CN211045888U - 一种移动机器人自主充电对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种移动机器人自主充电对接装置，包括充电母头和充电公头，充电公头朝向充电母头的一侧固定设有多个均匀分别的公头电极座，多个公头电极座呈水平均匀分布设置，多个公头电极座远离充电公头的一侧均固定设有电极，充电母头的内部固定设有电路板，电路板的表面开设有多个均匀分布的电极孔，充电母头的上下两侧均固定设有第一固定块，充电公头的上下两侧均固定设有第二固定块，两个第一固定块和两个第二固定块呈位置对应设置。本实用新型能够完成充电母头和充电公头之间稳定性的对接，避免电极插入在电极孔内部松动现象，确保了机器人和充电桩的对接安全性。

Description

一种移动机器人自主充电对接装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人自主充电对接装置。

背景技术

随着移动机器人相关科学技术的不断进步，各类移动机器人产品的应用日益广泛，如扫地机器人、巡检机器人、迎宾机器人、物流机器人等在以电池能源为动力的机器人应用中，都要求机器人能够实现自主充电功能。

但受到机器人定位精度不够高，机器人运行环境比较复杂等条件限制，大多机器人存在充电对接成功率不高，充电电极接触不可靠，机器人和充电桩电极外露不安全等问题。因此，研发一款能够实现大容差、接触稳定、安全可靠的充电对接装置具有较大的实用价值和意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中大多机器人存在充电对接成功率不高，充电电极接触不可靠，机器人和充电桩电极外露不安全等问题，而提出的一种移动机器人自主充电对接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动机器人自主充电对接装置，包括充电母头和充电公头，所述充电公头朝向所述充电母头的一侧固定设有多个均匀分别的公头电极座，多个所述公头电极座呈水平均匀分布设置，多个所述公头电极座远离充电公头的一侧均固定设有电极，所述充电母头的内部固定设有电路板，所述电路板的表面开设有多个均匀分布的电极孔，所述充电母头的上下两侧均固定设有第一固定块，所述充电公头的上下两侧均固定设有第二固定块，两个所述第一固定块和两个所述第二固定块呈位置对应设置，对应所述第一固定块和第二固定块之间设有卡紧机构，两个所述第一固定块远离充电母头的一侧均固定设有顶出机构。

优选的，所述卡紧机构包括旋转板、连接板、旋转轴、扭力弹簧和卡块，所述第二固定块朝向第一固定块的一侧开设有凹槽，所述连接板水平位于凹槽的内部，所述连接板的右端开设有固定孔，且固定孔的内部固定设有旋转轴，所述连接板的右端通过旋转轴转动设置于空腔凹槽的侧壁上，两个所述旋转轴的轴壁均活动套接有扭力弹簧，两个所述扭力弹簧的两端分别与凹槽和连接板的侧壁固定连接，所述连接板的左端延伸至凹槽的外部并固定设有旋转板，所述第一固定块朝向所述第二固定块的一侧开设有插槽，所述旋转板插入在插槽的内部，所述旋转板的上表面左侧固定设有卡块，所述第一固定块的上侧开设有卡孔，所述卡块与卡孔相配合。

优选的，所述卡块为梯形块。

优选的，所述卡孔为梯形孔，且卡孔的大口径呈向上设置。

优选的，所述顶出机构包括固定板、移动块、弹簧和顶出杆，所述固定板固定设置于第一固定块远离充电母头的一侧上，所述固定板为中空结构，所述移动块竖直滑动设置于固定板的内部，所述弹簧横向位于移动块的左侧，所述弹簧的右端与移动块的左侧壁固定连接，所述弹簧的左端与空腔的左侧壁固定连接，所述顶出杆横向位于移动块的右侧，所述顶出杆的左端与移动块的右侧壁固定连接，所述顶出杆的右端贯穿至固定板的外部。

优选的，所述顶出杆位于固定板外部的一端固定设有顶出块，所述顶出块的右侧壁与第二固定块的左侧壁相抵设置。

优选的，多个所述电极孔的外侧均开设有定位槽，多个所述定位槽分别与对应所述公头电极座相配合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种移动机器人自主充电对接装置，具备以下有益效果：

1、该移动机器人自主充电对接装置，通过设置在充电母头和充电公头、公头电极座、电极、电路板和电极孔，电极插入在电极孔的内部同时，公头电极座也会插入在电路板上的定位槽的内部，从而能够完成充电母头和充电公头之间稳定性的对接，避免电极插入在电极孔内部松动现象。

2、该移动机器人自主充电对接装置，通过设置在充电母头和充电公头之间的第一固定块、第二固定块、连接板、旋转板、卡块、旋转轴和扭力弹簧，当充电母头和充电公头在对接的过程中，会使得旋转板插入在第一固定块的内部，由于设置在凹槽内部的连接板、旋转轴和扭力弹簧，扭力弹簧能够给连接板施加一个向上的扭力，从而能够使得旋转板上的卡块有向上移动的趋势并与第一固定块上的卡孔进行配合，进而能够保证充电母头和充电公头之间对接的稳定性。

3、该移动机器人自主充电对接装置，通过设置在第一固定块上的固定板、移动块、弹簧、顶出杆和顶出块，当充电母头和充电公头在对接的过程中，第二固定块会挤压顶出块，使得顶出杆通过移动块挤压弹簧，从而当充电母头和充电公头在分离时，能够给充电母头和充电公头提供一个相对的推力，进而便于将充电母头和充电公头分离。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够完成充电母头和充电公头之间稳定性的对接，避免电极插入在电极孔内部松动现象，确保了机器人和充电桩的对接安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动机器人自主充电对接装置的结构示意图；

图2为图1中充电母头和充电公头分离的结构示意图；

图3为图1中局部A部分的结构放大图；

图4为图1中连接板、旋转轴和扭力弹簧的结构示意图；

图5为图1中充电母头的侧面结构示意图；

图6为图1中顶出机构的结构示意图。

图中：1充电母头、2充电公头、3公头电极座、4电极、5电路板、6电极孔、7第一固定块、8第二固定块、9连接板、10旋转板、11卡块、12旋转轴、13扭力弹簧、14固定板、15移动块、16弹簧、17顶出杆、18顶出块、19定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种移动机器人自主充电对接装置，包括充电母头1和充电公头2，充电公头2朝向充电母头1的一侧固定设有多个均匀分别的公头电极座3，多个公头电极座3呈水平均匀分布设置，多个公头电极座3远离充电公头2的一侧均固定设有电极4，充电母头1的内部固定设有电路板5，电路板5的表面开设有多个均匀分布的电极孔6，充电母头1的上下两侧均固定设有第一固定块7，充电公头2的上下两侧均固定设有第二固定块8，两个第一固定块7和两个第二固定块8呈位置对应设置，对应第一固定块7和第二固定块8之间设有卡紧机构，两个第一固定块7远离充电母头1的一侧均固定设有顶出机构。

卡紧机构包括旋转板10、连接板9、旋转轴12、扭力弹簧13和卡块11，第二固定块8朝向第一固定块7的一侧开设有凹槽，连接板9水平位于凹槽的内部，连接板9的右端开设有固定孔，且固定孔的内部固定设有旋转轴12，连接板9的右端通过旋转轴12转动设置于空腔凹槽的侧壁上，两个旋转轴12的轴壁均活动套接有扭力弹簧13，两个扭力弹簧13的两端分别与凹槽和连接板9的侧壁固定连接，连接板9的左端延伸至凹槽的外部并固定设有旋转板10，第一固定块7朝向第二固定块8的一侧开设有插槽，旋转板10插入在插槽的内部，旋转板10的上表面左侧固定设有卡块11，第一固定块7的上侧开设有卡孔，卡块11与卡孔相配合。

卡块11为梯形块。

卡孔为梯形孔，且卡孔的大口径呈向上设置。

顶出机构包括固定板14、移动块15、弹簧16和顶出杆17，固定板14固定设置于第一固定块7远离充电母头1的一侧上，固定板14为中空结构，移动块15竖直滑动设置于固定板14的内部，弹簧16横向位于移动块15的左侧，弹簧16的右端与移动块15的左侧壁固定连接，弹簧16的左端与空腔的左侧壁固定连接，顶出杆17横向位于移动块15的右侧，顶出杆17的左端与移动块15的右侧壁固定连接，顶出杆17的右端贯穿至固定板14的外部。

顶出杆17位于固定板14外部的一端固定设有顶出块18，顶出块18的右侧壁与第二固定块8的左侧壁相抵设置。

多个电极孔6的外侧均开设有定位槽19，多个定位槽19分别与对应公头电极座3相配合。

本实用新型中，使用时，电极4插入在电极孔6的内部，公头电极座3也会插入在电路板5上的定位槽19的内部，从而能够完成充电母头1和充电公头2之间稳定性的对接，避免电极4插入在电极孔6内部松动现象，当充电母头1和充电公头2在对接的过程中，会使得旋转板10插入在第一固定块7的内部，由于设置在凹槽内部的连接板9、旋转轴12和扭力弹簧13，扭力弹簧13能够给连接板9施加一个向上的扭力，从而能够使得旋转板10上的卡块11有向上移动的趋势并与第一固定块7上的卡孔进行配合，进而能够保证充电母头1和充电公头2之间对接的稳定性，当充电母头1和充电公头2在对接的过程中，第二固定块8会挤压顶出块18，使得顶出杆17通过移动块15挤压弹簧16，从而当充电母头1和充电公头2在分离时，能够给充电母头1和充电公头2提供一个相对的推力，进而便于将充电母头1和充电公头2分离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动机器人自主充电对接装置，包括充电母头(1)和充电公头(2)，其特征在于，所述充电公头(2)朝向所述充电母头(1)的一侧固定设有多个均匀分别的公头电极座(3)，多个所述公头电极座(3)呈水平均匀分布设置，多个所述公头电极座(3)远离充电公头(2)的一侧均固定设有电极(4)，所述充电母头(1)的内部固定设有电路板(5)，所述电路板(5)的表面开设有多个均匀分布的电极孔(6)，所述充电母头(1)的上下两侧均固定设有第一固定块(7)，所述充电公头(2)的上下两侧均固定设有第二固定块(8)，两个所述第一固定块(7)和两个所述第二固定块(8)呈位置对应设置，对应所述第一固定块(7)和第二固定块(8)之间设有卡紧机构，两个所述第一固定块(7)远离充电母头(1)的一侧均固定设有顶出机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述卡紧机构包括旋转板(10)、连接板(9)、旋转轴(12)、扭力弹簧(13)和卡块(11)，所述第二固定块(8)朝向第一固定块(7)的一侧开设有凹槽，所述连接板(9)水平位于凹槽的内部，所述连接板(9)的右端开设有固定孔，且固定孔的内部固定设有旋转轴(12)，所述连接板(9)的右端通过旋转轴(12)转动设置于空腔凹槽的侧壁上，两个所述旋转轴(12)的轴壁均活动套接有扭力弹簧(13)，两个所述扭力弹簧(13)的两端分别与凹槽和连接板(9)的侧壁固定连接，所述连接板(9)的左端延伸至凹槽的外部并固定设有旋转板(10)，所述第一固定块(7)朝向所述第二固定块(8)的一侧开设有插槽，所述旋转板(10)插入在插槽的内部，所述旋转板(10)的上表面左侧固定设有卡块(11)，所述第一固定块(7)的上侧开设有卡孔，所述卡块(11)与卡孔相配合。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述卡块(11)为梯形块。

4.根据权利要求2所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述卡孔为梯形孔，且卡孔的大口径呈向上设置。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述顶出机构包括固定板(14)、移动块(15)、弹簧(16)和顶出杆(17)，所述固定板(14)固定设置于第一固定块(7)远离充电母头(1)的一侧上，所述固定板(14)为中空结构，所述移动块(15)竖直滑动设置于固定板(14)的内部，所述弹簧(16)横向位于移动块(15)的左侧，所述弹簧(16)的右端与移动块(15)的左侧壁固定连接，所述弹簧(16)的左端与空腔的左侧壁固定连接，所述顶出杆(17)横向位于移动块(15)的右侧，所述顶出杆(17)的左端与移动块(15)的右侧壁固定连接，所述顶出杆(17)的右端贯穿至固定板(14)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述顶出杆(17)位于固定板(14)外部的一端固定设有顶出块(18)，所述顶出块(18)的右侧壁与第二固定块(8)的左侧壁相抵设置。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，多个所述电极孔(6)的外侧均开设有定位槽(19)，多个所述定位槽(19)分别与对应所述公头电极座(3)相配合。

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