CN211055465U - 改进型编带机 - Google Patents

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熊亚俊
余多明
段雄斌
何选民
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Shenzhen Biaopu Semiconductor Co ltd
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Shenzhen Biaopu Semiconductor Technology Co ltd
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Abstract

一种改进型编带机,包括编带机主体、物料供料装置,所述物料供料装置设于编带机主体一侧,向编带机主体供料,所述物料供料装置包括用于逐个放置物料的物料转运盘、用于Y向线性驱动所述物料转运盘的料盘驱动单元和物料搬运机械手,所述物料搬运机械手包括X向运动单元、Z向运动单元和R向运动单元,在所述Z向运动单元设有用于从物料转运盘拿取物料的取料头。本实用新型由于采用了物料由所述物料搬运装置从物料转运盘(Tray盘)中取出,使得物料移送到编带机的过程中不需要翻滚碰撞,这样,就降低了物料在输送过程中的损伤,提高了物料的输出品质。

Description

改进型编带机
技术领域
本实用新型涉及编带机,尤其是一种适合于单个物料成本较高,对产品外观要求高的产品使用的改进型编带机。
背景技术
目前,在对LED进行的测试封装设备中,多数采用振动盘的形式供料,由于振动盘的原理决定了物料在从振动盘内定向、排列向外输出的过程中不可避免的经历史多次翻滚碰撞,在一定程度上对产品良率造成影响,因此,在一些单个物料成本较高,对产品外观要求高的测试封装场合,振动盘就不适用了。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,向社会提供一种不通过振动盘供料,适合于单个物料成本较高,对产品外观要求高的产品使用的改进型编带机。
本实用新型的技术方案实现是:一种改进型编带机,包括编带机主体、物料供料装置,所述物料供料装置设于编带机主体一侧,向编带机主体供料,所述物料供料装置包括用于逐个放置物料的物料转运盘、用于Y向线性驱动所述物料转运盘的料盘驱动单元和物料搬运机械手,所述物料搬运机械手包括X向运动单元、Z向运动单元和R向运动单元,在所述Z向运动单元设有用于从物料转运盘拿取物料的取料头。
作为对本实用新型的改进,本实用新型还包括料盘到位检测开关,当物料转运盘到达所述物料搬运机械手下方预定位置,所述料盘到位检测开关发出物料转运盘到位的信号。
作为对本实用新型的改进,所述料盘驱动单元是直线电机、丝杆螺母驱动机构或同步带带轮驱动机构。
作为对本实用新型的改进,所述编带机主体包括检测部分和编带部分,所述检测部分包括物料同步搬运转盘,以及设置在所述物料同步搬运转盘周边的产品影像检测组件、产品测试组件或产品定位组件;或者产品影像检测组件、产品测试组件和产品定位组件中的两种以上的组合。
本实用新型由于采用了物料由所述物料搬运装置从物料转运盘(Tray盘)中取出,使得物料移送到编带机的过程中不需要翻滚碰撞,这样,就降低了物料在输送过程中的损伤,提高了物料的输出品质。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
图2是图1所示实施例的俯视平面结构示意图。
图3是图2中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
请参见图1至图3,本实用新型提供了一种改进型编带机,包括编带机主体1、物料供料装置2,所述物料供料装置2设于编带机主体1一侧,向编带机主体1供料,所述物料供料装置2包括用于逐个放置物料的物料转运盘21、用于Y向线性驱动所述物料转运盘21的料盘驱动单元22和物料搬运机械手23,所述物料搬运机械手23包括X向运动单元231、Z向运动单元232和R向运动单元233,在所述Z向运动单元232设有用于从物料转运盘21拿取物料的取料头。
优选的,本实用新型还包括料盘到位检测开关(图中不可见),当物料转运盘21到达所述物料搬运机械手23下方预定位置,所述料盘到位检测开关发出物料转运盘21到位的信号。
优选的,所述料盘驱动单元22可以是直线电机、丝杆螺母驱动机构或同步带带轮驱动机构。
优选的,所述编带机主体1包括检测部分11和编带部分12,所述检测部分11包括物料同步搬运转盘111,以及设置在所述物料同步搬运转盘111周边的产品影像检测组件112、产品测试组件113或产品定位组件114;或者产品影像检测组件112、产品测试组件113和产品定位组件114中的两种以上的组合。
从图3可以看出,物料转运盘21包含有若干个矩阵布置的用于放置物料的物料位211。
本实用新型在使用时,将装满产品的物料转运盘(21)放置于料盘驱动单元22上,产品影像检测组件112、产品测试组件113或产品定位组件114和编带部分12按顺时针方向依次布置在物料同步搬运转盘111周围,物料通过物料搬运机械手23从物料转运盘21中取出放入物料同步搬运转盘111,当物料转运盘21某行物料取空时,通过料盘驱动单元22移动到下一行,产品影像检测组件112可以确保物料测试时的位置精度,可提高物料测试通过率。物料同步搬运转盘111为转盘式结构,其上均匀分布有12个产品载具用以承接物料,物料同步搬运转盘111按分度角度旋转后,可将物料从上一工站物料输送至下一工站,实现各个工站同时启动工作,减少各工站的相互等待。物料经由检测部分11完成测试后,合格品将通过编带部分12编入预先接入的载带中,完成封装工作;测试不合格的产品则通过物料搬运机械手23放回到空的物料转运盘21中,随空的物料转运盘21带走。

Claims (4)

1.一种改进型编带机,包括编带机主体(1)、物料供料装置(2),所述物料供料装置(2)设于编带机主体(1)一侧,向编带机主体(1)供料,其特征在于,所述物料供料装置(2)包括用于逐个放置物料的物料转运盘(21)、用于Y向线性驱动所述物料转运盘(21)的料盘驱动单元(22)和物料搬运机械手(23),所述物料搬运机械手(23)包括X向运动单元(231)、Z向运动单元(232)和R向运动单元(233),在所述Z向运动单元(232)设有用于从物料转运盘(21)拿取物料的取料头。
2.根据权利要求1所述的改进型编带机,其特征在于,还包括料盘到位检测开关,当物料转运盘(21)到达所述物料搬运机械手(23)下方预定位置,所述料盘到位检测开关发出物料转运盘(21)到位的信号。
3.根据权利要求1或2所述的改进型编带机,其特征在于,所述料盘驱动单元(22)是直线电机、丝杆螺母驱动机构或同步带带轮驱动机构。
4.根据权利要求1或2所述的改进型编带机,其特征在于,所述编带机主体(1)包括检测部分(11)和编带部分(12),所述检测部分(11)包括物料同步搬运转盘(111),以及设置在所述物料同步搬运转盘(111)周边的产品影像检测组件(112)、产品测试组件(113)或产品定位组件(114);或者产品影像检测组件(112)、产品测试组件(113)和产品定位组件(114)中的两种以上的组合。
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GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: Improved taping machine

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Granted publication date: 20200721

Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Shenzhen branch

Pledgor: SHENZHEN BIAOPU SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980000887

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20220614

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Registration number: Y2021980000887

CP03 Change of name, title or address
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Address after: 1st-3rd, 5th-8th Floor, Building A, Tea Tree, Tongfuyu Industrial Park, Inner Ring Road, Sanwei Community, Hangcheng Street, Baoan District, Shenzhen, Guangdong, China

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Address before: Floor 9 and 10, Zone B, Chaxi Sanwei Second Industrial Zone, Xixiang Street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong 518000

Patentee before: SHENZHEN BIAOPU SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY Co.,Ltd.