CN211034979U - 一种新型配重块移动助力臂 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型配重块移动助力臂,包括混凝土层,所述混凝土层的上端设有两个凹槽,所述凹槽内的底部通过四个膨胀螺栓可拆卸连接有U型轨道,所述混凝土层的上端设有承载台,所述承载台的下端四角均安装有U型固定件,所述U型固定件上安装有第二滚轮,四个第二滚轮分别位于两个U型轨道内,所述承载台的上端固定有支撑块,所述支撑块内设有空腔,所述空腔内设有转动装置。本实用新型解决了不方便快速移动和固定助力臂位置的问题,同时了解决了无法根据配重块所在的位置精确调节夹持角度的问题,大大提高了配重块的加工效率,节省了大量的时间,加快了配重块的加工进度,灵活性强。

Description

一种新型配重块移动助力臂
技术领域
本实用新型涉及配重块技术领域,尤其涉及一种新型配重块移动助力臂。
背景技术
配重块是用于增加自身重量来保持平衡的重物。目前配重块在很多工程机械中应用非常广泛,配重块在机械中起着非常重要的意义,决定了机械的平衡性,从而对工程进度能否顺利进行也起到非常重要的作用。
目前,在对配重块进行加工时,需要利用助力臂移动配重块位置,以便于对配重块进行加工,但是,现有的助力臂在夹持配重块时,精准度较差,只能粗略调节夹持角度,导致需要耗费大量的时间去调试,工作效率低下,无法进行快速夹持配重块移动,而且助力臂不方便根据需要小幅移动位置和快速固定,灵活性较差,为此,我们提出了一种新型配重块移动助力臂来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型配重块移动助力臂。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种新型配重块移动助力臂,包括混凝土层,所述混凝土层的上端设有两个凹槽,所述凹槽内的底部通过四个膨胀螺栓可拆卸连接有U型轨道,所述混凝土层的上端设有承载台,所述承载台的下端四角均安装有U型固定件,所述U型固定件上安装有第二滚轮,四个第二滚轮分别位于两个U型轨道内,所述承载台的上端固定有支撑块,所述支撑块内设有空腔,所述空腔内设有转动装置,所述支撑块的上端设有转动柱,所述转动装置和转动柱相互连接,所述转动柱的上端通过连接件转动连接有连接臂,所述连接臂的两侧均固定有连接板,所述转动柱的两侧均转动连接有第一油缸,两个第一油缸的活塞杆末端分别转动连接在两个连接板的一侧,所述连接臂的一端设有调节装置,所述调节装置的下端设有固定板,所述固定板的下端一侧固定有竖板,所述竖板上固定有滑台气缸,所述滑台气缸的两个滑动块上均固定有L型杆,两个L型杆的相对一侧均转动连接有夹持块,所述连接臂的另一端固定有平衡块。
优选地,所述转动装置包括固定在空腔内顶部的变速箱,所述变速箱内设有变速机构,所述变速箱的下端固定有电机安装座,所述电机安装座的一侧固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿变速箱的侧壁并连接在变速机构上,所述变速机构上连接有转动杆,所述转动杆的一端贯穿支撑块的侧壁并转动连接在转动柱的下端。
优选地,所述调节装置包括转动连接在连接臂一端侧壁上的支撑杆,所述支撑杆的下端固定有竖杆,所述竖杆的下端固定在固定板的上端,所述连接臂的上端设有滑槽,所述滑槽内安装有滑块,所述滑槽内的一端侧壁上固定有第二油缸,所述第二油缸的活塞杆末端固定在滑块的一侧,所述滑块的上端转动连接有连接杆,所述连接杆的一端转动连接在支撑杆的上端。
优选地,所述混凝土层的上端一侧固定有四个承载杆,四个承载杆的上端共同固定有放置台,所述放置台和夹持块相互对应,所述放置台的一侧设有车体,所述车体的下端四角均固定有安装件,所述安装件上安装有第一滚轮,所述车体的上端一侧固定有推把。
优选地,所述U型轨道的两侧均等间距设有两个以上螺纹通孔,所述U型固定件上设有和螺纹通孔对应的插孔,其中一个螺纹通孔内贯穿设有螺杆,所述螺杆的一端贯穿插孔并延伸至U型固定件内,所述螺杆的另一端固定有转动块。
优选地,所述支撑块的一周侧壁上等间距固定有四个加强板,四个加强板的下端均固定在承载台的上端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过U型轨道、第二滚轮、转动块和螺杆之间的配合,解决了助力臂不方便移动的问题,实现了能根据使用者的需求快速移动和固定助力臂位置的功能;
2、通过第一油缸、第二油缸、伺服电机和转动柱之间的配合,解决了不方便快速夹持配重块的问题,达到了能根据配重块的位置,精确调节夹持位置和夹持角度的效果,提高了工作效率;
综上所述,该装置解决了不方便快速移动和固定助力臂位置的问题,同时了解决了无法根据配重块所在的位置精确调节夹持角度的问题,大大提高了配重块的加工效率,节省了大量的时间,加快了配重块的加工进度,灵活性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型配重块移动助力臂的内部结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种新型配重块移动助力臂的外部结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种新型配重块移动助力臂夹持块的结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种新型配重块移动助力臂U型轨道的结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种新型配重块移动助力臂车体的结构示意图;
图6为本实用新型提出的一种新型配重块移动助力臂的A处放大图;
图7为本实用新型提出的一种新型配重块移动助力臂的B处放大图。
图中:1支撑杆、2竖杆、3固定板、4竖板、5L型杆、6滑台气缸、7放置台、8车体、9混凝土层、10第一滚轮、11承载杆、12滑块、13推把、14承载台、15U型轨道、16支撑块、17加强板、18电机安装座、19伺服电机、20转动柱、21平衡块、22连接件、23第一油缸、24连接臂、25连接板、26第二油缸、27滑槽、28连接杆、29安装件、30夹持块、31第二滚轮、32U型固定件、33转动块、34螺杆、35螺纹通孔、36插杆、37膨胀螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-7,一种新型配重块移动助力臂,包括混凝土层9,起到支撑的作用,混凝土层9的上端设有两个凹槽,凹槽内的底部通过四个膨胀螺栓37可拆卸连接有U型轨道15,便于助力臂稳定移动位置,混凝土层9的上端设有承载台14,起到支撑的作用,承载台14的下端四角均安装有U型固定件32,U型固定件32上安装有第二滚轮31,方便移动位置,四个第二滚轮31分别位于两个U型轨道15内,通过第二滚轮31和U型轨道15之间的配合,方便调节助力臂的位置。
在本实用新型中,承载台14的上端固定有支撑块16,支撑块16内设有空腔,空腔内设有转动装置,支撑块16的上端设有转动柱20,转动装置和转动柱20相互连接,转动柱20的上端通过连接件22转动连接有连接臂24,转动柱20转动带动连接臂24运动,连接臂24的两侧均固定有连接板25,转动柱20的两侧均转动连接有第一油缸23,两个第一油缸23的活塞杆末端分别转动连接在两个连接板25的一侧,第一油缸23内的液压油推动活塞运动,活塞带动活塞杆运行,利用第一油缸23的活塞杆带动连接板25运动,方便调节连接臂24的倾斜角度。
在本实用新型中,连接臂24的一端设有调节装置,调节装置的下端设有固定板3,固定板3的下端一侧固定有竖板4,固定板3移动时带动竖板4移动,竖板4上固定有滑台气缸6,竖板4移动时带动滑台气缸6运动,便于调节滑台气缸6的角度,滑台气缸6的两个滑动块上均固定有L型杆5,滑动块移动带动L型杆5移动,两个L型杆5的相对一侧均转动连接有夹持块30,L型杆5移动时带动夹持块30移动,利用两个夹持块30便于对配重块进行夹持固定。
在本实用新型中,连接臂24的另一端固定有平衡块21,便于调节助力臂的平衡,支撑块16的一周侧壁上等间距固定有四个加强板17,四个加强板17的下端均固定在承载台14的上端,在加强板17的作用下,方便提高支撑块16的稳定性。
在本实用新型中,转动装置包括固定在空腔内顶部的变速箱,变速箱内设有变速机构,变速箱的下端固定有电机安装座18,电机安装座18的一侧固定有伺服电机19,伺服电机19的输出轴贯穿变速箱的侧壁并连接在变速机构上,伺服电机19的转子转速产生磁场,利用磁场对电流的作用带动输出轴转动,伺服电机19的输出轴转动带动变速机构转动,变速机构上连接有转动杆,转动杆的一端贯穿支撑块16的侧壁并转动连接在转动柱20的下端,变速机构转动带动转动杆转动,转动杆转动带动转动柱20转动,从而为调节夹持角度提供动力。
在本实用新型中,调节装置包括转动连接在连接臂24一端侧壁上的支撑杆1,支撑杆1的下端固定有竖杆2,支撑杆1运动带动竖杆2运动,竖杆2的下端固定在固定板3的上端,竖杆2运动带动固定板3运动,连接臂24的上端设有滑槽27,滑槽27内安装有滑块12,滑槽27内的一端侧壁上固定有第二油缸26,第二油缸26的活塞杆末端固定在滑块12的一侧,第二油缸26的活塞杆移动带动滑块12移动,滑块12的上端转动连接有连接杆28,连接杆28的一端转动连接在支撑杆1的上端,滑块12移动带动连接杆28运动,连接杆28运动带动支撑杆1调节倾倒角度。
在本实用新型中,混凝土层9的上端一侧固定有四个承载杆11,四个承载杆11的上端共同固定有放置台7,便于放置配重块,从而方便对配重块进行加工,放置台7和夹持块30相互对应,放置台7的一侧设有车体8,车体8的下端四角均固定有安装件29,安装件29上安装有第一滚轮10,方便移动车体8的位置,车体8的上端一侧固定有推把13,通过车体8、第一滚轮10和推把13之间的配合,方便输送配重块。
在本实用新型中,U型轨道15的两侧均等间距设有两个以上螺纹通孔35,U型固定件32上设有和螺纹通孔35对应的插孔,其中一个螺纹通孔35内贯穿设有螺杆34,螺杆34的一端贯穿插孔并延伸至U型固定件32内,螺杆34的另一端固定有转动块33,转动块33转动时带动螺杆34转动,利用螺杆34的转动方便对U型固定件32的位置进行固定,进而对助力臂的位置进行固定。
在本实用新型中,对配重块进行加工时,先将支撑块16和承载台14利用第二滚轮31沿着U型轨道15移动到合适的工位上,转动转动块33,转动块33转动带动螺杆34转动,利用螺杆34转动将第二滚轮31的位置进行固定,一般情况下不会再轻易移动位置,然后利用起重机械将配重块放置到车体8上,利用推把13将车体8移动到放置台7的一侧,然后伺服电机19的输出轴转动带动转动柱20转动,转动柱20转动带动连接臂24转动,连接臂24转动带动支撑杆1转动,支撑杆1转动带动固定板3运动,固定板3运动带动滑台气缸6运动,将滑台气缸6移动至配重块的上端,然后第一油缸23的活塞杆移动带动连接板25运动,连接板25运动带动支撑杆1运动,从而调节滑台气缸6的倾斜角度,然后第二油缸26的活塞杆移动带动连接杆28运动,连接杆28运动带动支撑杆1运动,继而根据配重块的位置精确调节滑台气缸6的位置,然后滑台气缸6的两个滑动运动带动两个L型杆5运动,L型杆5运动带动夹持块30运动,利用夹持块30对配重块进行夹持,然后再通过第一油缸23和第二油缸26对滑台气缸6的倾倒角度进行再次调节,将夹持的配重块放置到放置台7上,然后在放置台7上对配重块进行加工,加工结束后,利用滑台气缸6和夹持块30将加工后的配重块再放置到车体8上,从而进行转运。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型配重块移动助力臂,包括混凝土层(9),其特征在于:所述混凝土层(9)的上端设有两个凹槽,所述凹槽内的底部通过四个膨胀螺栓(37)可拆卸连接有U型轨道(15),所述混凝土层(9)的上端设有承载台(14),所述承载台(14)的下端四角均安装有U型固定件(32),所述U型固定件(32)上安装有第二滚轮(31),四个第二滚轮(31)分别位于两个U型轨道(15)内,所述承载台(14)的上端固定有支撑块(16),所述支撑块(16)内设有空腔,所述空腔内设有转动装置,所述支撑块(16)的上端设有转动柱(20),所述转动装置和转动柱(20)相互连接,所述转动柱(20)的上端通过连接件(22)转动连接有连接臂(24),所述连接臂(24)的两侧均固定有连接板(25),所述转动柱(20)的两侧均转动连接有第一油缸(23),两个第一油缸(23)的活塞杆末端分别转动连接在两个连接板(25)的一侧,所述连接臂(24)的一端设有调节装置,所述调节装置的下端设有固定板(3),所述固定板(3)的下端一侧固定有竖板(4),所述竖板(4)上固定有滑台气缸(6),所述滑台气缸(6)的两个滑动块上均固定有L型杆(5),两个L型杆(5)的相对一侧均转动连接有夹持块(30),所述连接臂(24)的另一端固定有平衡块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种新型配重块移动助力臂,其特征在于:所述转动装置包括固定在空腔内顶部的变速箱,所述变速箱内设有变速机构,所述变速箱的下端固定有电机安装座(18),所述电机安装座(18)的一侧固定有伺服电机(19),所述伺服电机(19)的输出轴贯穿变速箱的侧壁并连接在变速机构上,所述变速机构上连接有转动杆,所述转动杆的一端贯穿支撑块(16)的侧壁并转动连接在转动柱(20)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种新型配重块移动助力臂,其特征在于:所述调节装置包括转动连接在连接臂(24)一端侧壁上的支撑杆(1),所述支撑杆(1)的下端固定有竖杆(2),所述竖杆(2)的下端固定在固定板(3)的上端,所述连接臂(24)的上端设有滑槽(27),所述滑槽(27)内安装有滑块(12),所述滑槽(27)内的一端侧壁上固定有第二油缸(26),所述第二油缸(26)的活塞杆末端固定在滑块(12)的一侧,所述滑块(12)的上端转动连接有连接杆(28),所述连接杆(28)的一端转动连接在支撑杆(1)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种新型配重块移动助力臂,其特征在于:所述混凝土层(9)的上端一侧固定有四个承载杆(11),四个承载杆(11)的上端共同固定有放置台(7),所述放置台(7)和夹持块(30)相互对应,所述放置台(7)的一侧设有车体(8),所述车体(8)的下端四角均固定有安装件(29),所述安装件(29)上安装有第一滚轮(10),所述车体(8)的上端一侧固定有推把(13)。
5.根据权利要求1所述的一种新型配重块移动助力臂,其特征在于:所述U型轨道(15)的两侧均等间距设有两个以上螺纹通孔(35),所述U型固定件(32)上设有和螺纹通孔(35)对应的插孔,其中一个螺纹通孔(35)内贯穿设有螺杆(34),所述螺杆(34)的一端贯穿插孔并延伸至U型固定件(32)内,所述螺杆(34)的另一端固定有转动块(33)。
6.根据权利要求1所述的一种新型配重块移动助力臂,其特征在于:所述支撑块(16)的一周侧壁上等间距固定有四个加强板(17),四个加强板(17)的下端均固定在承载台(14)的上端。
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