一机器人和所述第二机器人均具有抓取开模机构，其包括：安装在机器人本体上的机器人抓手和设置在机器人抓手一侧的用于合上或打开所述浇铸模具的开模钩。

其中，所述顶紧机构包括：固定安装在所述浇铸线上的顶紧支架；安装在顶紧支架上的升降气缸，其活塞杆相对水平面倾斜伸出；设置在顶紧支架上且与升降气缸活塞杆的轴向平行的升降导轨；与升降气缸的活塞杆固定连接且与升降导轨滑动连接的C型架；分别安装在C型架开口端两侧的一对夹紧气缸；其中，在所述浇铸模具合模后，所述一对夹紧气缸的活塞杆相对伸出并分别顶紧在所述浇铸模具的相对外侧。

其中，所述一对夹紧气缸的活塞杆末端分别设置气缸推头。

其中，所述导轨为其横断面呈工字形的导轨，所述自动输送装置包括：设置在所述一对导轨之间且延伸方向与导轨平行的主梁；设置在主梁底部的行走滚轮组件，具有沿所述一对导轨的下轨行走的多对行走滚轮；设置在主梁下方且用于推动主梁沿所述浇铸线的延伸方向前移或后退的驱动机构；安装在主梁上且用于在主梁前移时拨动所述模具机构前移的拨动组件。

其中，所述拨动组件包括：安装在所述主梁两侧的一对轴承；其两端由一对轴承支撑的转轴；与转轴两端分别固定连接的一对拨叉；安装在所述主梁一侧且沿水平方向伸出的用于阻挡拨叉的挡杆。

进一步的，还包括用于对模具机构进行预加热处理的模具预热装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例的铅把手自动浇铸系统具有如下优点：

本实施例的铅把手自动浇铸系统，结构简单，浇铸工艺流程合理，自动化程度高，可实现铅把手在线自动浇铸和铅把手在不同工序之间的自动衔接，提高了生产效率，又减轻工人劳动强度。

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例铅把手自动浇铸系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例铅把手自动浇铸系统的局部主视图；

图3是本实用新型实施例浇铸成形装置设置在浇铸线上的透视图；

图4是本实用新型实施例模具机构设置在浇铸线上的透视图；

图5是本实用新型实施例自动输送装置的透视图(未示出驱动气缸)；

图6是本实用新型实施例自动输送装置的局部放大示意图；

图7是本实用新型实施例模具机构第一视角的透视图；

图8是本实用新型实施例模具机构第二视角的透视图；

图9是本实用新型实施例模具机构第三视角的示意图；

图10是本实用新型实施例浇铸模具内未安置铜条的透视图；

图11是本实用新型实施例浇铸模具内安置铜条的透视图；

图12是本实用新型实施例机器人的抓取开模机构的透视图；

图13是本实用新型实施例铜条限位块处的透视图；

图14是本实用新型实施例顶紧机构的透视图；

图15是本实用新型实施例顶紧机构顶紧模具机构的示意图；

图16是本实用新型实施例给汤机向模具机构内浇注铅液的示意图；

图17是本实用新型实施例铜条加热装置的透视图；

图18是本实用新型实施例铜条加热装置内安置有铜条的示意图(拆去上盖与侧板)；

图19是本实用新型实施例浇铸模具带有模具支撑板的结构示意图；

图20是本实用新型实施例铜条码垛平台的结构示意图；

图21是本实用新型实施例铅把手码垛平台的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型实施例提供的铅把手自动浇铸系统的结构示意图，由图可知，本实施例的铅把手自动浇铸系统包括：呈环形的浇铸线2；设置在浇铸线上的浇铸成形装置，具有沿浇铸线2的延伸方向间隔设置的多个模具机构4和用于顶紧经过其下方的模具机构4的顶紧机构5；设置在浇铸线2下方的用于沿浇铸线2的延伸方向向前输送多个模具机构4的自动输送装置3；设置在浇铸线2旁的用于向已安置有铜条16的模具机构4里浇注铅液的给汤机8；设置在浇铸线2附近的用于拿取铜条16及合上模具机构4的第一机器人10和用于打开模具机构4并取出模具机构4内成型的铅把手的第二机器人7；其中，给汤机8向模具机构4内浇注的铅液包裹铜条16，且当铅液冷却后，形成内部包裹铜条16的铅把手。此外，还包括设置在浇铸线2上或附近的用于对模具机构4进行预加热处理的模具预热装置、设置在浇铸线2旁的用于加热待安置于模具机构4内的铜条16的铜条预热装置11、用于安置铜条16的铜条码垛平台12、用于存放铅把手的铅把手码垛平台14、用于熔化铅液的熔铅炉9及电控柜13、总控制柜1等。

具体的，如图1所示，本实施例的浇铸线2呈环形，具有由浇铸平台支撑且平行延伸的一对导轨21，每根导轨的首尾连接以形成闭合的长条环形，使得浇铸成形装置的模具机构4可以在浇铸线上循环传动。

从浇铸线2的长度延伸方向来看，在浇铸线2旁依次设置有铜条预热装置11、第一机器人10、溶铅炉9、给汤机8、第二机器人7，且在第一机器人10附近安置有铜条码垛平台12，在第二机器人7附近安置有铅把手码垛平台14，此外还包括模具预热装置(图中未示出)，该模具预热装置可以采用现有技术的U形电加热管。

除了上述装置，本实施例在浇铸线上依次设置有铜条放置工位a、铅把手浇铸工位b和铅把手取出工位c(如图2所示)，在铜条放置工位a处将加热处理后的铜条放置在浇铸成形装置的模具机构4内，在铅把手浇铸工位b处将铅液倒入其内安置有铜条的模具机构4内，在铅把手取出工位c处将移送至该处的模具机构4内的成形的铅把手取出。布设各装置时，在铅把手浇铸工位b处设置有浇铸成形装置的顶紧机构5，而第一机器人10靠近铜条放置工位a、铅把手浇铸工位b处设置，第二机器人7靠近铅把手取出工位c处设置。

其中，本实施例的导轨21采用其横断面呈工字形的导轨(如图14所示)，在一对导轨21的上方依次设置有多个模具机构4，多个模具机构4在自动输送装置3的作用下沿着浇铸线循环传动，并先后经过上述的三个工位，完成铅把手的自动浇铸生产。

如图3、图4、图7-图11所示，本实施例的模具机构4包括：安装在一对导轨21上方的模具小车41，其底部两侧安装有可沿一对导轨21的上轨行走的多对滚轮(图中示出2对)，相应的，在导轨21的上轨上可设置供滚轮行走的行走槽；安装在模具小车41上的支撑板42；安装在支撑板42上的浇铸模具43。设计时，支撑板42包括倾斜安装的倾斜板和用于支撑倾斜板的竖直的支撑柱，倾斜板和支撑柱可分别固定于模具小车41上表面，也可以将两者固定组装后再通过螺栓固定于模具小车41上表面，浇铸模具43通过螺栓固定于倾斜板上。优选的，倾斜板相对竖直面的倾斜角度为75度左右。

其中，如图10、图11所示，本实施例的浇铸模具43包括：侧边通过锁链相互铰接在一起的第一模具431和第二模具436，第二模具436的背侧安置在倾斜板的外表面上；设置在第一模具431上的第一把手433和设置在第二模具436上的第二把手437；设置在第一模具431上的开模销432，便于第一机器人10和第二机器人7抓取以将第一模具431和第二模具436合上或打开；设置在第一模具431或第二模具436的顶端的铜条限位块430。其中，铜条限位块430位于第一模具431的第一模腔435顶端或第二模具436的第二模腔439顶端，且第一模腔435和第二模腔439的形状根据需浇铸成型的铅把手的形状确定。

如图11所示，本实施例的铜条限位块430位于第二模具436的第二模腔439顶端，设计时，铜条限位块430采用如图13所示的结构：其一侧面固定安装在第二模具436的第二模腔439内且位于第二模腔439的顶端，其另一侧面9(即朝向第一模具的侧面)设有凹槽，凹槽贯穿铜条限位块430的厚度，以便铜条可以穿过凹槽并由铜条限位块430卡持住。铜条限位块430开设的凹槽内部应与第二模腔439的内部具有一定距离，以便铜条16由铜条限位块430夹持住时，还可以在铜条与第二模腔439内部浇铸铅液。相应的，在第一模具431的第一模腔435的与铜条限位块430位置对应处开设有用于在两个模具合模时用于插置铜条限位块430并供铅液倒入的开口槽，该开口槽与第一模腔相连通，以便当两个模具合模后，浇注的铅液由开口槽倒入进入第一模腔和第二模腔内并包裹铜条。而为防止安置在第二模腔439内的铜条与两个模腔贴合，在第一模具431和第二模具436的模腔内分别设置用于支撑并夹紧铜条16的支撑销434，支撑销434可以采用其轴线沿模腔的深度方向延伸的销轴。

其中，本实施例在浇铸模具的第一模具和第二模具上分别设置有便于模具开合的第一把手433、第二把手437和开模销432，既可以采用人工握持第一把手433、第二把手437的方式开合模具，又可以采用机器人钩住开模销432的方式实现模具的开合，此外，在第二模具的中间位置设有下凹部438b，在第一模具的中间位置设有凸出部438a，且当第一模具和第二模具合模时，凸出部438a可以嵌入下凹部438b内，采用这样的结构，可以方便机器人从浇铸模具内将成型的铅把手取出：开模后，机器人可通过本实施例的机器人抓手从第二模具的下凹部的上下两侧夹住成型铅把手的侧面，从而可以把铅把手从第二模具的模腔内取出。

为便于采用机器人对浇铸模具开合，如图12所示，本实施例的第一机器人10和第二机器人7均具有安装在机器人本体上的抓取结构，抓取结构包括通过连接座71与机器人本体连接的机器人抓手73和设置在机器人抓手73一侧的用于合上或打开浇铸模具43的开模钩72，其中，机器人本体可采用现有技术的六轴多用途机器人，不同的是，将六轴多用途机器人的抓取结构采用本实施例的具有开模钩的抓取结构代替。使用时，通过旋转机器人的抓取结构，以使开模钩72可以沿水平方向钩住浇铸模具的开模销432(开模销沿竖直方向延伸)，从而利用机器人即可执行开合两个模具的动作。

在开模后，当第一模具打开到一定角度时，为便于机器人的抓取结构转换抓取形式(即在开模钩72与机器人抓手73之间转换)，在利用开模钩72拉开第一模具后再利用机器人抓手73去抓取成型的铅把手，本实施例还可以在第二模具上设置第一模具被打开后可用来支撑第一模具的模具支撑板439a(如图19所示)，设计时，该模具支撑板439a可固定安装在第二模具背面的用于与第一模具通过铰链连接的一端，为长条形板，由第二模具背面朝着第一模具的方向延伸一定长度以撑住打开的第一模具，长条形板的延伸长度可以根据第一模具相对第二模具打开的角度确定。

本实施例的浇铸模具采用上述结构，再采用机器人开合模具及拿取工件，与现有技术采用人工开合模具及撬取工件、容易对工件形成二次碰伤相比，除了开合模具快捷方便之外，还避免对成型的铅把手造成损伤，从而提高产品质量。

本实施例通过向模具机构的两个模具内浇注铅液以得到成型的铅把手，而在浇注铅液之前，需采用顶紧机构5将模具机构4的两个模具顶紧，如图14-图16所示，本实施例的顶紧机构5包括：固定安装在浇铸线2上的顶紧支架51；安装在顶紧支架51上的升降气缸55，其活塞杆相对水平面倾斜伸出(活塞杆的轴线与倾斜板的倾斜方向平行)；设置在顶紧支架51上且与升降气缸55活塞杆的轴向平行的升降导轨53；与升降气缸55的活塞杆固定连接且与升降导轨53滑动连接的C型架52；分别安装在C型架52开口端两侧的一对夹紧气缸56；其中，在浇铸模具43合模后，一对夹紧气缸56的活塞杆相对伸出并分别顶紧在浇铸模具43的相对外侧。为防止损坏浇铸模具43，本实施例在一对夹紧气缸56的活塞杆末端分别设置气缸推头54，可采用现有技术用于推头的材料制成。

当升降气缸55工作时，在其活塞杆的带动下，C型架52沿着升降导轨53上下移动。当C型架52向下移动时，通过C型架52上的一对夹紧气缸56上的气缸推头54分别夹紧合模后浇铸模具43的第一模具和第二模具的相背侧面，以将两个模具夹紧，防止浇注铅液时、铅液从模具中漏出。而C型架52向上移动时，可远离已被一对夹紧气缸56及气缸推头54松开的浇铸模具43，以便浇铸模具43在自动输送装置3的输送下向前移送，使下一个待浇注的模具机构4移动至该处，即铅把手浇铸工位b处。

其中，本实施例通过模具小车承载浇铸模具以实现浇铸模具随着模具小车沿一对导轨21的延伸方向向前运输，而模具小车在导轨上的运输，是通过自动输送装置3的一对拨叉拨动模具小车按照一定步长行走实现。如图15所示，本实施例的自动输送装置3安置在一对导轨21之间。

具体的，如图15、图4-图6所示，本实施例的自动输送装置3包括：设置在一对导轨21之间且延伸方向与导轨21平行的主梁31；设置在主梁31底部的行走滚轮组件，具有沿一对导轨21的下轨行走的多对行走滚轮33；设置在主梁31下方且用于推动主梁31沿浇铸线2的延伸方向前移或后退的驱动机构；安装在主梁31上且用于在主梁31被驱动机构推动而前移时拨动模具机构4前移的拨动组件32。其中，驱动机构具有动力组件和与动力组件连接的推动杆34，动力组件可以采用气缸或液压缸或电动传动组件(图中未示出)。推动杆34的轴线与主梁的长度延伸方向垂直，固定安装在主梁的底部。在动力组件的推动下，使得主梁31可沿图5中箭头所示的方向移动。

其中，本实施例的拨动组件32可采用如图6所示的结构，包括：安装在主梁31两侧的一对轴承321，轴承为带座轴承，其座体固定安装在主梁31上表面的两侧(两侧是指沿主梁宽度方向的两侧)；其两端由一对轴承321支撑的转轴322；与转轴322两端分别固定连接的一对拨叉323；安装在主梁31一侧且沿水平方向伸出的用于阻挡拨叉323的挡杆324。

当主梁31在驱动机构的驱动下向前移动时，拨动组件32随着主梁31一起前移；当拨动组件的一对拨叉323顶端顶住位于其上方的模具小车41底部的前轴411时，一对拨叉323会推动模具小车41前移，且一对拨叉323在挡杆324的作用下不会脱离与模具小车41的前轴411的接触。当由一对拨叉323推动的模具机构4到达所需位置时，主梁31在驱动机构的驱动下向后移动，带动一对拨叉323后移，此时，一对拨叉323脱离模具小车41的前轴411，并在主梁的带动下移动至后面的模具机构处，然后在主梁前移时再推动后面模具机构前移。

其中，本实施例在向模具机构4内安置铜条16前，需将铜条16加热，以便铜条安置在浇铸模具内并向浇铸模具内浇注铅液时，铅液才能包裹在铜条外面并和铜条有效的结合，否则，铜条温度低时，若向浇铸模具里面浇铸铅液，铅液和铜条接触就会凝固而不会继续向下流动，使得两个模具的模腔下面为空的(即模腔下面没有铅液)，从而使铜条下部没有被铅液包裹，成为废品。

本实施例对铜条16进行加热的铜条加热装置11为铜条加热炉，如图17、图18所示，铜条加热炉包括炉体111和开设在炉体111上的多个铜条塞入孔112，以借由铜条塞入孔112将铜条16塞入。在炉体111内且与铜条塞入孔112的对应位置处设置有铜条支撑架114和位于铜条支撑架114下方的加热电阻丝113。其中，铜条支撑架114可以采用U型钢或带有凹槽的架体，以便铜条16由铜条塞入孔112塞入炉体111内时，正好卡置于铜条支撑架114的凹槽内。加热电阻丝113可采用现有技术电阻丝。

当对铜条加热时，铜条由第一机器人放到铜条预热炉内预热，预热完成后由第一机器人把铜条放入浇铸模具，再由第一机器人合上浇铸模具43，通过自动运输装置将浇铸模具运送到下一个工位处(即铅把手浇铸工位处b)，令顶紧机构的C型架52下降至合适位置，以通过一对夹紧气缸56上的气缸推头54分别夹紧合模后浇铸模具43的第一模具和第二模具，将浇铸模具夹紧后，给汤装置8将熔铅炉9内的铅溶液从第一模具的开口槽注入模具的模腔内以进行浇铸，浇铸完成后，给汤装置8撤回熔铅炉9处等待下次浇铸。

其中，本实施例的给汤装置8可以采用给汤机(如图1、图16所示)，即，通过给汤机从熔铅炉9内舀取铅液，再将铅溶液从第一模具的开口槽注入模具的模腔内以进行浇铸；或者，本实施例的给汤装置也可以采用如下浇注装置，如，通过浇注管路将熔铅炉9与第一模具的开口槽相连通(图中未示出)，在浇注管路上设置流量控制阀以根据需要控制浇铸铅液的容量，使用时，通过铅液泵提供驱动力，根据实际需求将熔铅炉9内的铅溶液从第一模具的开口槽泵入模具的模腔内以进行浇铸。本实施例的铜条加热炉，采用电阻丝加热对从铜条塞入孔112内塞入的铜条进行加热，加热效率高，避免对环境污染，且温度、加热节拍可控。而现有技术采用天热气加热的方式，效率低，有烟尘对环境有污染，温度不可控且不能实现整线自动串联。

其中，为便于存放及拿取铜条，本实施例在浇铸线旁设置有铜条码垛平台12(如图20所示)，从上一工序运送来的多根铜条可安置在铜条码垛平台12上。为存放铜条时位置相对准确、便于机器人抓取且可存放多根铜条，本实施例的铜条码垛平台12在其支撑平板上设有多列支撑杆，每列支撑杆包括多排支撑杆(图20中示出8列支撑杆，每列支撑杆包括3排支撑杆)，每排支撑杆由上至下设置多个铜条夹持爪，多排支撑杆上的多个铜条夹持爪位置一一对应，以通过多排支撑杆上高度相对应的多个铜条夹持爪可以共同夹持铜条的不同位置处。

本实施例在铜条放置工位a处由第一机器人完成铜条的取件及预热，再由第一机器人来完成铜条向浇铸模具内的放置及浇铸模具的闭合，动作流畅，不需人工参与，机械化程度高，效率高。而在铅把手取出工位c处，当铅把手浇铸完成后，由第二机器人打开浇铸模具，利用机器人抓手抓取浇铸模具模腔内的铅把手并放置到铅把手码垛平台14上。而现有技术中，放置铜条及成型铅把手的抓取、模具的开合都是人工来完成，操作人员的劳动强度高，热工位置的危险性高，工作效率相对于本实施例采用机器人来说很低。

而在第二机器人抓取成型后的铅把手之后，为便于第二机器人的抓取及摆放，本实施例采用如图21所示的铅把手码垛平台14存放浇铸好的成型铅把手，该铅把手码垛平台14具有交叉设置的多个支撑架，存放时，按照程序设置好的位置有序地将成型后的铅把手摆放在支撑架上，便于运输与放置，并且，摆放位置准确、规整，也有利于后续工位自动化作业的完成。

而为便于控制上述各装置的准确运行，本实施例还具有与上述各装置电连接的电控柜13和总控制柜1。

下面，对采用本实用新型铅把手自动浇铸系统进行铅把手自动浇铸的过程进行描述：

通过自动输送装置沿浇铸线的延伸方向将预加热处理后的模具机构输送至顶紧机构处；

通过第一机器人将加热处理后的铜条放入模具机构内并合上模具机构，然后通过顶紧机构将模具机构顶紧；

通过给汤装置将铅液浇注在已被模具顶构顶紧的模具机构内，以使铅液包裹铜条；

通过自动输送装置将已浇注有铅液的模具机构输送至第二机器人处，利用第二机器人打开模具机构并取出其内冷却后的由铅液包裹铜条所形成的铅把手。

具体的，本实施例的方法包括如下步骤：

1、通过模具预热装置对模具机构进行预加热处理，然后将加热处理后的模具机构放到浇铸线上；

2、通过第一机器人的机器人抓手从铜条码垛平台处抓取一根铜条并将其放入铜条预热装置内，以对铜条进行加热处理；

3、利用自动输送装置将浇铸线上已加热处理后的模具机构运送到位于紧邻顶紧机构的铜条放置工位a处，然后通过第一机器人的机器人抓手将加热后的铜条放入模具机构内，放入模具机构内的铜条利用支撑销支撑、并利用铜条限位块进行限位，再通过第一机器人的开模钩钩住第一模具的开模销将模具合模；

4、通过顶紧机构的升降气缸使顶紧机构的C型架上移，以便让出其下方的铅把手浇铸工位b，然后利用自动输送装置将已合模后的模具机构运送到铅把手浇铸工位b处，再通过升降气缸使C型架下移，以便通过C型架上的一对夹紧气缸的气缸推头分别夹紧合模后的浇铸模具，以防止在浇铸时铅液漏出；

5、通过给汤装置从熔铅炉里臼出或泵出预设量的铅液并将其注入浇铸模具内，以便利用铅液包裹铜条；

6、当浇铸模具内已浇注铅液后，控制顶紧机构的一对夹紧气缸松开对模具的夹持，并控制升降气缸带动C型架上移；

7、利用自动输送装置将已浇铸铅液后并被夹紧气缸松开的模具机构向前运送到铅把手取出工位c处，接着利用第二机器人的开模钩钩住第一模具的开模销以将第一模具打开，再利用第二机器人的机器人抓手将铅液已冷却后所形成的成型的铅把手从第二模具内取出，并放到铅把手码垛平台上，以便对铅把手进行后续工艺处理。

需要说明的是，在利用给汤装置向浇铸模具内浇注铅液的同时，可利用第一机器人将已加热的铜条放入到位于铜条放置工位a处的已加热处理后的模具机构内，以便循环不断地生产铅把手。

本实用新型实施例的铅把手自动浇铸系统结构简单，浇铸工艺流程合理，自动化程度高，可实现铅把手在线自动浇铸和铅把手在不同工序之间的自动衔接，提高了生产效率，又减轻工人劳动强度。

尽管上文对本实用新型实施例作了详细说明，但本实用新型实施例不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型实施例的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型实施例的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型实施例的保护范围。

Claims (10)

1.一种铅把手自动浇铸系统，其特征在于，包括：

呈环形的浇铸线；

设置在浇铸线上的浇铸成形装置，具有沿浇铸线的延伸方向间隔设置的多个模具机构和用于顶紧经过其下方的模具机构的顶紧机构；

设置在浇铸线下方的用于沿浇铸线的延伸方向向前输送多个模具机构的自动输送装置；

设置在浇铸线旁的用于向已安置有铜条的模具机构里浇注铅液的给汤装置，其浇注的铅液包裹铜条以便形成铅液内部包裹铜条的铅把手；

设置在浇铸线附近的用于拿取铜条及合上模具机构的第一机器人和用于打开模具机构并取出模具机构内成型的铅把手的第二机器人。

2.根据权利要求1所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述浇铸线具有沿其延伸方向并排设置的一对导轨，所述模具机构具有安装在一对导轨上方且沿一对导轨行走的模具小车。

3.根据权利要求2所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述模具机构还包括安装在所述模具小车上的支撑板及安装在支撑板上的浇铸模具，所述浇铸模具包括：

相互铰接的第一模具和第二模具；

设置在第一模具上的第一把手和设置在第二模具上的第二把手；

设置在第一模具上的开模销，便于第一机器人和第二机器人抓取以将第一模具和第二模具合上或打开；

设置在第一模具或第二模具的顶端的铜条限位块；

其中，所述铜条限位块位于所述第一模具的第一模腔顶端或第二模具的第二模腔顶端。

4.根据权利要求3所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述第一模具和第二模具的模腔内分别设置用于支撑并夹紧所述铜条的支撑销。

5.根据权利要求4所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人均具有抓取开模机构，其包括：安装在机器人本体上的机器人抓手和设置在机器人抓手一侧的用于合上或打开所述浇铸模具的开模钩。

6.根据权利要求5所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述顶紧机构包括：

固定安装在所述浇铸线上的顶紧支架；

安装在顶紧支架上的升降气缸，其活塞杆相对水平面倾斜伸出；

设置在顶紧支架上且与升降气缸活塞杆的轴向平行的升降导轨；

与升降气缸的活塞杆固定连接且与升降导轨滑动连接的C型架；

分别安装在C型架开口端两侧的一对夹紧气缸；

其中，在所述浇铸模具合模后，所述一对夹紧气缸的活塞杆相对伸出并分别顶紧在所述浇铸模具的相对外侧。

7.根据权利要求6所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述一对夹紧气缸的活塞杆末端分别设置气缸推头。

8.根据权利要求2所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述导轨为其横断面呈工字形的导轨，所述自动输送装置包括：

设置在所述一对导轨之间且延伸方向与导轨平行的主梁；

设置在主梁底部的行走滚轮组件，具有沿所述一对导轨的下轨行走的多对行走滚轮；

设置在主梁下方且用于推动主梁沿所述浇铸线的延伸方向前移或后退的驱动机构；

安装在主梁上且用于在主梁前移时拨动所述模具机构前移的拨动组件。

9.根据权利要求8所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述拨动组件包括：

安装在所述主梁两侧的一对轴承；

其两端由一对轴承支撑的转轴；

与转轴两端分别固定连接的一对拨叉；

安装在所述主梁一侧且沿水平方向伸出的用于阻挡拨叉的挡杆。

10.根据权利要求1所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，还包括用于对模具机构进行预加热处理的模具预热装置。

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