CN211027830U - 一种剪板机自动变位送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种剪板机自动变位送料装置，属于剪板机送料装置的技术领域，包括送料平台，所述送料平台的侧面设置有变位送料组件；变位送料组件包括沿着送料方向设置的旋转平台和支撑柱、设置在旋转平台和支撑柱上的保护罩、固定在保护罩外的变位电机以及设置在保护罩内的变位送料夹具和变位送料推送机构；旋转平台上设置有固定柱和固定齿轮；固定柱外旋转套设有旋转套，旋转套与保护罩固定连接；变位电机的输出轴上设置有与固定齿轮啮合的变位齿轮；变位送料推送机构用于带动变位送料夹具在保护罩和送料平台之间移动；变位电机和变位送料推送机构均由电控箱控制，电控箱由操作系统控制。该送料装置可实现对板材进行不同角度的斜向送料。

Description

一种剪板机自动变位送料装置

技术领域

本实用新型属于剪板机送料装置的技术领域，具体公开了一种剪板机自动变位送料装置。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，借于运动的刀片和固定的刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业，产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

现有的剪板机一般都是采用人工进料，即通过操作人员将板材送入剪板机进行加工，在剪切过程中操作人员需先将板材前端放在剪板机进料刀口前的平台上，再用手托住板材的后端后手工推动板材将板材送入剪板机进行，目前手工进料的方式较为费力，在进料的过程中不能保证板材在剪切后横向与纵向上的垂直度，尤其是板材面积较大时，推动进料的方式非常吃力，这时通常需要至少两个操作人员在剪切机两侧以拖拽板材的方式进料，拖拽板材的进料方式由于操作人员拖拽力度与速度不一致，极易造成安全事故，同时也更容易造成板材在剪切后平整度不一致。再者剪板机剪板采用纯人工送料剪板，由人工将整捆板材分成一张张的，按照需求长度进行送料，有时需要板材过长，剪板机自带的尺寸挡板不满足要求时，就需要人工先划线再按照划线进行送板，人工对刀剪板。遇到厚板一个人人力不足时，还会增加人员并使用行车吊装配合剪板，费时费力，并存在一定安全隐患。

为了改善上述问题，数控送料装置应运而生，如CN204584091U-剪板机的数控送料装置，实现了剪板机送料的自动化。但是在实际生产中，除了对板材进行横向或纵向剪切外，还需要进行不同角度的斜向剪切，得到不规则板材，但是目前的剪板机送料装置还无法实现对板材进行不同角度的斜向送料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪板机自动变位送料装置，该送料装置可实现对板材进行不同角度的斜向送料。

为实现上述目的，本实用新型提供一种剪板机自动变位送料装置，包括送料平台，所述送料平台的侧面设置有变位送料组件；变位送料组件包括沿着送料方向设置的旋转平台和支撑柱、设置在旋转平台和支撑柱上的保护罩、固定在保护罩外的变位电机以及设置在保护罩内的变位送料夹具和变位送料推送机构；旋转平台上设置有固定柱和固定齿轮；固定柱外旋转套设有旋转套，旋转套与保护罩固定连接；变位电机的输出轴上设置有与固定齿轮啮合的变位齿轮；变位送料推送机构用于带动变位送料夹具在保护罩和送料平台之间移动；变位电机和变位送料推送机构均由电控箱控制，电控箱由操作系统控制。

进一步地，变位送料推送机构包括送料梁、第一齿条、变位送料车和变位送料电机；送料梁的前端与变位送料夹具连接；第一齿条固定在保护罩的内壁；变位送料车固定在送料梁的底面，安装有用于在保护罩内行走的变位行走轮，变位送料车朝向第一齿条的侧壁上开设有通孔；变位送料电机安装在变位送料车上，由电控箱控制，输出轴上设置有第一齿轮；第一齿轮穿过变位送料车的通孔与第一齿条啮合。

进一步地，送料梁的两侧设置有限位条；保护罩的内壁设置有与限位条配合的限位卡槽。

进一步地，上述剪板机自动变位送料装置，还包括定向送料组件；送料平台上沿着送料方向设置有滑槽；定向送料组件包括定向送料夹具以及用于带动定向送料夹具沿着滑槽移动的定向送料推送机构。

进一步地，定向送料推送机构包括第二齿条、轨道、定向送料车和定向送料电机；定向送料夹具安装在定向送料车上；第二齿条固定在滑槽的侧壁；轨道固定在滑槽内；定向送料车的底部设置有与轨道滑动配合的滑块以及用于在滑槽内行走的定向行走轮，定向送料车朝向第二齿条的侧壁上开设有通孔；定向送料电机安装在定向送料车上，由电控箱控制，输出轴上设置有第二齿轮；第二齿轮穿过定向送料车的通孔与第二齿条啮合。

进一步地，定向送料推送机构的定向送料电机外罩有电机罩。

进一步地，上述剪板机自动变位送料装置，还包括升降机构；升降机构包括升降油缸以及设置在送料平台上的第一接近开关和第二接近开关；旋转平台包括底座、固定在底座上的导向杆以及穿设在导向杆上的顶板；固定柱设置在顶板上；升降油缸由液压系统控制，缸体固定在底座上，活塞端与顶板连接；第一接近开关用于检测保护罩的底面是否与送料平台的顶面平齐；第二接近开关用于检测保护罩的底面是否与送料平台的底面平齐；第一接近开关和第二接近开关的检测数据均由操作系统接收，操作系统根据检测值控制液压系统。

进一步地，靠近送料平台后端的支撑柱上旋转设置有保护罩支撑块。

进一步地，所述送料平台装有多个万向球。

进一步地，变位送料夹具和定向送料夹具均为液压夹具，由液压系统控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

按照正常工序将待剪切板材固定在上述剪板机自动变位送料装置的变位送料夹具上，根据待剪切板材的剪切角度，操作系统控制变位电机的输出轴旋转，变位齿轮和固定齿轮啮合旋转，带动保护罩以及设置在保护罩内的变位送料夹具和变位送料推送机构旋转至指定角度，变位电机停止旋转，变位齿轮和固定齿轮通过彼此啮合锁死，变位送料推送机构启动，将待剪切板材由送料平台推送至剪板机，剪切完成后卸料，操作系统控制变位送料推送机构复位。由上可知，本实用新型提供的剪板机自动变位送料装置由于设置了变位送料组件，可将待剪切板材旋转至要求角度，可对板材进行不同角度的斜向送料，极大的促进了剪板机送料的自动化，提高了生产效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型提供的剪板机自动变位送料装置的结构示意图；

图2为图1所示剪板机自动变位送料装置的主视图；

图3为图2所示剪板机自动变位送料装置的左视图；

图4为图1所示剪板机自动变位送料装置中变位送料组件的结构示意图；

图5为图1所示剪板机自动变位送料装置中升降油缸的安装示意图；

图6为图1所示剪板机自动变位送料装置中定向送料组件的结构示意图；

图7为图6所示定向送料组件中轨道和定向送料车的配合图。

图中：100-送料平台；101-滑槽；102-万向球；201-旋转平台；201.1-底座；201.2-导向杆；201.3-顶板；202-支撑柱；203-保护罩；204-变位电机；205-变位送料夹具；206-固定柱；207-固定齿轮；208-旋转套；209-变位齿轮；210-送料梁；211-第一齿条；212-变位送料电机；213-变位行走轮；214-限位条；215-限位卡槽；216-保护罩支撑块；300-电控箱；401-定向送料夹具；402-轨道；403-定向送料车；404-定向送料电机；405-定向行走轮；406-第二齿轮；407-电机罩；501-升降油缸；600-液压系统控；700-操作系统。

具体实施方式

本实施例提供一种剪板机自动变位送料装置，包括送料平台100，所述送料平台100的侧面设置有变位送料组件；变位送料组件包括沿着送料方向设置的旋转平台201和支撑柱202、设置在旋转平台201和支撑柱202上的保护罩203、固定在保护罩203外的变位电机204以及设置在保护罩203内的变位送料夹具205和变位送料推送机构；旋转平台201上设置有固定柱206和固定齿轮207；固定柱206外旋转套设有旋转套208，旋转套208与保护罩203固定连接；变位电机204的输出轴上设置有与固定齿轮207啮合的变位齿轮209；变位送料推送机构用于带动变位送料夹具205在保护罩203和送料平台100之间移动；变位电机204和变位送料推送机构均由电控箱300控制，电控箱300由操作系统700控制。

按照正常工序将待剪切板材固定在上述剪板机自动变位送料装置的变位送料夹具205上，根据待剪切板材的剪切角度，工作人员在操作系统700中输入保护罩203的变位角度，操作系统700向电控箱300发出指令，电控箱300控制变位电机204的输出轴旋转，变位齿轮209和固定齿轮207啮合旋转，带动保护罩203以及设置在保护罩203内的变位送料夹具205和变位送料推送机构旋转至指定角度，变位电机204停止旋转，变位齿轮209和固定齿轮207通过彼此啮合锁死，变位送料推送机构启动，将待剪切板材由送料平台100推送至剪板机，剪切完成后卸料，操作系统700下达复位命令，电控箱300控制变位送料推送机构复位。

进一步地，固定齿轮207为扇形齿轮。

进一步地，变位送料推送机构包括送料梁210、第一齿条211、变位送料车和变位送料电机212；送料梁210的前端与变位送料夹具205连接；第一齿条211固定在保护罩203的内壁；变位送料车固定在送料梁210的底面，安装有用于在保护罩203内行走的变位行走轮213，变位送料车朝向第一齿条211的侧壁上开设有通孔；变位送料电机212安装在变位送料车上，由电控箱300控制，输出轴上设置有第一齿轮；第一齿轮穿过变位送料车的通孔与第一齿条啮合。电控箱300控制变位送料电机212的输出轴旋转，第一齿轮转动，沿着第一齿条移动，带动变位送料车和送料梁210在保护罩203内移动，实现变位送料夹具205在保护罩203和送料平台100之间的移动，变位行走轮213既实现了对变位送料车的支撑，又减小了变位送料车和保护罩203之间的摩擦。

进一步地，送料梁210的两侧设置有限位条214；保护罩的内壁设置有与限位条214配合的限位卡槽215。限位条214和限位卡槽215保证送料梁210移动的直线度。

进一步地，上述剪板机自动变位送料装置，还包括定向送料组件；送料平台100上沿着送料方向设置有滑槽101；定向送料组件包括定向送料夹具401以及用于带动定向送料夹具401沿着滑槽101移动的定向送料推送机构。定向送料组件用于将板材横向或纵向推送至剪板机，实现功能的多样化。

进一步地，定向送料推送机构包括第二齿条、轨道402、定向送料车403和定向送料电机404；定向送料夹具401安装在定向送料车403上；第二齿条固定在滑槽101的侧壁；轨道402固定在滑槽101内；定向送料车403的底部设置有与轨道402滑动配合的滑块以及用于在滑槽101内行走的定向行走轮405，定向送料车403朝向第二齿条的侧壁上开设有通孔；定向送料电机404安装在定向送料车403上，由电控箱300控制，输出轴上设置有第二齿轮406；第二齿轮406穿过定向送料车403的通孔与第二齿条啮合。工作人员在操作系统700中输入启动指令，电控箱300控制定向送料电机404的输出轴旋转，第二齿轮406转动，沿着第二齿条移动，带动定向送料车403在滑槽101内移动，实现定向送料夹具401在滑槽101内的移动，变位行走轮213既实现了对定向送料车403的支撑，又减小了定向送料车403之间的摩擦。

进一步地，定向送料推送机构的定向送料电机404外罩有电机罩407。

进一步地，送料平台100上设置有至少三条滑槽101，相邻两条滑槽101之间的轨距均不相等，定向送料组件与滑槽101对应。使用时，根据板材的不同宽度选择其中两个定向送料组件即可，可实现不同规格板材剪切。

进一步地，上述剪板机自动变位送料装置，还包括升降机构；升降机构包括升降油缸501以及设置在送料平台100上的第一接近开关和第二接近开关；旋转平台201包括底座201.1、固定在底座201.1上的导向杆201.2以及穿设在导向杆201.2上的顶板201.3；固定柱206设置在顶板201.3上；升降油缸501由液压系统控600制，缸体固定在底座201.1上，活塞端与顶板201.3连接；第一接近开关用于检测保护罩203的底面是否与送料平台100的顶面平齐；第二接近开关用于检测保护罩203的底面是否与送料平台100的底面平齐；第一接近开关和第二接近开关的检测数据均由操作系统700接收，操作系统700根据检测值控制液压系统600。在使用定向送料推送机构时，升降油缸501处于初始状态，即保护罩203的底面与送料平台100的底面平齐，保护罩203和送料平台100共同承担支撑板材的作用，第二接近开关检测到信号并传递给操作系统700，液压系统600不动作。当需要进行斜向送料时，工作人员向操作系统700输入指令，操作系统700控制液压系统600动作，升降油缸501顶升，至第一接近开关检测到数据，操作系统700控制液压系统600锁死，然后根据工作人员输入的指令，控制变位电机204旋转指定角度，变位送料推送机构启动送料。

进一步地，靠近送料平台100后端的支撑柱202上旋转设置有保护罩支撑块216。当保护罩203升起并旋转至指定角度后，旋转保护罩支撑块216支撑在保护罩203下。

进一步地，所述送料平台装100有多个万向球102，以减小板材运送时的摩擦，保证送料顺畅。

进一步地，变位送料夹具205和定向送料夹具401均为液压夹具，由液压系统600控制。

进一步地，变位送料夹具205的初始位置靠近送料平台100前端，单个变位送料夹具205可夹持200-300mm的板材。

综上所述，本实施例提供的剪板机自动变位送料装置结构新颖、使用操作方便，可实现对源剪板机床的批量送料、不同规格板材送料以及板材斜向送料（实现0-60°变换角度），整体结构新颖，原理通俗易懂，制造成本低，使用时只需要将本装置安装于源剪板机床前方固定即可；变位送料夹具205、定向送料夹具401和升降油缸501均为液压控制，电机均由电控箱300控制，操控系统700为PLC编程系统，输入正确参数，即可启动，当剪切结束后程序自动复位，等待下一循环，大大提高了生产的工作效率，降低劳动强度，保障安全生产；上述装置设有PLC集成控制系统，通过执行元件反馈信息，经过PLC集成控制系统内的云数据处理装置处理后，使物料定位、输送、筛选精准，上述装置中电控箱300、液压系统600和操控系统700均为相关技术领域的常规技术，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种剪板机自动变位送料装置，包括送料平台，其特征在于，所述送料平台的侧面设置有变位送料组件；

所述变位送料组件包括沿着送料方向设置的旋转平台和支撑柱、设置在旋转平台和支撑柱上的保护罩、固定在保护罩外的变位电机以及设置在保护罩内的变位送料夹具和变位送料推送机构；

所述旋转平台上设置有固定柱和固定齿轮；

所述固定柱外旋转套设有旋转套，旋转套与保护罩固定连接；

所述变位电机的输出轴上设置有与固定齿轮啮合的变位齿轮；

所述变位送料推送机构用于带动变位送料夹具在保护罩和送料平台之间移动；

所述变位电机和变位送料推送机构均由电控箱控制，电控箱由操作系统控制。

2.根据权利要求1所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，所述变位送料推送机构包括送料梁、第一齿条、变位送料车和变位送料电机；

所述送料梁的前端与变位送料夹具连接；

所述第一齿条固定在保护罩的内壁；

所述变位送料车固定在送料梁的底面，安装有用于在保护罩内行走的变位行走轮，变位送料车朝向第一齿条的侧壁上开设有通孔；

所述变位送料电机安装在变位送料车上，由电控箱控制，输出轴上设置有第一齿轮；

所述第一齿轮穿过变位送料车的通孔与第一齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，所述送料梁的两侧设置有限位条；

所述保护罩的内壁设置有与限位条配合的限位卡槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，还包括定向送料组件；

所述送料平台上沿着送料方向设置有滑槽；

所述定向送料组件包括定向送料夹具以及用于带动定向送料夹具沿着滑槽移动的定向送料推送机构。

5.根据权利要求4所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，所述定向送料推送机构包括第二齿条、轨道、定向送料车和定向送料电机；

所述定向送料夹具安装在定向送料车上；

所述第二齿条固定在滑槽的侧壁；

所述轨道固定在滑槽内；

所述定向送料车的底部设置有与轨道滑动配合的滑块以及用于在滑槽内行走的定向行走轮，定向送料车朝向第二齿条的侧壁上开设有通孔；

所述定向送料电机安装在定向送料车上，由电控箱控制，输出轴上设置有第二齿轮；

所述第二齿轮穿过定向送料车的通孔与第二齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，多组所述定向送料推送机构的定向送料电机外罩有电机罩。

7.根据权利要求4所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，还包括升降机构；

所述升降机构包括升降油缸以及设置在送料平台上的第一接近开关和第二接近开关；

所述旋转平台包括底座、固定在底座上的导向杆以及穿设在导向杆上的顶板；

所述固定柱设置在顶板上；

所述升降油缸由液压系统控制，缸体固定在底座上，活塞端与顶板连接；

所述第一接近开关用于检测保护罩的底面是否与送料平台的顶面平齐；

所述第二接近开关用于检测保护罩的底面是否与送料平台的底面平齐；

所述第一接近开关和第二接近开关的检测数据均由操作系统接收，操作系统根据检测值控制液压系统。

8.根据权利要求7所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，靠近送料平台后端的支撑柱上旋转设置有保护罩支撑块。

9.根据权利要求8所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，所述送料平台装有多个万向球。

10.根据权利要求7所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，所述变位送料夹具和定向送料夹具均为液压夹具，由液压系统控制。

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