CN211030002U - 一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人，包括底座，所述底座顶端设置有固定板，所述固定板上设置有升降机构，所述升降机构上连接有运载机构，所述升降机构包括升降滑槽，所述升降滑槽开设在固定板表面，所述升降滑槽内部转动安装有升降螺杆，所述固定板顶端安装有升降电机，所述升降螺杆的顶端与升降电机相连接，所述运载机构包括运载板，所述运载板顶端设置有料盘，所述料盘顶端四角处均设置有托台，本实用新型在搬运过程中对液晶面板起到了很好的保护，减小了因搬运造成损伤的可能性，有助于生产质量。

Description

一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人

技术领域

本实用新型涉及液晶面板生产技术领域，具体为一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人。

背景技术

液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。液晶面板能否达到真彩显示的16.7M色彩，其含义是指在R.G.B(红绿蓝)三个色彩通道都具有在物理上显示256级灰阶的能力。产量、优劣及市场环境等多种因素都关系着液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，因为一台液晶显示器其80％左右的成本都集中在了面板上。液晶面板在生产过程中，需要将半成品面板在各工位之间搬运输送，但是目前的搬运装置在搬运过程中容易损坏面板，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人，包括底座，所述底座顶端设置有固定板，所述固定板上设置有升降机构，所述升降机构上连接有运载机构，所述升降机构包括升降滑槽，所述升降滑槽开设在固定板表面，所述升降滑槽内部转动安装有升降螺杆，所述固定板顶端安装有升降电机，所述升降螺杆的顶端与升降电机相连接，所述运载机构包括运载板，所述运载板顶端设置有料盘，所述料盘顶端四角处均设置有托台，所述料盘外周设置有若干限位机构。

优选的，所述运载板朝向固定板的一端设置有升降块，所述升降块滑动设置在升降滑槽中，且升降块表面开设有与升降螺杆相对应的螺纹孔。

优选的，所述升降滑槽的两侧开设有对称分布的辅助滑槽，所述辅助滑槽中设置有竖直的导向杆，所述运载板朝向固定板的一端设置有若干导向块，所述导向块滑动安装在辅助滑槽中，且导向块表面开设有与导向杆相对应的导向孔。

优选的，所述托台为柔性材料，所述托台顶端开设有若干均匀分布的吸孔，所述吸孔通过管道与外界的真空泵相连接。

优选的，所述限位机构包括限位板，所述限位板转动安装在运载板顶端，所述限位板远离料盘的一侧设置有移动板，所述移动板底端设置有滑块，所述运载板的上端面开设有滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽中，所述移动板顶端转动设置有连接杆，所述连接杆的顶端转动连接在限位板上，所述滑槽中转动设置有丝杆，所述滑块通过螺纹连接套装在丝杆外周，所述滑槽远离限位板的一侧开设有安装槽，所述安装槽中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与丝杆相连接。

优选的，所述限位板朝向料盘的一端表面覆盖有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：导向杆与导向块的配合使得运载机构在升降过程中更加平稳，减小晃动；液晶面板放置在料盘上时，仅通过托台与液晶面板接触，降低接触面积，减小杂质粘附到液晶面板上的可能；通过在吸孔处产生吸力，对液晶面板进行吸附，提高运载过程中的稳定性；液晶面板放置在料盘上之后，通过驱动电机驱动丝杆旋转，使得移动板向料盘移动，通过连接杆带动限位板转动，直到限位板与液晶面板的边沿接触，避免运载过程中液晶面板晃动、摔落，而上下料时移动板向远离料盘的方向移动，带动限位板向外转动，不会干扰上下料过程；缓冲垫能够避免限位板对液晶面板造成损伤。本实用新型在搬运过程中对液晶面板起到了很好的保护，减小了因搬运造成损伤的可能性，有助于生产质量。

附图说明

图1为一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人的结构示意图；

图2为一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人中固定板的结构示意图；

图3为一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人中运载机构的结构示意图；

图4为一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人中运载板的俯视图。

图中：1-底座，2-固定板，3-运载机构，4-升降滑槽，5-升降螺杆，6-升降电机，7-升降块，8-螺纹孔，9-导向杆，10-导向块，11-导向孔，12-运载板，13-料盘，14-托台，15-吸孔，16-滑槽，17-滑块，18-移动板，19-丝杆，20-驱动电机，21-限位板，22-连接杆，23-缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人，包括底座1，所述底座1顶端设置有固定板2，所述固定板2上设置有升降机构，所述升降机构上连接有运载机构3，所述升降机构包括升降滑槽4，所述升降滑槽4开设在固定板2表面，所述升降滑槽4内部转动安装有升降螺杆5，所述固定板2顶端安装有升降电机6，所述升降螺杆5的顶端与升降电机6相连接，所述运载机构3包括运载板12，所述运载板12顶端设置有料盘13，所述料盘13顶端四角处均设置有托台14，所述料盘13外周设置有若干限位机构，通过在地表铺设轨道，并将底座1滑动安装在轨道上，通过驱动元件驱动装置移动，就能够实现在不同工位之间的运输。

所述运载板12朝向固定板2的一端设置有升降块7，所述升降块7滑动设置在升降滑槽4中，且升降块7表面开设有与升降螺杆5相对应的螺纹孔8。

所述升降滑槽4的两侧开设有对称分布的辅助滑槽，所述辅助滑槽中设置有竖直的导向杆9，所述运载板12朝向固定板2的一端设置有若干导向块10，所述导向块10滑动安装在辅助滑槽中，且导向块10表面开设有与导向杆9相对应的导向孔11，导向杆9与导向块10的配合使得运载机构在升降过程中更加平稳，减小晃动。

所述托台14为柔性材料，液晶面板放置在料盘13上时，仅通过托台14与液晶面板接触，降低接触面积，减小杂质粘附到液晶面板上的可能，所述托台14顶端开设有若干均匀分布的吸孔15，所述吸孔15通过管道与外界的真空泵相连接，通过在吸孔15处产生吸力，对液晶面板进行吸附，提高运载过程中的稳定性。

所述限位机构包括限位板21，所述限位板21转动安装在运载板12顶端，所述限位板21远离料盘13的一侧设置有移动板18，所述移动板18底端设置有滑块17，所述运载板12的上端面开设有滑槽16，所述滑块17滑动设置在滑槽16中，所述移动板18顶端转动设置有连接杆22，所述连接杆22的顶端转动连接在限位板21上，所述滑槽16中转动设置有丝杆19，所述滑块17通过螺纹连接套装在丝杆19外周，所述滑槽16远离限位板21的一侧开设有安装槽，所述安装槽中安装有驱动电机20，所述驱动电机20的输出端与丝杆19相连接，液晶面板放置在料盘13上之后，通过驱动电机20驱动丝杆19旋转，使得移动板18向料盘13移动，通过连接杆22带动限位板21转动，直到限位板21与液晶面板的边沿接触，避免运载过程中液晶面板晃动、摔落，而上下料时移动板18向远离料盘13的方向移动，带动限位板21向外转动，不会干扰上下料过程。

所述限位板21朝向料盘13的一端表面覆盖有缓冲垫23，缓冲垫23能够避免限位板21对液晶面板造成损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置有固定板(2)，所述固定板(2)上设置有升降机构，所述升降机构上连接有运载机构(3)，所述升降机构包括升降滑槽(4)，所述升降滑槽(4)开设在固定板(2)表面，所述升降滑槽(4)内部转动安装有升降螺杆(5)，所述固定板(2)顶端安装有升降电机(6)，所述升降螺杆(5)的顶端与升降电机(6)相连接，所述运载机构(3)包括运载板(12)，所述运载板(12)顶端设置有料盘(13)，所述料盘(13)顶端四角处均设置有托台(14)，所述料盘(13)外周设置有若干限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人，其特征在于：所述运载板(12)朝向固定板(2)的一端设置有升降块(7)，所述升降块(7)滑动设置在升降滑槽(4)中，且升降块(7)表面开设有与升降螺杆(5)相对应的螺纹孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人，其特征在于：所述升降滑槽(4)的两侧开设有对称分布的辅助滑槽，所述辅助滑槽中设置有竖直的导向杆(9)，所述运载板(12)朝向固定板(2)的一端设置有若干导向块(10)，所述导向块(10)滑动安装在辅助滑槽中，且导向块(10)表面开设有与导向杆(9)相对应的导向孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人，其特征在于：所述托台(14)为柔性材料，所述托台(14)顶端开设有若干均匀分布的吸孔(15)，所述吸孔(15)通过管道与外界的真空泵相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人，其特征在于：所述限位机构包括限位板(21)，所述限位板(21)转动安装在运载板(12)顶端，所述限位板(21)远离料盘(13)的一侧设置有移动板(18)，所述移动板(18)底端设置有滑块(17)，所述运载板(12)的上端面开设有滑槽(16)，所述滑块(17)滑动设置在滑槽(16)中，所述移动板(18)顶端转动设置有连接杆(22)，所述连接杆(22)的顶端转动连接在限位板(21)上，所述滑槽(16)中转动设置有丝杆(19)，所述滑块(17)通过螺纹连接套装在丝杆(19)外周，所述滑槽(16)远离限位板(21)的一侧开设有安装槽，所述安装槽中安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端与丝杆(19)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人，其特征在于：所述限位板(21)朝向料盘(13)的一端表面覆盖有缓冲垫(23)。

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