CN211027144U - 一种粽叶自动分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粽叶自动分选装置，包括输叶箱、进叶轨和横板，所述输叶箱右侧固定连接有进叶轨，所述输叶箱表面底端粘接有二号挡板，所述输叶箱内侧壁安装有一号电机，所述一号电机可拆卸连接有主动轴，所述主动轴水平位于从动轴右侧，所述主动轴和从动轴表面卡扣连接有运输轨，所述运输轨右侧与进叶轨底端衔接，所述运输轨左侧与送叶轨右侧衔接，所述送叶轨左侧延伸至输叶箱左侧底端，所述送叶轨、运输轨和进叶轨顶端粘接有一号挡板，所述一号挡板中部安装有定拍摄像头且定拍摄像头有多个。本实用新型可自动分拣叶片大小和叶片好坏，节省人力，可把分拣好的粽叶分入不同的收集箱内，操作简单，适合被广泛推广和使用。

Description

一种粽叶自动分选装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动分选装置，特别涉及一种粽叶自动分选装置。

背景技术

粽叶是“端午节”节日那天所食用的食物“粽子”必不可少的材料之一。粽子古称“角黍”“筒粽”，由粽叶包裹糯米或以添加辅料煮制而成。粽叶品种繁多一般以芦苇叶、箬叶等制成，是制作粽子必不可少的材料，南方一般以箬叶为主，北方以芦苇叶为主。

分拣粽叶时为人工分拣，挑拣效率不高还浪费了大量的人力，挑拣后要把粽叶放入不同收集箱内，人力挑拣收集速度慢，为此，我们提出一种粽叶自动分选装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种粽叶自动分选装置，开启电源，粽叶从进叶轨进入滑到与进叶轨相连的运输轨上，总控制器控制一号电机转动，一号电机转动带动主动轴从动轴转动，主动轴和从动轴表面卡扣连接有运输轨，主动轴从动轴转动带动运输轨转动，运输轨向左匀速转动，粽叶在运输轨上随运输轨向左移动，运输轨旁的一号挡板上安装有多个定拍摄像头，定拍摄像头经横板上的分控制器控制，在叶片经过时从右往左定拍摄像头每间隔固定时间拍照，镜头生成的光学图像转为电信号传送给分控制器，分控制器读取所拍照片内粽叶在刻度条上显示的长度，把叶片按长度分为小、中等和大三类，看照片内粽叶属于哪一类后传递信号给分控制器右侧的总控制器，摄像头在叶片正上方，镜头生成的光学图像转为电信号传送给总控制器，总控制器通过设定的程序查看图像内叶片完整度，分为完整和损毁两类，接受分控制器传输的叶片大小信息把叶片分类处理，分为损毁、完整小、完整中等和完整大，总控制器在接受摄像头和分控制器传递的信号把叶片分拣好类别后，控制二号电机转动，二号电机转动带动转轴托座转动，托座内开设的进叶箱随托座转动而变换位置，托座上从靠近送叶轨的进叶箱顺时针分别对应装载损毁叶片、完整小叶片、完整中等叶片和完整大叶片，在叶片未达之前，总控制器控制二号电机正转反转一定圈数，把对应的进叶箱转动到靠近送叶轨，从而总控制器分拣好的叶片经送叶轨进入对应集叶箱，集叶箱内装满叶片后，可更换进叶箱内集叶箱来装载叶片，可免去人们挑拣收集的麻烦，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种粽叶自动分选装置，包括输叶箱、进叶轨和横板，所述输叶箱右侧固定连接有进叶轨，所述输叶箱表面底端粘接有二号挡板，所述输叶箱内侧壁安装有一号电机，所述一号电机可拆卸连接有主动轴，所述主动轴水平位于从动轴右侧，所述主动轴和从动轴表面卡扣连接有运输轨，所述运输轨右侧与进叶轨底端衔接，所述运输轨左侧与送叶轨右侧衔接，所述送叶轨左侧延伸至输叶箱左侧底端，所述送叶轨、运输轨和进叶轨顶端粘接有一号挡板，所述一号挡板中部安装有定拍摄像头且定拍摄像头有多个，所述一号挡板位于运输轨部分的表面插接有支架，所述支架末端镶嵌连接有摄像头，所述横板中部固定连接有分控制器，所述分控制器位于总控制器左侧，所述输叶箱底部左侧过盈连接有底板，所述底板中部安装有二号电机，所述二号电机顶端卡扣连接有转轴，所述转轴顶端焊接有托座，所述托座开设有进叶箱且进叶箱有多个，所述进叶箱内滑动连接有集叶箱。

进一步地，所述横板位于输叶箱顶端且与一号挡板衔接，所述二号挡板中部粘接有刻度条，所述进叶箱的开口端右侧水平位于进叶轨左端。

进一步地，所述一号电机的动力输出端与主动轴的动力输入端相连接，所述二号电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连接。

进一步地，所述分控制器的信号输出端与定拍摄像头的信号输入端连接，所述总控制器的信号输出端与分控制器、摄像头、一号电机和二号电机的信号输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.粽叶从进叶轨进入滑到运输轨上，总控制器控制一号电机转动，一号电机转动带动主动轴从动轴转动，运输轨向左匀速转动，粽叶在运输轨上随运输轨向左移动，运输轨旁的一号挡板上安装有多个定拍摄像头，定拍摄像头经分控制器控制在叶片经过时从右往左定拍摄像头每间隔固定时间拍照，镜头生成的光学图像转为电信号传送给分控制器，分控制器读取所拍照片内粽叶在刻度条上显示的长度，把叶片按长度分为小、中等和大三类，看照片内粽叶属于哪一类后传递信号给总控制器，摄像头在叶片正上方，镜头生成的光学图像转为电信号传送给总控制器，总控制器通过设定的程序查看图像内叶片完整度，分为完整和损毁两类，接受分控制器传输的叶片大小信息把叶片分类处理，分为损毁、完整小、完整中等和完整大，可自动分拣叶片进入集叶箱，节约人力。

2.总控制器在接受摄像头和分控制器传递的信号把叶片分拣好类别后，控制二号电机转动，二号电机转动带动转轴托座转动，托座上从靠近送叶轨的进叶箱顺时针分别对应装载损毁叶片、完整小叶片、完整中等叶片和完整大叶片，在叶片未达之前，总控制器控制二号电机正转反转一定圈数，把对应的进叶箱转动到靠近送叶轨，从而总控制器分拣好的叶片经送叶轨进入对应集叶箱，分拣好的粽叶进入对应集叶箱，可免去人们挑拣收集的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型一种粽叶自动分选装置的整体剖面结构示意图。

图2为本实用新型一种粽叶自动分选装置的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种粽叶自动分选装置的挡板结构示意图。

图中：1、送叶轨；2、运输轨；3、从动轴；4、摄像头；5、定拍摄像头；6、一号挡板；7、进叶轨；8、主动轴；9、一号电机；10、输叶箱；11、底板；12、二号电机；13、集叶箱；14、进叶箱；15、转轴；16、托座；17、分控制器；18、支架；19、总控制器；20、横板；21、二号挡板；22、刻度条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种粽叶自动分选装置，包括输叶箱10、进叶轨7和横板20，所述输叶箱10右侧固定连接有进叶轨7，所述输叶箱10表面底端粘接有二号挡板21，所述输叶箱10内侧壁安装有一号电机9，所述一号电机9可拆卸连接有主动轴8，所述主动轴8水平位于从动轴3右侧，所述主动轴8和从动轴3表面卡扣连接有运输轨2，所述运输轨2右侧与进叶轨7底端衔接，所述运输轨2左侧与送叶轨1右侧衔接，所述送叶轨1左侧延伸至输叶箱10左侧底端，所述送叶轨1、运输轨2和进叶轨7顶端粘接有一号挡板6，所述一号挡板6中部安装有定拍摄像头5且定拍摄像头5有多个，所述一号挡板6位于运输轨2部分的表面插接有支架18，所述支架18末端镶嵌连接有摄像头4，所述横板 20中部固定连接有分控制器17，所述分控制器17位于总控制器19左侧，所述输叶箱10底部左侧过盈连接有底板11，所述底板 11中部安装有二号电机12，所述二号电机12顶端卡扣连接有转轴15，所述转轴15顶端焊接有托座16，所述托座16开设有进叶箱14且进叶箱14有多个，所述进叶箱14内滑动连接有集叶箱13。

本实施例中如图1-3所示，进叶轨7、运输轨2和送叶轨1 上端粘接有一号挡板6，下端粘接有二号挡板21，挡板在轨道两侧，可有效地防止粽叶滑出轨道，输叶箱10顶端安装有横板20，横板20可为分控制器17和总控制器19提供平台，定拍摄像头5 有多个且定拍摄像头5拍照时间有间隔，多个照片可更好的把叶片长度范围表示出来，方便分类，摄像头4在运输轨2上方可更好的拍摄叶片整体，方便总控制器19查看叶片完整度。

其中，所述横板20位于输叶箱10顶端且与一号挡板6衔接，所述二号挡板21中部粘接有刻度条22，所述进叶箱14的开口端右侧水平位于进叶轨7左端。

本实施例中如图2所示，二号挡板21中部为运输轨2所经过部分，中部粘接有刻度条22，可方便定拍摄像头5拍出的照片都有刻度来对比长度，进叶箱14的开口端与进叶轨1相邻，叶片可通过进叶轨7进入集叶箱13。

其中，所述一号电机9的动力输出端与主动轴8的动力输入端相连接，所述二号电机12的动力输出端与转轴15的动力输入端相连接。

本实施例中如图1所示，一号电机9转动带动主动轴8转动，二号电机12转动带动转轴15转动。

其中，所述分控制器17的信号输出端与定拍摄像头5的信号输入端连接，所述总控制器19的信号输出端与分控制器17、摄像头4、一号电机9和二号电机12的信号输入端连接。

本实施例中如图2所示，总控制器19可控制分控制器17、摄像头4、一号电机9和二号电机12来完成一系列工作。

需要说明的是，本实用新型为一种粽叶自动分选装置，工作时，开启电源，粽叶从进叶轨7进入滑到与进叶轨7相连的运输轨2上，总控制器19控制一号电机9转动，总控制器19为 LM3S811单片机，一号电机9转动带动主动轴8从动轴3转动，一号电机9型号为CH/V，主动轴8和从动轴3表面卡扣连接有运输轨2，主动轴8从动轴3转动带动运输轨2转动，运输轨2向左匀速转动，粽叶在运输轨2上随运输轨2向左移动，运输轨2 旁的一号挡板6上安装有多个定拍摄像头5，定拍摄像头5型号为RER-USB13MAF，定拍摄像头5经横板20上的分控制器17控制，分控制器17型号为STM32F429/439，在叶片经过时从右往左定拍摄像头5每间隔固定时间拍照，镜头生成的光学图像转为电信号传送给分控制器17，分控制器17读取所拍照片内粽叶在刻度条 22上显示的长度，把叶片按长度分为小、中等和大三类，看照片内粽叶属于哪一类后传递信号给分控制器17右侧的总控制器19，摄像头4在叶片正上方，摄像头4型号为DF-IPC06，镜头生成的光学图像转为电信号传送给总控制器19，总控制器19通过设定的程序查看图像内叶片完整度，分为完整和损毁两类，接受分控制器17传输的叶片大小信息把叶片分类处理，分为损毁、完整小、完整中等和完整大，总控制器19在接受摄像头4和分控制器17 传递的信号把叶片分拣好类别后，控制二号电机12转动，二号电机12型号为BWY0，二号电机12转动带动转轴15托座16转动，托座16内开设的进叶箱14随托座16转动而变换位置，托座16 上从靠近送叶轨1的进叶箱14顺时针分别对应装载损毁叶片、完整小叶片、完整中等叶片和完整大叶片，在叶片未达之前，总控制器19控制二号电机12正转反转一定圈数，把对应的进叶箱14 转动到靠近送叶轨1，从而总控制器19分拣好的叶片经送叶轨1进入对应集叶箱13，集叶箱13内装满叶片后，可更换进叶箱14 内集叶箱13来装载叶片，可免去人们挑拣收集的麻烦。

需要说明的是，本实用新型为一种粽叶自动分选装置，包括 1、送叶轨；2、运输轨；3、从动轴；4、摄像头；5、定拍摄像头； 6、一号挡板；7、进叶轨；8、主动轴；9、一号电机；10、输叶箱；11、底板；12、二号电机；13、集叶箱；14、进叶箱；15、转轴；16、托座；17、分控制器；18、支架；19、总控制器；20、横板；21、二号挡板；22、刻度条，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种粽叶自动分选装置，包括输叶箱(10)、进叶轨(7)和横板(20)，其特征在于：所述输叶箱(10)右侧固定连接有进叶轨(7)，所述输叶箱(10)表面底端粘接有二号挡板(21)，所述输叶箱(10)内侧壁安装有一号电机(9)，所述一号电机(9)可拆卸连接有主动轴(8)，所述主动轴(8)水平位于从动轴(3)右侧，所述主动轴(8)和从动轴(3)表面卡扣连接有运输轨(2)，所述运输轨(2)右侧与进叶轨(7)底端衔接，所述运输轨(2)左侧与送叶轨(1)右侧衔接，所述送叶轨(1)左侧延伸至输叶箱(10)左侧底端，所述送叶轨(1)、运输轨(2)和进叶轨(7)顶端粘接有一号挡板(6)，所述一号挡板(6)中部安装有定拍摄像头(5)且定拍摄像头(5)有多个，所述一号挡板(6)位于运输轨(2)部分的表面插接有支架(18)，所述支架(18)末端镶嵌连接有摄像头(4)，所述横板(20)中部固定连接有分控制器(17)，所述分控制器(17)位于总控制器(19)左侧，所述输叶箱(10)底部左侧过盈连接有底板(11)，所述底板(11)中部安装有二号电机(12)，所述二号电机(12)顶端卡扣连接有转轴(15)，所述转轴(15)顶端焊接有托座(16)，所述托座(16)开设有进叶箱(14)且进叶箱(14)有多个，所述进叶箱(14)内滑动连接有集叶箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置，其特征在于：所述横板(20)位于输叶箱(10)顶端且与一号挡板(6)衔接，所述二号挡板(21)中部粘接有刻度条(22)，所述进叶箱(14)的开口端右侧水平位于进叶轨(7)左端。

3.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置，其特征在于：所述一号电机(9)的动力输出端与主动轴(8)的动力输入端相连接，所述二号电机(12)的动力输出端与转轴(15)的动力输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置，其特征在于：所述分控制器(17)的信号输出端与定拍摄像头(5)的信号输入端连接，所述总控制器(19)的信号输出端与分控制器(17)、摄像头(4)、一号电机(9)和二号电机(12)的信号输入端连接。

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