CN211023842U - 一种手腕关节转动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手腕关节转动装置，主要由上下摆动装置1、左右摆动装置2和控制系统(附图中未列出)组成，上下摆动装置由手托板、托板支撑架和a电机组成，所述手托板与托板支撑架用螺纹连接，所述托板支撑架和a电机的输出轴用紧定螺钉连接；左右摆动装置由支撑端盖、齿轮轴、支座和b电机等组成，所述b电机输出轴的齿轮和齿轮轴相互啮合，所述齿轮轴的下端与安装于支座上的轴承配合，所述齿轮轴与支撑端盖内部的轮齿相互啮合。本实用新型中，控制系统通过PLC编程对a电机、b电机控制，可以实现手托板转动幅度的调整，即实现手托板在空间上的摆动和转动，同时对a电机、b电机转动幅度的控制，可以实现对不同人群手腕活动的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手腕关节转动装置。
背景技术
如今人们无论是工作、学习还是娱乐活动，都离不开电脑，当使用鼠标持续时间比较长时，手腕关节过度劳累，导致周围神经受损或者受压迫，手部血液循环不畅通，极易造成手部麻木、疼痛及疲劳，导致手腕韧带劳累。
现在市面上所销售的手腕放松装置，基本上是通过敲打、按摩来实现对手腕关节的活动或放松的，这些类型的手腕活动装置虽然在一定程度上提高了人们手腕关节的舒适感，但并不能使手腕关节得到全方位的活动，使手腕的关节不能得到很好的放松，并且现在市面上所销售的手腕活动装置，手腕关节放松过程中运动幅度单一，不能满足不同人群手腕活动的需要。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种手腕关节转动装置。
本实用新型是这样实现的，一种手腕关节转动装置，主要由上下摆动装置、左右摆动装置和控制系统组成。上下摆动装置由手托板、托板支撑架和a电机组成，左右摆动装置由支撑端盖、齿轮轴、支座和b电机等组成。手托板的下部安装有托板支撑架；托板支撑架与手托板利用螺纹连接；托板支撑架和a电机的输出轴通过紧定螺钉固定；a电机利用螺纹连接固定在支撑端盖的上方；支撑端盖与支座之间有止推轴承；止推轴承起到支撑及转动支撑端盖的作用；即支座上开设有安装轴承的凹形槽；支座与轴承的外圈成过盈配合；轴承的内圈与支撑端盖外圈配合；且支撑端盖上有弹簧挡圈起固定轴承作用；b电机与支座用螺纹连接；b电机输出轴上带有齿轮和齿轮轴相互啮合；齿轮轴的轮齿和支撑端盖内部开设的轮齿相互啮合；齿轮轴的下端安装滚动轴承与支座上开设的孔形成配合；该轴承起支撑齿轮轴的作用。
进一步，手托板的转动可分解成向下、向右、向上、向左及向下、向左、向上、向右动作。
进一步，手托板通过a电机的PLC控制，实现手托板的上下摆动。
进一步，左右摆动装置通过b电机的PLC控制，实现手托板的左右摆动。
进一步，上下摆动装置和左右摆动装置的动作可进行手腕的顺、逆时针转动，其转动幅度根据个体人的需求可对PLC进行独立设置。
进一步，转动顺序可设置成顺或逆一个方向进行，也可顺、逆交叉进行。
综上所述，本实用新型的优点及积极效果为：
齿轮轴的轮齿既与b电机输出轴齿轮的轮齿啮合，又与支持端盖内部齿轮的轮齿啮合，且转动由轴承实现使得该装置的结构紧凑并且增加了装置在传动时的平稳性和可靠性，该装置通过PLC编程对a电机、b电机控制，实现手腕的顺时针和逆时针的转动及上下摆动，从而使手腕关节得到放松，促进了手部血液的循环畅通，同时对a电机、b电机转动幅度的控制，可以实现对不同人群手腕活动的需要。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的手腕关节转动装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的手腕关节转动装置的上下摆动装置的爆炸图。
图3是本实用新型实施例提供的手腕关节转动装置的左右摆动装置的爆炸图。
图中：1.1手托板；1.2托板支撑架；1.3a电机；2.4支撑端盖；2.5齿轮轴；2.6支座；2.7b电机；2.8止推轴承；2.9弹簧挡圈。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
结合图1～3所示，一种手腕关节转动装置，由上下摆动装置、左右摆动装置和控制装置组成。上下摆动装置由手托板、托板支撑架和a电机组成，左右摆动装置由支撑端盖、齿轮轴、支座和b电机等组成。手托板的下部安装有托板支撑架，托板支撑架与手托板利用螺纹连接，托板支撑架和a电机的输出轴通过紧定螺钉固定，a电机利用螺纹连接固定在支撑端盖的上方，支撑端盖与支座之间有止推轴承，止推轴承起到支撑及转动支撑端盖的作用，即支座上开设有安装轴承的凹形槽，支座与轴承的外圈成过盈配合，轴承的内圈与支撑端盖外圈配合，且支撑端盖上有弹簧挡圈起固定轴承作用，b电机与支座用螺纹连接，b电机输出轴上带有齿轮和齿轮轴相互啮合，齿轮轴的轮齿和支撑端盖内部开设的轮齿相互啮合，齿轮轴的下端安装滚动轴承与支座上开设的孔形成配合，该轴承起支撑齿轮轴的作用。
根据手腕放松转动的需要，可把手托板的转动分解成顺时针四个动作或逆时针四个动作。以顺时针为例说明：手托板分别向下、向右、向上、向左动作。首先a电机先顺时针转动，使得手托板向下摆动，随后a电机停止转动，b电机顺时针转动，使得手托板向右摆动，然后b电机停止转动，a电机逆时针转动，使得手托板向上摆动，最后a电机停止转动，b电机逆时针转动，使得手托板向左摆动，上述动作重复进行，以此实现手腕关节的转动放松，逆时针动作同理。同时通过PLC编程对a电机、b电机控制，可以实现手托板转动幅度的调整，实现对不同人群手腕活动的需要。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种手腕关节转动装置，其特征在于：手腕关节转动装置由上下摆动装置、左右摆动装置及控制系统组成，上下摆动装置由手托板(1.1)、托板支撑架(1.2)和a电机(1.3)组成，左右摆动装置由支撑端盖(2.4)、齿轮轴(2.5)、支座(2.6)和b电机(2.7)及支撑端盖轴承(2.9)、弹簧垫圈(2.8)组成。
2.根据权利要求1所述的手腕关节转动装置，其特征在于，所述手托板的转动可分解成顺时针的向下、向右、向上、向左及逆时针的向下、向左、向上、向右动作。
3.根据权利要求1所述的手腕关节转动装置，其特征在于，所述手托板由PLC控制的a电机实现手托板的上下摆动。
4.根据权利要求1所述的手腕关节转动装置，其特征在于，所述左右摆动装置由PLC控制的b电机实现手托板的左右摆动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110141460A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-20 | 青岛科技大学 | 一种手腕关节转动装置 |
| CN114305990A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 杭州程天科技发展有限公司 | 一种主被动并联驱动的穿戴式步行助力设备 |
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2019
- 2019-06-05 CN CN201920837273.XU patent/CN211023842U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110141460A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-20 | 青岛科技大学 | 一种手腕关节转动装置 |
| CN114305990A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 杭州程天科技发展有限公司 | 一种主被动并联驱动的穿戴式步行助力设备 |
| CN114305990B (zh) * | 2021-12-29 | 2023-06-23 | 杭州程天科技发展有限公司 | 一种主被动并联驱动的穿戴式步行助力设备 |
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