CN211046698U - 电调电机一体式的无刷电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电调电机一体式的无刷电机，包括电机和电路板，还包括一个壳体。壳体包括顶盖、侧壳和底盖。侧壳的上下两端均设有开口，顶盖和底盖分别设于侧壳的上下两端的开口处。电机设于顶盖的下侧，电路板设于底盖的上侧。电机和电路板通过顶盖和底盖装配在壳体的内部。本实用新型将电机和电路板安装在一个共用壳体里面，减小了体积，降低了整体重量；使用了多重密封结构和灌封，提高了电机的防水、耐腐蚀性能。本实用新型无需专门设计电路板，适用性强。

Description

电调电机一体式的无刷电机

技术领域

本实用新型涉及到电机领域，尤其涉及电调电机一体式的无刷电机。

背景技术

无刷电机可以应用在植保无人机产品上，用于农药的喷洒等，因此对电机的体积、重量、防水性能、耐腐蚀性要求苛刻，要求电机具有体积小、重量轻、防水性能以及耐腐蚀性优异，同时易于安装。目前，大部分无刷电机采用的是电机和电调分离的形式。使用者需要将电机和电调连接才能使用，这样装配比较繁琐，同时体积和重量均较大，防水性能不佳。同时也有一部分电机电调一体式无刷电机，需要专门设计的电路板以适配电机的结构，无法直接使用现有的电路板，提高了使用成本，延长了产品开发周期。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种电调电机一体式的无刷电机，旨在解决分体式电机体积大的问题。

本实用新型提出以下技术方案：

一种电调电机一体式的无刷电机，包括电机和电路板，还包括一个壳体；壳体包括顶盖、侧壳和底盖。

侧壳的上下两端均设有开口；顶盖和底盖分别设于侧壳的上下两端的开口处；电机设于顶盖的下侧，电路板设于底盖的上侧；顶盖与侧壳为固定连接；底盖与侧壳为固定连接；电机和电路板通过顶盖和底盖装配在壳体的内部。

侧壳和顶盖为密封连接；侧壳和底盖为密封连接。

电机和电路板之间的连接方式为电连接。

底盖包括一个硅胶塞，底盖的侧壁设有一个出线孔，硅胶塞设置在出线孔内；硅胶塞中心设有一个通孔，电路板的电源线穿过通孔设置。

进一步地，电机的输出轴穿过顶盖中部设置的孔。

进一步地，电路板的焊接面朝下安装于底盖上。

进一步地，电源线外部设有一层保护罩。

进一步地，电路板朝向电机的一侧设置有接线端，侧壳的内壁上沿轴线方向设置有一个挡线结构；电机设有三相线；电机的三相线穿过挡线结构与电路板的接线端连接。

进一步地，侧壳内部设有一隔板；电机和电路板分别设置在隔板的两侧；隔板的沿厚度方向的周边与侧壳的内壁贴合；隔板设有一缺口；挡线结构穿过缺口。

进一步地，电路板下方设有一硅胶散热片；硅胶散热片紧贴电路板的焊接面。

进一步地，侧壳与顶盖通过第一O形圈密封连接；侧壳与底盖通过第二O形圈密封连接。

进一步地，电机的三相线与电路板的接线端为焊接连接。

进一步地，电路板的通过灌封胶灌封于底盖；灌封胶覆盖电路板除接线端以外的部位。

本实用新型将电机和电路板安装在一个共用壳体里面，减小了体积，降低了整体重量；而挡线结构的设计，可以使得在不重新设计电路板的情况下实现电调电机的一体化；使用了多重密封结构和灌封，提高了电机的防水、耐腐蚀性能。本实用新型无需专门设计电路板，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的爆炸图；

图2为本实用新型一实施例的电路板和底盖的爆炸图；

图3为本实用新型一实施例的电路板和底盖的装配示意图；

图4为本实用新型一实施例的电机、顶盖以及侧壳的爆炸图；

图5为本实用新型一实施例的电机、顶盖以及侧壳的装配示意图；

图6为本实用新型一实施例的装配示意图；

图7为本实用新型一实施例的挡线结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

参照图1，一种电调电机一体式的无刷电机，包括电机1和电路板2，还包括一个壳体；壳体包括顶盖3、侧壳4和底盖5。

侧壳4的上下两端均设有开口；顶盖3和底盖5分别设于侧壳4的上下两端的开口处；电机1设于顶盖3的下侧，电路板2设于底盖5的上侧；顶盖3与侧壳4为固定连接；底盖5与侧壳4为固定连接；电机1和电路板2通过顶盖3和底盖5装配在壳体的内部。

本实用新型设计了一个壳体，该壳体可以将电机1和电路板2安装在其内部，而现有的电调电机一体式无刷电机，由于电机现有壳体结构的空间限制，现有的电路板需要重新进行结构设计才能安装进这个壳体里面，而本实用新型则不需要重新设计电路板。

本实用新型提供的共用壳体由顶盖3、侧壳4、和底盖5组成。侧壳4的外壁两侧设有具有内螺纹的螺栓安装孔，顶盖3和底盖5在与侧壳4相对于的位置也设有螺栓安装孔，顶盖3和侧壳4为螺栓固定连接，底盖5和侧壳4也为螺栓固定连接。

侧壳4和顶盖3为密封连接；侧壳4和底盖5为密封连接。

密封连接可以防止水源从各部件之间的连接位置进入壳体内部，解决了本实用新型的防水问题。

电机1和电路板2之间的连接方式为电连接。

参照图2和图3，底盖5包括一个硅胶塞51，底盖5的侧壁设有一个出线孔52，硅胶塞51设置在出线孔52内；硅胶塞51中心设有一个通孔，电路板2的电源线穿过通孔设置。

硅胶塞51安装在出线孔52内，起到了一定的防水作用，防止外部水源进入到无刷电机里面。

电机1的输出轴穿过顶盖3中部设置的孔。

本实用新型实现了电调电机一体式的结构，结构简化，减轻了重量，是对无人机电机产品的一次重大的改进，解决了分体式电机体积大、重量重的问题，更加适用于农用无人机产品。上述的电路板2也称电调。

电路板2的焊接面朝下安装于底盖5上。电路板2的焊接面朝下安装于底盖5上进行散热。

电源线外部设有一层保护罩22；保护罩22穿过硅胶塞51的通孔并向底盖5的外部延伸。电源线外部设置保护罩22可防止电源线受其他部件的磕碰而损坏，对电源线起到了保护的作用。电源线穿过硅胶塞51与外部电源连接。

电路板2朝向电机1的一侧设置有接线端21。电路板2下方设有一硅胶散热片23；硅胶散热片23紧贴电路板2的焊接面。

硅胶散热片帮助电路板2进行散热，防止电路板因过热而烧坏。

参照图4，侧壳4的内壁上沿轴线方向设置有一个挡线结构41；电机1设有三相线11；电机1的三相线11穿过挡线结构41与电路板2的接线端21连接。

电机1的三相线11设置在挡线结构41的内部，防止三相线11在壳体内部位移从而接触到高速旋转的转子导致电机损毁。

参照图5，侧壳4内部设有一隔板42；电机1和电路板2分别设置在隔板42的两侧；隔板42沿厚度方向的周边与侧壳4的内壁贴合；隔板42设有一缺口；挡线结构41穿过缺口。

隔板42放入侧壳4粘接，隔板42用于隔离电机1主体转子与电路板2的接线，防止接线卷入电机转子；隔板上开有缺口，电机三相线11穿过挡线结构41后从此缺口引出，再与电路板2连接。隔板42缺口处打胶固定电机三相线11。

参照图1，侧壳4与顶盖3通过第一O形圈6密封连接；侧壳4与底盖5通过第二O形圈7密封连接。

第一O形圈6和第二O形圈7有防水的作用，可以防止水从壳体外部从顶盖3、侧壳4以及底盖5之间的安装间隙里进入壳体。

电机1的三相线11与电路板2的接线端21为焊接连接。

焊接连接保证了三相线11和接线端21连接的牢固性。

电路板2通过灌封胶灌封于底盖5；灌封胶覆盖电路板2除接线端21以外的部位。灌封胶为阻燃黑色环氧树脂，可以防止电路板2的腐蚀生锈和受刮碰损坏等，对电路板2起到了保护作用。

本实用新型将电机和电路板安装在一个共用壳体里面，减小了体积，降低了整体重量；而挡线结构的设计，可以使得在不重新设计电路板的情况下实现电调电机的一体化；使用了多重密封结构和灌封，提高了电机的防水、耐腐蚀性能。本实用新型无需专门设计电路板，适用性强。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电调电机一体式的无刷电机，包括电机(1)和电路板(2)，其特征在于：还包括一个壳体；所述壳体包括顶盖(3)、侧壳(4)和底盖(5)；

所述侧壳(4)的上下两端均设有开口；所述顶盖(3)和底盖(5)分别设于所述侧壳(4)的上下两端的开口处；所述电机(1)设于所述顶盖(3)的下侧，所述电路板(2)设于底盖(5)的上侧；所述顶盖(3)与侧壳(4)为固定连接；所述底盖(5)与侧壳(4)为固定连接；所述电机(1)和电路板(2)通过所述顶盖(3)和底盖(5)装配在所述壳体的内部；

所述侧壳(4)和顶盖(3)为密封连接；所述侧壳(4)和底盖(5)为密封连接；

所述电机(1)和电路板(2)之间的连接方式为电连接；

所述底盖(5)包括一个硅胶塞(51)，所述底盖(5)的侧壁设有一个出线孔(52)，所述硅胶塞(51)设置在所述出线孔(52)内；所述硅胶塞(51)中心设有一个通孔，所述电路板(2)的电源线穿过所述通孔设置。

2.根据权利要求1所述的电调电机一体式的无刷电机，其特征在于：所述电机(1)的输出轴穿过所述顶盖(3)中部设置的孔。

3.根据权利要求1所述的电调电机一体式的无刷电机，其特征在于：所述电路板(2)的焊接面朝下安装于所述底盖(5)上。

4.根据权利要求1所述的电调电机一体式的无刷电机，其特征在于：所述电源线外部设有一层保护罩(22)。

5.根据权利要求4所述的电调电机一体式的无刷电机，其特征在于：所述电路板(2)朝向电机(1)的一侧设置有接线端(21)，所述侧壳(4)的内壁上沿轴线方向设置有一个挡线结构(41)；所述电机(1)设有三相线(11)；所述电机(1)的三相线(11)穿过所述挡线结构(41)与所述电路板(2)的接线端(21)连接。

6.根据权利要求5所述的电调电机一体式的无刷电机，其特征在于：所述侧壳(4)内部设有一隔板(42)；所述电机(1)和电路板(2)分别设置在所述隔板(42)的两侧；所述隔板(42)沿厚度方向的周边与所述侧壳(4)的内壁贴合；所述隔板(42)设有一缺口；所述挡线结构(41)穿过所述缺口。

7.根据权利要求3所述的电调电机一体式的无刷电机，其特征在于：所述电路板(2)下方设有一硅胶散热片(23)；所述硅胶散热片(23)紧贴所述电路板(2)的焊接面。

8.根据权利要求1所述的电调电机一体式的无刷电机，其特征在于：所述侧壳(4)与顶盖(3)通过第一O形圈(6)密封连接；所述侧壳(4)与底盖(5)通过第二O形圈(7)密封连接。

9.根据权利要求5所述的电调电机一体式的无刷电机，其特征在于：所述电机(1)的三相线(11)与所述电路板(2)的接线端(21)为焊接连接。

10.根据权利要求5所述的电调电机一体式的无刷电机，其特征在于：所述电路板(2)通过灌封胶灌封于所述底盖(5)；所述灌封胶覆盖所述电路板(2)除所述接线端(21)以外的部位。

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