CN211055465U - 改进型编带机 - Google Patents

Abstract

一种改进型编带机，包括编带机主体、物料供料装置，所述物料供料装置设于编带机主体一侧，向编带机主体供料，所述物料供料装置包括用于逐个放置物料的物料转运盘、用于Y向线性驱动所述物料转运盘的料盘驱动单元和物料搬运机械手，所述物料搬运机械手包括X向运动单元、Z向运动单元和R向运动单元，在所述Z向运动单元设有用于从物料转运盘拿取物料的取料头。本实用新型由于采用了物料由所述物料搬运装置从物料转运盘（Tray盘）中取出，使得物料移送到编带机的过程中不需要翻滚碰撞，这样，就降低了物料在输送过程中的损伤，提高了物料的输出品质。

Description

改进型编带机

技术领域

本实用新型涉及编带机，尤其是一种适合于单个物料成本较高，对产品外观要求高的产品使用的改进型编带机。

背景技术

目前，在对LED进行的测试封装设备中，多数采用振动盘的形式供料，由于振动盘的原理决定了物料在从振动盘内定向、排列向外输出的过程中不可避免的经历史多次翻滚碰撞，在一定程度上对产品良率造成影响，因此，在一些单个物料成本较高，对产品外观要求高的测试封装场合，振动盘就不适用了。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种不通过振动盘供料，适合于单个物料成本较高，对产品外观要求高的产品使用的改进型编带机。

本实用新型的技术方案实现是：一种改进型编带机，包括编带机主体、物料供料装置，所述物料供料装置设于编带机主体一侧，向编带机主体供料，所述物料供料装置包括用于逐个放置物料的物料转运盘、用于Y向线性驱动所述物料转运盘的料盘驱动单元和物料搬运机械手，所述物料搬运机械手包括X向运动单元、Z向运动单元和R向运动单元，在所述Z向运动单元设有用于从物料转运盘拿取物料的取料头。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括料盘到位检测开关，当物料转运盘到达所述物料搬运机械手下方预定位置，所述料盘到位检测开关发出物料转运盘到位的信号。

作为对本实用新型的改进，所述料盘驱动单元是直线电机、丝杆螺母驱动机构或同步带带轮驱动机构。

作为对本实用新型的改进，所述编带机主体包括检测部分和编带部分，所述检测部分包括物料同步搬运转盘，以及设置在所述物料同步搬运转盘周边的产品影像检测组件、产品测试组件或产品定位组件；或者产品影像检测组件、产品测试组件和产品定位组件中的两种以上的组合。

本实用新型由于采用了物料由所述物料搬运装置从物料转运盘（Tray盘）中取出，使得物料移送到编带机的过程中不需要翻滚碰撞，这样，就降低了物料在输送过程中的损伤，提高了物料的输出品质。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1所示实施例的俯视平面结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1至图3，本实用新型提供了一种改进型编带机，包括编带机主体1、物料供料装置2，所述物料供料装置2设于编带机主体1一侧，向编带机主体1供料，所述物料供料装置2包括用于逐个放置物料的物料转运盘21、用于Y向线性驱动所述物料转运盘21的料盘驱动单元22和物料搬运机械手23，所述物料搬运机械手23包括X向运动单元231、Z向运动单元232和R向运动单元233，在所述Z向运动单元232设有用于从物料转运盘21拿取物料的取料头。

优选的，本实用新型还包括料盘到位检测开关（图中不可见），当物料转运盘21到达所述物料搬运机械手23下方预定位置，所述料盘到位检测开关发出物料转运盘21到位的信号。

优选的，所述料盘驱动单元22可以是直线电机、丝杆螺母驱动机构或同步带带轮驱动机构。

优选的，所述编带机主体1包括检测部分11和编带部分12，所述检测部分11包括物料同步搬运转盘111，以及设置在所述物料同步搬运转盘111周边的产品影像检测组件112、产品测试组件113或产品定位组件114；或者产品影像检测组件112、产品测试组件113和产品定位组件114中的两种以上的组合。

从图3可以看出，物料转运盘21包含有若干个矩阵布置的用于放置物料的物料位211。

本实用新型在使用时，将装满产品的物料转运盘（21）放置于料盘驱动单元22上，产品影像检测组件112、产品测试组件113或产品定位组件114和编带部分12按顺时针方向依次布置在物料同步搬运转盘111周围，物料通过物料搬运机械手23从物料转运盘21中取出放入物料同步搬运转盘111，当物料转运盘21某行物料取空时，通过料盘驱动单元22移动到下一行，产品影像检测组件112可以确保物料测试时的位置精度，可提高物料测试通过率。物料同步搬运转盘111为转盘式结构，其上均匀分布有12个产品载具用以承接物料，物料同步搬运转盘111按分度角度旋转后，可将物料从上一工站物料输送至下一工站，实现各个工站同时启动工作，减少各工站的相互等待。物料经由检测部分11完成测试后，合格品将通过编带部分12编入预先接入的载带中，完成封装工作；测试不合格的产品则通过物料搬运机械手23放回到空的物料转运盘21中，随空的物料转运盘21带走。

Claims (4)

1.一种改进型编带机，包括编带机主体（1）、物料供料装置（2），所述物料供料装置（2）设于编带机主体（1）一侧，向编带机主体（1）供料，其特征在于，所述物料供料装置（2）包括用于逐个放置物料的物料转运盘（21）、用于Y向线性驱动所述物料转运盘（21）的料盘驱动单元（22）和物料搬运机械手（23），所述物料搬运机械手（23）包括X向运动单元（231）、Z向运动单元（232）和R向运动单元（233），在所述Z向运动单元（232）设有用于从物料转运盘（21）拿取物料的取料头。

2.根据权利要求1所述的改进型编带机，其特征在于，还包括料盘到位检测开关，当物料转运盘（21）到达所述物料搬运机械手（23）下方预定位置，所述料盘到位检测开关发出物料转运盘（21）到位的信号。

3.根据权利要求1或2所述的改进型编带机，其特征在于，所述料盘驱动单元（22）是直线电机、丝杆螺母驱动机构或同步带带轮驱动机构。

4.根据权利要求1或2所述的改进型编带机，其特征在于，所述编带机主体（1）包括检测部分（11）和编带部分（12），所述检测部分（11）包括物料同步搬运转盘（111），以及设置在所述物料同步搬运转盘（111）周边的产品影像检测组件（112）、产品测试组件（113）或产品定位组件（114）；或者产品影像检测组件（112）、产品测试组件（113）和产品定位组件（114）中的两种以上的组合。

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