CN211034375U - 一种角钢下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种角钢下料装置。它解决了现有角钢在生产线上下料时搬运不稳定的问题。本角钢下料装置，包括横向移动机构，横向移动机构上竖直设置的升降机构，其特征在于，升降机构的底部设有纵梁，纵梁的底部设有至少两列沿纵梁宽度间隔设置的角钢抓取部，角钢抓取部包括至少两个沿纵梁长度方向间隔设置的电磁铁组件。本实用新型实现了能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。

Description

一种角钢下料装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种角钢下料装置。

背景技术

当前，在机械制造工程中，角钢广泛地用于各种机械加工，角钢常见的外型为两边互相垂直成角形的条板，当角钢加工完成后需要将角钢从生产线上搬运下来，通常采用吊机勾住角钢或人工进行搬运，且单次只能搬运一根角钢，且有些角钢上没有开孔或开孔不对称，采用吊机将角钢勾住在搬运的过程中可能存在晃动的情况。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种角钢下料装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种角钢下料装置，包括横向移动机构，横向移动机构上竖直设置的升降机构，其特征在于，升降机构的底部设有纵梁，纵梁的底部设有至少两列沿纵梁宽度间隔设置的角钢抓取部，角钢抓取部包括至少两个沿纵梁长度方向间隔设置的电磁铁组件。

角钢在生产线上加工完成后，横向移动机构和升降机构带动纵梁朝加工完成的角钢移动，电磁铁通电将角钢吸住，升降机构和横向移动机构平稳的将角钢从生产线中移出。在纵梁上设置至少两列角钢抓取部，使本角钢下料装置能够同时将至少两根角钢进行下料，角钢抓取部包括若干个电磁铁组件。电磁铁组件的排列设置，在吸附角钢时能更加稳定。因为，如果在角钢抓取部只包含一个电磁铁组件，当该电磁铁组件失效时或接触不良时就会导致角钢的掉落，而在本角钢下料装置的角钢抓取部具有至少两个电磁铁组件，能够尽量避免上述情况的发生，能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。

在上述的角钢下料装置中，所述电磁铁组件包括固定块，固定块上沿纵梁长度方向开设有开口朝下的角钢让位槽，所述角钢让位槽的侧壁上设有电磁铁本体。角钢让位槽的设置使在搬运角钢的时候能够嵌入固定块内，与位于角钢让位槽内的电磁铁本体接触并被吸附，能够提升角钢在搬运过程中的稳定性，稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。

在上述的角钢下料装置中，所述角钢让位槽顶部槽口宽度小于底部槽口宽度，角钢让位槽的左右两侧壁上分别设有至少两个电磁铁本体。经过加工后的角钢其折弯开口朝下，在固定块上开设的角钢让位槽顶部槽口宽度小于底部槽口宽度以适应加工完成的角钢摆放状态；在角钢让位槽的左右两侧壁上均设置有电磁铁本体能够增加电磁铁组件吸附角钢的稳定性，使角钢下料装置能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。

在上述的角钢下料装置中，所述固定块的侧壁上开设有固定电磁铁本体的安装孔，固定块上还沿纵梁长度方向开设有与安装孔相通的走线孔。电磁铁本体装配在安装孔内，固定块内连接电磁铁的电线经过走线孔，走线孔能够减少电线暴露的长度，提升美观度的同时对电线进行保护，提升电磁铁组件的质量，使角钢下料装置能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。

在上述的角钢下料装置中，所述电磁铁组件还包括连接板，连接板的一端与固定块相连，另一端与纵梁相连。通过连接板将固定块与纵梁相连。

在上述的角钢下料装置中，所述纵梁底部设有两列间隔设置的角钢抓取部，纵梁的两侧壁均固连有连接板。连接板位于纵梁的两侧壁相连能够增加两列间隔设置的角钢抓取部之间的间距，减少两列角钢抓取部之间的电磁干扰。

与现有技术相比，本角钢下料装置具有以下优点：

1、能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。

2、能同时搬运至少两根完成生产的角钢。

附图说明

图1是本角钢下料装置位于生产线上的状态示意图。

图2是本角钢下料装置的立体结构示意图。

图3是纵梁与角钢抓取部的装配立体结构示意图。

图4是电磁铁组件的其中一个角度的立体结构示意图。

图5是电磁铁组件的另一个角度的立体结构示意图。

图中，1、横向移动机构；2、升降机构；3、纵梁；4、角钢抓取部；5、电磁铁组件；6、固定块；7、角钢让位槽；8、电磁铁本体；9、安装孔；10、走线孔；11、连接板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，本实用新型实施例包括四个立柱，在立柱上设置有横向移动机构1，横向移动机构1包括两根横向导轨，在两根横向导轨上架设有移动梁，在移动梁上设置有能够与导轨相配合的滑块，在移动梁上还设置有电机，电机的转轴上设置有齿轮，在横向导轨上设有与齿轮相配合的齿条，移动梁能够在电机的作用下沿横向导轨进行移动。

如图1和图2所示，在移动梁上设有升降机构2，升降机构2包括竖直设置的竖向导轨，竖向导轨上设有导轨齿条，在移动梁上还设有与导轨齿条传动的电机，电机架设在电机支架上，电机支架设置在移动梁上，电机的输出轴上设有能与导轨齿条啮合的齿轮，电机支架上与导轨配合的滑块，竖向导轨在电机的作用进行上下移动。

如图1至图5所示，在竖向导轨的底部连接有纵梁3，纵梁3的底部设有两列沿纵梁宽度间隔设置的角钢抓取部4，角钢抓取部4包括若干个沿纵梁3长度方向间隔设置的电磁铁组件5，电磁铁组件5包括固定块6，固定块6上沿梁长度方向开设有开口朝下的角钢让位槽7，角钢让位槽7顶部槽口宽度小于底部槽口宽度，在角钢的左右两侧壁上分别设置有三个电磁铁本体8，经过加工后的角钢其折弯开口朝下，在固定块6上开设的角钢让位槽7顶部槽口宽度小于底部槽口宽度以适应加工完成的角钢摆放状态；在角钢让位槽7的左右两侧壁上均设置有电磁铁本体8能够增加电磁铁组件5吸附角钢的稳定性。

如图3至图5所示，在固定块6上开设有与电磁铁本体8个数相同的安装孔9，电磁铁本体8固定在安装孔9内，在固定块6上还开设有与安装孔9相通的走线孔10，走线孔10的开设方向与纵梁3的长度方向一致。磁铁本体装配在安装孔9内，固定块6内连接电磁铁的电线经过走线孔10，走线孔10能够减少电线暴露的长度，提升美观度的同时对电线进行保护，提升电磁铁组件5的质量，使角钢下料装置能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。

如图2和图3所示，电磁铁组件5还包括两个连接板11，连接板11位于固定块6的两端，连接板11的一端与固定块6相连，另一端与纵梁3相连，纵梁3的两侧壁均固连有连接板11。

如图1所示，角钢在生产线上加工完成后，横向移动机构1和升降机构2带动纵梁3朝加工完成的角钢移动，电磁铁通电将角钢吸住，升降机构2和横向移动机构1平稳的将角钢从生产线中移出。在纵梁3上设置两列角钢抓取部4，使本角钢下料装置能够同时将两根角钢进行下料，角钢抓取部4包括若干个电磁铁组件5。电磁铁组件5的排列设置，在吸附角钢时能更加稳定。因为，如果在角钢抓取部4只包含一个电磁铁组件5，当该电磁铁组件5失效时或接触不良时就会导致角钢的掉落，而在本角钢下料装置的角钢抓取部4具有三个电磁铁组件5，能够尽量避免上述情况的发生，能够稳定的将加工完成的角钢从生产线上搬运下来。

实施例二：

本实施例与实施例一大致相同，其区别点在于：

本实施例中横向移动机构1为行车，行车上设有升降机构2，升降机构2包括设置在行车上的电机，电机的转轴上设有集线轮，集线轮内连接有线缆，线缆的端部连接有纵梁3，纵梁3的底部连接电磁铁组件5。

本实用新型上横梁与纵梁3根据角钢加工生产线上加工角钢移动角钢的生产方向来命名。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种角钢下料装置，包括横向移动机构(1)，横向移动机构(1)上竖直设置的升降机构(2)，其特征在于，升降机构(2)的底部设有纵梁(3)，纵梁(3)的底部设有至少两列沿纵梁宽度间隔设置的角钢抓取部(4)，角钢抓取部(4)包括至少两个沿纵梁(3)长度方向间隔设置的电磁铁组件(5)。

2.根据权利要求1所述的角钢下料装置，其特征在于，所述电磁铁组件(5)包括固定块(6)，固定块(6)上沿纵梁(3)长度方向开设有开口朝下的角钢让位槽(7)，所述角钢让位槽(7)的侧壁上设有电磁铁本体(8)。

3.根据权利要求2所述的角钢下料装置，其特征在于，所述角钢让位槽(7)顶部槽口宽度小于底部槽口宽度，角钢让位槽(7)的左右两侧壁上分别设有至少两个电磁铁本体(8)。

4.根据权利要求3所述的角钢下料装置，其特征在于，所述固定块(6)的侧壁上开设有固定电磁铁本体(8)的安装孔(9)，固定块(6)上还沿纵梁(3)长度方向开设有与安装孔(9)相通的走线孔(10)。

5.根据权利要求2或3或4所述的角钢下料装置，其特征在于，所述电磁铁组件(5)还包括连接板(11)，连接板(11)的一端与固定块(6)相连，另一端与纵梁(3)相连。

6.根据权利要求5所述的角钢下料装置，其特征在于，所述纵梁(3)底部设有两列间隔设置的角钢抓取部(4)，纵梁(3)的两侧壁均固连有连接板(11)。

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