CN205126737U - 一种用于人体下肢康复的外骨骼装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够帮助患者进行下肢康复训练的用于人体下肢康复的外骨骼装置。该外骨骼装置包括仿形机械结构和耦合组件，仿形机械结构包括下肢结构、髋部结构，大腿结构与小腿结构通过膝关节转轴相连，小腿结构与足部结构通过踝关节转轴相连；髋部结构与左腿结构、右腿结构分别通过髋关节转轴相连，髋关节转轴、膝关节转轴上均安装有驱动转轴转动的驱动电机。在使用时，只需利用耦合组件将仿形机械结构与人体耦合在一起，然后利用驱动电机驱动左膝关节转轴或右膝关节转轴或左髋关节转轴或右髋关节转轴转动，从而为关节运动提供辅助支撑，辅助患者完成各种动作和康复训练。适合在医疗康复外骨骼领域推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复外骨骼领域，具体涉及一种用于人体下肢康复的外骨骼装置。
背景技术
随着科技进步和人民生活水平的提高，我国和世界上许多国家一样，正在步入老龄化。近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势，此外，部分老人由于行走不方便，生活中常常需要他人的照顾。同时，由于交通运输工具的迅速增长，因交通事故而造成神经损伤或者肢体损伤的人数也越来越多。医学理论和临床医学证明，除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确的、科学的康复训练和辅助对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。目前，还没有专门的一种辅助或替代医师完成患肢康复训练的特种机器人系统。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够帮助患者进行下肢康复训练的用于人体下肢康复的外骨骼装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该用于人体下肢康复的外骨骼装置，包括仿形机械结构和用于将仿形机械结构与人体耦合在一起的耦合组件，所述仿形机械结构包括下肢结构、髋部结构，所述下肢结构包括左腿结构与右腿结构，所述左腿结构与右腿结构均包括仿人体大腿结构、小腿结构和足部结构，所述大腿结构与小腿结构通过膝关节转轴相连，所述小腿结构与足部结构通过踝关节转轴相连；所述髋部结构与左腿结构、右腿结构分别通过髋关节转轴相连，所述髋关节转轴、膝关节转轴上均安装有驱动转轴转动的驱动电机；所述耦合组件包括腰部耦合部件、大腿耦合部件、小腿耦合部件、足部耦合部件。
进一步的是，所述髋部结构包括背部挡板，背部挡板的两侧分别设置有左侧连接板与右侧连接板，所述左侧连接板的前端与左腿结构的上端通过髋关节转轴相连，所述右侧连接板的前端与右腿结构的上端通过髋关节相连。
进一步的是，所述腰部耦合部件为腰带。
进一步的是，所述大腿耦合部件和小腿耦合部件均为C形环带或束带或条带。
进一步的是，所述足部耦合部件为束带或条带。
本实用新型的有益效果：该用于人体下肢康复的外骨骼装置在使用时，只需利用耦合组件将仿形机械结构与人体耦合在一起，然后利用驱动电机驱动左膝关节转轴或右膝关节转轴或左髋关节转轴或右髋关节转轴转动，从而为关节运动提供辅助支撑，可以大大降低患者的能量消耗、关节磨损，辅助患者完成各种动作和康复训练，而且仿形机械结构还可以保护患者身体，避免患者受到损伤。
附图说明
图1是本实用新型用于人体下肢康复的外骨骼装置的结构示意图；
图中标记说明：髋部结构1、、背部挡板101、左侧连接板102、右侧连接板103、大腿结构2、小腿结构3、足部结构4、膝关节转轴5、踝关节转轴6、髋关节转轴7、驱动电机8。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，该用于人体下肢康复的外骨骼装置，包括仿形机械结构和用于将仿形机械结构与人体耦合在一起的耦合组件，所述仿形机械结构包括下肢结构、髋部结构1，所述下肢结构包括左腿结构与右腿结构，所述左腿结构与右腿结构均包括仿人体大腿结构2、小腿结构3和足部结构4，所述大腿结构2与小腿结构3通过膝关节转轴5相连，所述小腿结构3与足部结构4通过踝关节转轴6相连；所述髋部结构1与左腿结构、右腿结构分别通过髋关节转轴7相连，所述髋关节转轴7、膝关节转轴5上均安装有驱动转轴转动的驱动电机8；所述耦合组件包括腰部耦合部件、大腿耦合部件、小腿耦合部件、足部耦合部件。该用于人体下肢康复的外骨骼装置在使用时，只需利用耦合组件将仿形机械结构与人体耦合在一起，然后利用驱动电机8驱动左膝关节转轴5或右膝关节转轴5或左髋关节转轴7或右髋关节转轴7转动，从而为关节运动提供辅助支撑，可以大大降低患者的能量消耗、关节磨损，辅助患者完成各种动作，而且仿形机械结构还可以保护患者身体，避免患者受到损伤。
在上述实施方式中，所述髋部结构1可以采用多种结构，只要能够与人体腰部想贴合即可，作为优选的方式，所述髋部结构1包括背部挡板101，背部挡板101的两侧分别设置有左侧连接板102与右侧连接板103，所述左侧连接板102的前端与左腿结构的上端通过髋关节转轴7相连，所述右侧连接板103的前端与右腿结构的上端通过髋关节相连。该髋部结构1构造简单，同时便于与大腿结构2相连，便于加工制造。
另外，所述腰部耦合部件可以采用多种方式，只要能够将髋部结构1与人体腰部固定即可，为了穿戴方便，所述腰部耦合部件优选为腰带。
所述大腿耦合部件和小腿耦合部件可以采用多种方式实现，只要能够将大腿结构2、小腿结构3分别与人体大腿和小腿固定即可，作为优选的方式：所述大腿耦合部件和小腿耦合部件均优选为C形环带或束带或条带。
所述足部耦合部件也可以采用多种方式实现，只要能够将足部结构4与人体足部固定在一起即可，作为优选的方式，所述足部耦合部件为束带或条带。
Claims (5)
1.一种用于人体下肢康复的外骨骼装置，其特征在于：包括仿形机械结构和用于将仿形机械结构与人体耦合在一起的耦合组件，所述仿形机械结构包括下肢结构、髋部结构(1)，所述下肢结构包括左腿结构与右腿结构，所述左腿结构与右腿结构均包括仿人体大腿结构(2)、小腿结构(3)和足部结构(4)，所述大腿结构(2)与小腿结构(3)通过膝关节转轴(5)相连，所述小腿结构(3)与足部结构(4)通过踝关节转轴(6)相连；所述髋部结构(1)与左腿结构、右腿结构分别通过髋关节转轴(7)相连，所述髋关节转轴(7)、膝关节转轴(5)上均安装有驱动转轴转动的驱动电机(8)；所述耦合组件包括腰部耦合部件、大腿耦合部件、小腿耦合部件、足部耦合部件。
2.如权利要求1所述的用于人体下肢康复的外骨骼装置，其特征在于：所述髋部结构(1)包括背部挡板(101)，背部挡板(101)的两侧分别设置有左侧连接板(102)与右侧连接板(103)，所述左侧连接板(102)的前端与左腿结构的上端通过髋关节转轴(7)相连，所述右侧连接板(103)的前端与右腿结构的上端通过髋关节相连。
3.如权利要求2所述的用于人体下肢康复的外骨骼装置，其特征在于：所述腰部耦合部件为腰带。
4.如权利要求3所述的用于人体下肢康复的外骨骼装置，其特征在于：所述大腿耦合部件和小腿耦合部件均为C形环带或束带或条带。
5.如权利要求4所述的用于人体下肢康复的外骨骼装置，其特征在于：所述足部耦合部件为束带或条带。
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