CN211050089U - 一种关节康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗技术领域，具体涉及一种关节康复训练装置，包括固定臂、转动臂、固定于所述固定臂的第一连接件和固定于所述转动臂的第二连接件，所述第二连接件固定设有转轴，所述转轴转动连接于所述第一连接件，所述固定臂固定设有驱动所述第二连接件相对所述第一连接件转动的电机。本实用新型结构简单、使用方便，利用第一连接件和第二连接件，使转动臂转动连接于固定臂，将大臂或者大腿固定于固定臂，将小臂或小腿固定于转动臂，即可利用电机驱动转动臂转动，则可以带动小臂或者小腿活动，从而完成对肘关节和膝关节的训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗技术领域，具体涉及一种关节康复训练装置。
背景技术
有一些病人，因为肌无力或者关节的一些疾病无法自主控制关节活动，但长时间的不动会导致肌肉萎缩或者关节的疾病恶化，所以继续帮助病人进行关节康复训练。因此，现有技术有待改进。
实用新型内容
本实用新型针对上述存在的问题，提供一种关节康复训练装置，能够帮助病人对肘关节和膝关节进行活动。
本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：
一种关节康复训练装置，包括固定臂、转动臂、固定于所述固定臂的第一连接件和固定于所述转动臂的第二连接件，所述第二连接件固定设有转轴，所述转轴转动连接于所述第一连接件，所述固定臂固定设有驱动所述第二连接件相对所述第一连接件转动的电机。
优选地，所述固定臂开有弧形凹槽，所述弧形凹槽的中轴线与固定臂转动臂的连线平行。
优选地，所述固定臂的弧形凹槽内设有第一充气垫，所述第一充气垫的中部留有可穿过的孔洞，所述第一充气垫外设有固定绑带，所述固定绑带的两端分别位于所述弧形凹槽两侧，所述第一充气垫的进气口连接气泵。
优选地，所述转动臂开有圆形穿孔，所述圆形穿孔内壁设有第二充气垫，所述第二充气垫环绕所述圆形穿孔内壁，所述第二充气垫连接气泵。
优选地，所述第一连接件为固定于所述固定臂的两侧的两个刚性杆，所述第二连接件为固定于所述转动臂的两侧的两个伸缩杆。
优选地，所述转轴包括两个短轴，两个所述短轴分别转动连接同一侧的第一连接件和第二连接件，所述电机驱动其中一个短轴，所述固定臂还设有带动两个短轴同步转动的传动件。
所述传动件包括转动连接于所述固定臂的两个齿轮和分别啮合连接齿轮与短轴的传动链，两个齿轮采用传动轴连接，所述电机驱动所述传动轴转动。
优选地，所述固定臂设有控制装置，所述控制装置控制所述电机和气泵。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单、使用方便，利用第一连接件和第二连接件，使转动臂转动连接于固定臂，将大臂或者大腿固定于固定臂，将小臂或小腿固定于转动臂，即可利用电机驱动转动臂转动，则可以带动小臂或者小腿活动，从而完成对肘关节和膝关节的训练。
附图说明
图1为本实用新型一种关节康复训练装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细描述。
参见图1，一种关节康复训练装置，包括固定臂1、转动臂2、固定于固定臂1的第一连接件3和固定于转动臂2的第二连接件4，第二连接件4固定设有转轴41，转轴41转动连接于第一连接件3，固定臂1固定设有驱动第二连接件4相对第一连接件3转动的电机11。
利用第一连接件3和第二连接件4，使转动臂2转动连接于固定臂1，将大臂或者大腿固定于固定臂1，将小臂或小腿固定于转动臂2，即可利用电机11驱动转动臂2转动，则可以带动小臂或者小腿活动，从而完成对肘关节和膝关节的训练。
固定臂1开有弧形凹槽12，弧形凹槽12的中轴线与固定臂1转动臂2的连线平行。
固定臂1的弧形凹槽12内设有第一充气垫13，第一充气垫13的中部留有可穿过的孔洞，第一充气垫13外设有固定绑带14，固定绑带14的两端分别位于弧形凹槽12两侧，第一充气垫13的进气口连接气泵。
转动臂2开有圆形穿孔21，圆形穿孔21内壁设有第二充气垫22，第二充气垫22环绕圆形穿孔21内壁，第二充气垫22连接气泵。
第一连接件3为固定于固定臂1的两侧的两个刚性杆31，第二连接件4为固定于转动臂2的两侧的两个伸缩杆42。
转轴41包括两个短轴43，两个短轴43分别转动连接同一侧的第一连接件3和第二连接件4，电机11驱动其中一个短轴43，固定臂1还设有带动两个短轴43同步转动的传动件。
传动件包括转动连接于固定臂1的两个齿轮16和分别啮合连接齿轮16与短轴43的传动链14，两个齿轮16采用传动轴15连接，电机11驱动传动轴15转动。
固定臂1设有控制装置，控制装置控制电机11和气泵。
具体实施例：
若需要对肘关节进行康复训练，则将固定臂1的弧形凹槽12朝上，将固定臂1与转动臂2放置于水平面，将手臂穿过第一充气垫13，并使大臂保留于第一充气垫13的孔洞内，将小臂与手掌穿过第二充气垫22并使小臂保留于第二充气垫22内部，对手臂的位置进行调整，使手掌朝上，肘关节位于两个短轴43的中间，调整好位置后利用固定绑带14将第一充气垫13固定；利用气泵对第一充气垫13和第二充气垫22进行充气至手臂不会随意活动。
电机11做工，带动传动轴15转动，传动轴15带动两个齿轮16同步转动，两个齿轮16分别利用传动链14带动短轴43转动，短轴43带动转动臂2转动。
转动臂2的转动幅度为从上表面与固定臂1上表面平行到垂直再到形成锐角，再转回至平行，转动臂2的上表面为设有第二充气垫22的一侧，固定臂1的上表面为设有第一充气垫13的一侧，转动臂2的上表面与固定臂1的上表面的夹角为45°～180°。
在转动过程中，两个短轴43中部没有部件，肘关节活动时形成的凸起可向外延伸，保证了肘关节活动的顺畅，杜绝了因为肘关节与部件的碰撞导致的不适与伤害。
控制装置可以以cpu或者单片机等方式与多个开关的组合进行电连接，从而达到对电机11和气泵的控制。
在需要对膝关节进行康复训练时，则将固定臂1的弧形凹槽12朝下，将大腿固定于第一充气垫13，将小腿固定于第二充气垫22，膝关节位于两个短轴43的中间，其他的设置方式与肘关节康复训练时一致。
图中第一充气垫13与第二充气垫22的进气口与气泵未画出，控制系统未画出，但可以使用一切可以达到相同效果的设备进行替换。
同时，为了保证肘关节和膝关节的活动符合人体的肌肉与关节结构，选择了只做正面的活动，而不做旋转等活动
本实用新型结构简单、使用方便，利用第一连接件3和第二连接件4，使转动臂2转动连接于固定臂1，将大臂或者大腿固定于固定臂1，将小臂或小腿固定于转动臂2，即可利用电机11驱动转动臂2转动，则可以带动小臂或者小腿活动，从而完成对肘关节和膝关节的训练。
惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。
Claims (8)
1.一种关节康复训练装置，包括固定臂、转动臂、固定于所述固定臂的第一连接件和固定于所述转动臂的第二连接件，所述第二连接件固定设有转轴，所述转轴转动连接于所述第一连接件，所述固定臂固定设有驱动所述第二连接件相对所述第一连接件转动的电机。
2.根据权利要求1所述的一种关节康复训练装置，其特征在于，所述固定臂开有弧形凹槽，所述弧形凹槽的中轴线与固定臂转动臂的连线平行。
3.根据权利要求2所述的一种关节康复训练装置，其特征在于，所述固定臂的弧形凹槽内设有第一充气垫，所述第一充气垫的中部留有可穿过的孔洞，所述第一充气垫外设有固定绑带，所述固定绑带的两端分别位于所述弧形凹槽两侧，所述第一充气垫的进气口连接气泵。
4.根据权利要求1所述的一种关节康复训练装置，其特征在于，所述转动臂开有圆形穿孔，所述圆形穿孔内壁设有第二充气垫，所述第二充气垫环绕所述圆形穿孔内壁，所述第二充气垫连接气泵。
5.根据权利要求1所述的一种关节康复训练装置，其特征在于，所述第一连接件为固定于所述固定臂的两侧的两个刚性杆，所述第二连接件为固定于所述转动臂的两侧的两个伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的一种关节康复训练装置，其特征在于，所述转轴包括两个短轴，两个所述短轴分别转动连接同一侧的第一连接件和第二连接件，所述电机驱动其中一个短轴，所述固定臂还设有带动两个短轴同步转动的传动件。
7.根据权利要求6所述的一种关节康复训练装置，其特征在于，所述传动件包括转动连接于所述固定臂的两个齿轮和分别啮合连接齿轮与短轴的传动链，两个齿轮采用传动轴连接，所述电机驱动所述传动轴转动。
8.根据权利要求7所述的一种关节康复训练装置，其特征在于，所述固定臂设有控制装置，所述控制装置控制所述电机和气泵。
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| CN211050089U true CN211050089U (zh) | 2020-07-21 |
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| CN201921521854.9U Active CN211050089U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种关节康复训练装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-09-12 CN CN201921521854.9U patent/CN211050089U/zh active Active
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