CN211055346U - 一种液压刮船器终端移动辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压刮船器终端移动辅助装置，涉及船舶维护行业领域，包括升降支撑机构和移动机构、横梁，所述升降支撑机构包括强力电磁吸块、升降柱、固定柱、液压油管、液压伸缩杆、安装槽、安装盘，所述移动机构包括安装座、电机座、电机、减速器、螺杆、滑轨、螺杆座、连接块、螺纹滑块。本实用新型设计方案适用于液压刮船器，通过升降支撑机构和移动机构的设计使液压刮船器清洗终端的移动更加可靠，通过强力电磁吸块的设计使用保证了液压刮船器在较大负载的工况下不会脱落，有利于提升液压刮船器的工作效率，保证清洗效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶维护行业领域，尤其是一种液压刮船器终端移动辅助装置。
背景技术
现阶段，液压刮船器在船底清洗工作领域应用广泛，船舶长时间在水中运行避免不了船体水下部分附着大量水生动植物及硬壳贝类生物，通过液压刮船器的清洗达到船底清理维护的目的，但目前液压刮船器普遍采用负压吸盘吸附在船体表面，可靠性较差，同时在刮船器进行较大振动或较大负载工作时容易造成脱落现象。
实用新型内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供一种液压刮船器终端移动辅助装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压刮船器终端移动辅助装置，包括升降支撑机构和移动机构、横梁，所述升降支撑机构包括强力电磁吸块、升降柱、固定柱、液压油管、液压伸缩杆、安装槽、安装盘，所述移动机构包括安装座、电机座、电机、减速器、螺杆、滑轨、螺杆座、连接块、螺纹滑块，所述强力电磁吸块刚性安装于升降柱下端，所述升降柱通过安装盘配合安装于固定柱内部设置的安装槽，所述液压油管首端安装于液压伸缩杆，所述液压油管末端连接液压驱动装置，所述液压伸缩杆安装于安装槽内，所述液压伸缩杆连接安装于安装槽底面与安装盘上端面之间，所述安装盘下端与升降柱上端一体式刚性连接安装，所述安装座刚性安装于滑轨首端侧面，所述电机通过电机座安装于安装座，所述减速器通过减速器支架固定安装于电机壳体，所述减速器动力输入端刚性连接于电机动力输出轴，所述螺杆首端刚性安装于减速器动力输出端，所述螺杆末端安装于螺杆座，所述螺杆座安装于滑轨内部滑槽底面，所述螺纹滑块配合安装于螺杆和滑轨内部滑槽，所述螺纹滑块一体式安装于连接块，所述连接块一体式刚性安装于固定柱内侧面上部位置。
上述的一种液压刮船器终端移动辅助装置，所述升降支撑机构通过连接块安装于移动机构。
上述的一种液压刮船器终端移动辅助装置，所述升降支撑机构、移动机构分2组横向对称分布通过横梁两端部与2组滑轨内侧面刚性连接。
上述的一种液压刮船器终端移动辅助装置，所述强力电磁吸块、电机、减速器均做防水处理。
本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案适用于液压刮船器，通过升降支撑机构和移动机构的设计使液压刮船器清洗终端的移动更加可靠，通过强力电磁吸块的设计使用保证了液压刮船器在较大负载的工况下不会脱落，有利于提升液压刮船器的工作效率，保证清洗效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的整体结构主视图；
图2为本实用新型的整体结构侧视图；
图3为本实用新型的支撑柱内部结构示意图。
图中1.电磁吸块，2.升降柱，3.固定柱，4.安装座，5.电机座，6.电机，7.减速器，8.螺杆，9.滑轨，10.螺杆座，11.横梁，12.连接块，13.液压油管，14.螺纹滑块，15.液压伸缩杆，16.安装槽，17.安装盘。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。
一种液压刮船器终端移动辅助装置，包括升降支撑机构和移动机构、横梁11，所述升降支撑机构包括强力电磁吸块1、升降柱2、固定柱3、液压油管13、液压伸缩杆15、安装槽16、安装盘17，所述移动机构包括安装座4、电机座5、电机6、减速器7、螺杆8、滑轨9、螺杆座10、连接块12、螺纹滑块14，所述强力电磁吸块1刚性安装于升降柱2下端，所述升降柱2通过安装盘17配合安装于固定柱3内部设置的安装槽16，所述液压油管13首端安装于液压伸缩杆15，所述液压油管13末端连接液压驱动装置，所述液压伸缩杆15安装于安装槽16内，所述液压伸缩杆15连接安装于安装槽16底面与安装盘17上端面之间，所述安装盘17下端与升降柱2上端一体式刚性连接安装，所述安装座4刚性安装于滑轨9首端侧面，所述电机6通过电机座5安装于安装座4，所述减速器7通过减速器支架固定安装于电机6壳体，所述减速器7动力输入端刚性连接于电机6动力输出轴，所述螺杆8首端刚性安装于减速器7动力输出端，所述螺杆8末端安装于螺杆座10，所述螺杆座10安装于滑轨9内部滑槽底面，所述螺纹滑块14配合安装于螺杆8和滑轨9内部滑槽，所述螺纹滑块14一体式安装于连接块12，所述连接块12一体式刚性安装于固定柱3内侧面上部位置。
详细的，所述升降支撑机构通过连接块12安装于移动机构，所述升降支撑机构、移动机构分2组横向对称分布通过横梁11两端部与2组滑轨9内侧面刚性连接，所述强力电磁吸块1、电机6、减速器7均做防水处理。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种液压刮船器终端移动辅助装置，包括升降支撑机构和移动机构、横梁(11)，其特征在于：所述升降支撑机构包括强力电磁吸块(1)、升降柱(2)、固定柱(3)、液压油管(13)、液压伸缩杆(15)、安装槽(16)、安装盘(17)，所述移动机构包括安装座(4)、电机座(5)、电机(6)、减速器(7)、螺杆(8)、滑轨(9)、螺杆座(10)、连接块(12)、螺纹滑块(14)，所述强力电磁吸块(1)刚性安装于升降柱(2)下端，所述升降柱(2)通过安装盘(17)配合安装于固定柱(3)内部设置的安装槽(16)，所述液压油管(13)首端安装于液压伸缩杆(15)，所述液压油管(13)末端连接液压驱动装置，所述液压伸缩杆(15)安装于安装槽(16)内，所述液压伸缩杆(15)连接安装于安装槽(16)底面与安装盘(17)上端面之间，所述安装盘(17)下端与升降柱(2)上端一体式刚性连接安装，所述安装座(4)刚性安装于滑轨(9)首端侧面，所述电机(6)通过电机座(5)安装于安装座(4)，所述减速器(7)通过减速器支架固定安装于电机(6)壳体，所述减速器(7)动力输入端刚性连接于电机(6)动力输出轴，所述螺杆(8)首端刚性安装于减速器(7)动力输出端，所述螺杆(8)末端安装于螺杆座(10)，所述螺杆座(10)安装于滑轨(9)内部滑槽底面，所述螺纹滑块(14)配合安装于螺杆(8)和滑轨(9)内部滑槽，所述螺纹滑块(14)一体式安装于连接块(12)，所述连接块(12)一体式刚性安装于固定柱(3)内侧面上部位置。
2.根据权利要求1所述的一种液压刮船器终端移动辅助装置，其特征在于，所述升降支撑机构通过连接块(12)安装于移动机构。
3.根据权利要求1所述的一种液压刮船器终端移动辅助装置，其特征在于，所述升降支撑机构、移动机构分2组横向对称分布通过横梁(11)两端部与2组滑轨(9)内侧面刚性连接。
4.根据权利要求1所述的一种液压刮船器终端移动辅助装置，其特征在于，所述强力电磁吸块(1)、电机(6)、减速器(7)均做防水处理。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922239231.9U CN211055346U (zh) | 2019-12-14 | 2019-12-14 | 一种液压刮船器终端移动辅助装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211055346U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112355330A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-12 | 王荣云 | 一种自动化金属切削机床 |
| CN116588273A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-15 | 北京林业大学 | 一种具有翻越功能的自动化船体清扫机器人 |
| CN116750151A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-15 | 江苏科技大学 | 一种船底水下清洁机器人 |
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2019
- 2019-12-14 CN CN201922239231.9U patent/CN211055346U/zh active Active
Cited By (5)
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| CN116588273B (zh) * | 2023-07-04 | 2024-03-26 | 北京林业大学 | 一种具有翻越功能的自动化船体清扫机器人 |
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