CN208552430U - 一种夹揉按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹揉按摩装置，包括固定架、活动架、第一电机、第二电机、夹手，夹手包括两夹件，该两夹件分别铰接于活动架，第一电机设置于活动架并通过传动机构与夹手的两夹件传动连接，以驱动夹手的两夹件实现松夹动作；第二电机设置在固定架上，并通过偏摆组件与活动架传动连接，以驱动活动架及其上的各部件实现圆周偏摆。本实用新型能够带动夹手的两夹件实现松夹动作，并配合所述偏摆组件，保证夹手在夹后实现一个圆周揉的效果，让人真正从机械按摩中得到放松，也进一步丰富了现有按摩器材的按摩功能。

Description

一种夹揉按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种按摩器材，特别是涉及一种夹揉按摩装置。

背景技术

随着按摩领域行业的技术发展，各式各样的按摩器材应运而生。目前，现有技术的按摩器材，大多为揉捏按摩器材、敲击按摩器材、指压按压器材，推拿按摩器材，或者集齐揉捏、敲击、指压、推拿中的任意两种或几种功能于一体的按摩器材。现有技术的按摩器材中，鲜少有能够真正实现夹揉按摩功能的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹揉按摩装置，其能够实现夹揉按摩，克服现有技术之不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹揉按摩装置，包括固定架、活动架、第一电机、第二电机、夹手，夹手包括两夹件，该两夹件分别铰接于活动架，第一电机设置于活动架并通过传动机构与夹手的两夹件传动连接，以驱动夹手的两夹件实现松夹动作；第二电机设置在固定架上，并通过偏摆组件与活动架传动连接，以驱动活动架及其上的各部件实现圆周偏摆。

进一步的，所述夹手、传动机构的数量分别为两个，并一一对应；所述活动架包括底架和两支架，两支架与两夹手一一对应，且各夹手的两夹件分别铰接于相应的支架；两支架通过宽度调节机构活动设置在底架上，以可调节该两支架的间距；两传动机构分别设置在两支架上。

进一步的，所述两传动机构分别包括由所述第一电机驱动的第一偏心转子、第一偏摆轴套、连杆组件；第一偏摆轴套套设在第一偏心转子外，并通过连杆组件与夹手的两夹件活动连接；第一偏心转子和第一偏摆轴套构成偏摆模组并配合于相应的支架上。

进一步的，所述两传动机构的第一偏心转子共用同一个转轴，并可沿该转轴轴向移动，该转轴穿过所述两支架并沿两支架的移动方向设置及转动连接于所述底架；所述第一电机设置于底架，并与转轴传动连接。

进一步的，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与所述第一偏摆轴套连接，或者，第一连杆一端通过弹簧与所述第一偏摆轴套连接，第一连杆另一端铰接于夹手的其中一夹件，第二连杆两端分别一一铰接于夹手的两夹件。

进一步的，所述宽度调节机构包括设置在底架上的第三电机、转动连接于所述底架上并具有两个反向螺纹段的调节螺杆和两调节螺母，两调节螺母分别与调节螺杆的两反向螺纹段一一螺纹连接，且两调节螺母与所述两支架一一连接；调节螺杆与所述第三电机传动连接。

进一步的，所述偏摆组件包括第二偏心转子、设置在所述底架上的第二偏摆轴套，第二偏心转子与所述第二电机传动连接，第二偏摆轴套套设在第二偏心转子外。

进一步的，所述底架和固定架之间还配合有若干偏摆辅助组件，各偏摆辅助组件分别包括转动连接于所述底架的第三偏心转子和设置于所述固定架上的第三偏摆轴套或圆形槽，第三偏心转子套入第三偏转轴套或圆形槽内。

进一步的，还包括幅度控制机构，该幅度控制机构包括与所述第一偏心转子同步旋转的码盘和光电开关，该码盘沿其周向设有弧形透光区；光电开关的发射端和接收端分别配合在码盘相对的两侧面，且该光电开关与所述第一电机均与一控制器相连接。

进一步的，所述第一连杆和所述第一偏摆轴套之间还连接有用于限定所述弹簧活动区域的限位件。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、所述固定架、活动架、第一电机、第二电机、夹手的设置，使得本实用新型能够带动夹手的两夹件实现松夹动作，并配合所述偏摆组件，保证夹手在夹后实现一个圆周揉的效果，让人真正从机械按摩中得到放松，也进一步丰富了现有按摩器材的按摩功能。

2、所述夹手的数量为两个，并设置所述宽度调节机构，使得本实用新型不仅能够实现双边按摩，还能根据不同用户身体部位的宽度差异或用户所需按摩部位的改变，对两夹手的间距进行灵活调节。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种夹揉按摩装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图一；

图2是本实用新型的立体构造示意图二；

图3是本实用新型的夹手、传动机构、支臂的分解示意图；

图4是本实用新型的夹手、传动机构、支臂组装在一起的示意图；

图5是本实用新型的分解示意图(局部分解)；

图6是本实用新型夹揉按摩装置的控制器与各组件的电性关系图；

图7是本实用新型另一实施例连杆组件的示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图6所示，本实用新型的一种夹揉按摩装置，包括固定架1、活动架、第一电机4、第二电机5、夹手6，夹手6包括两夹件61、62，该两夹件61、62分别铰接于活动架，第一电机4设置于活动架并通过传动机构7与夹手6的两夹件61、62传动连接，以驱动夹手6的两夹件61、62实现松夹动作；第二电机5设置在固定架1上，并通过偏摆组件与活动架传动连接，以驱动活动架及其上的各部件实现圆周偏摆。

本实施例中，所述夹手6、传动机构7的数量分别为两个，并一一对应；所述活动架包括底架2和两支架3，两支架3与两夹手6一一对应，且各夹手6的两夹件61、62分别铰接于相应的支架3；两支架3通过宽度调节机构8活动设置在底架2上，以可调节该两支架3的间距；两传动机构7分别设置在两支架3上。

本实施例中，所述两传动机构7分别包括由所述第一电机4驱动的第一偏心转子71、第一偏摆轴套72、连杆组件；第一偏摆轴套72套设在第一偏心转子71外，并通过连杆组件与夹手6的两夹件61、62活动连接；第一偏心转子71和第一偏摆轴套72构成偏摆模组并配合于相应的支架3上。所述两传动机构7的第一偏心转子71共用同一个转轴10，并可沿该转轴10轴向移动，该转轴10穿过所述两支架3并沿两支架3的移动方向设置及转动连接于所述底架2；所述第一电机4通过齿轮减速箱41与转轴10传动连接。所述宽度调节机构8包括设置在底架2上的第三电机84、转动连接于所述底架2上并具有两个反向螺纹段的调节螺杆81和两调节螺母82，两调节螺母82分别与调节螺杆81的两反向螺纹段一一螺纹连接，且两调节螺母82与所述两支架3一一连接；调节螺杆81通过齿轮减速箱83与所述第三电机84传动连接。

本实施例中，所述支架3具体包括支臂32和相对设置并同步联动的两滑板31，支臂32的一端夹持在两滑板31之间，所述第一偏心转子71和第一偏摆轴套72组成的偏摆模组夹持在支臂32的一端中。所述转轴10穿过各支架3的两滑板31和支臂32，且该转轴10具体为花键轴，所述第一偏心转子71的轴心位置对应开设一花键孔711，与转轴10对应配合，使转轴10既能带动第一偏心转子71转动，又不影响第一偏心转子71随支架3沿转轴10轴向移动。所述调节螺杆81穿过各支架3的两滑板31，各调节螺母82分别限位于相应支架3的两滑板31之间。所述底架2上还设置一导向轴23，该导向轴23与所述转轴10、调节螺杆81平行，并穿过各支架3的两滑板31。所述底架2具体包括底板21和两侧板22，两侧板22设置在底板21相对的两端处，所述导向轴、转轴10和调节螺杆81的两端分别与两侧板22一一连接。

本实施例中，所述连杆组件包括第一连杆74和第二连杆75，第一连杆74一端通过弹簧73与所述第一偏摆轴套72连接，另一端铰接于夹手6的其中一夹件61，第二连杆75两端分别一一铰接于夹手6的两夹件61、62。所述夹手6的两夹件61、62分别包括夹板和设置在夹板顶部的支杆，其中一夹件61的支杆上设有上、中、下两个铰接孔，并依次命名为第一铰接孔611、第二铰接孔612、第三铰接孔613，另一夹件62的支杆设有上、下两个铰接孔，并依次命名为第四铰接孔621、第五铰接孔622，其中一夹件61通过其第二铰接孔612铰接于支臂32，另一夹件62通过其第五铰接孔622铰接于支臂32上，并位于其中一夹件61外侧。其中一夹件61通过其第一铰接孔611与所述第一连杆74的另一端相铰接，其中一夹件61通过其第三铰接孔613与第二连杆75的一端相铰接，另一夹件62通过其第四铰接孔621与第二连杆75的另一端相铰接。所述第一偏心转子71、第一连杆74、其中一夹件61、支臂32组成曲柄摇杆机构，其中一夹件61、第二连杆75、另一夹件62、支臂32组成双摇杆反向机构。一方面，弹簧73起到了传递力的作用，即第一偏摆轴套72通过弹簧73带动第一连杆74活动；另一方面，当两夹件61、62对用户进行松夹按摩时，弹簧73亦起到了缓冲作用。在本方案中，第一连杆74和第一偏摆轴套72之间还连接有用于限定弹簧73活动区域的限位件76，具体而言，由于弹簧73两端抵接于第一连杆74和第一偏摆轴套72之间，如果不设置限位件76，弹簧73工作时可能受力不均而弹飞脱落。一方面，限位件76应满足不会干涉弹簧73受力收缩和伸长；另一方面，限位件76应可起到避免弹簧73脱落的问题。限位件76可为连接于第一连杆74和第一偏摆轴套72之间的绳子，或其它具有一定柔性的部件。

本实施例中，所述偏摆组件包括第二偏心转子51、设置在所述底架2的底板21上的第二偏摆轴套24，第二偏心转子51与所述第二电机5传动连接，第二偏摆轴套24套设在第二偏心转子51外。所述底架2和固定架1之间还配合有若干偏摆辅助组件，各偏摆辅助组件分别包括转动连接于所述底架2的底板21上的第三偏心转子25和设置于所述固定架1上的圆形槽11，第三偏心转子25套入圆形槽11内。所述圆形槽11也可以由偏摆轴套代替。所述偏摆辅助组件的数量具体为两个，并位于偏摆组件相对的两侧，与偏摆组件构成等臂双曲柄机构。

本实施例中，本实用新型还包括幅度控制机构9，该幅度控制机构9为光电旋转编码器，其包括与所述第一偏心转子71同步旋转的码盘91和光电开关92，该码盘91具体设置在所述转轴10上，且该码盘91沿其周向设有弧形透光区911；光电开关92的发射端和接收端分别配合在码盘91相对的两侧面，且该光电开关92与所述第一电机4均与一控制器100相连接。通过光电旋转编码器可获取第一偏心转子71的旋转角度信息，进而控制器100可间接计算得到两夹件61、62的张开幅度信息，并进一步控制两夹件61、62的张开幅度。光电旋转编码器可为增量式编码器或绝对式编码器，其系业界已知之技术，故不再赘述。

所述控制器100除了与所述第一电机4、光电开关92连接，还与第二电机5、第三电机84连接，如图6所示，以控制第一电机4、第二电机5、第三电机84协调动作。

当控制器100控制第一电机4启动时，第一偏心转子71转动，并驱动第一偏摆轴套72上下偏摆，从而通过所述连杆组件驱动夹手6的两夹件61、62实现周期性的松夹动作。当第二电机5启动时，第二偏心转子51转动，带动底架2及其上的各部件相对固定架1做小圆周转动，保证夹手6在夹后实现一个圆周揉的效果。

当控制器100控制第三电机84启动时，调节螺杆81转动，使两调节螺母82相向或背向运动，从而调节两支架3/夹手6的间距。因而，本实用新型能根据不同用户身体部位的宽度差异或用户所需按摩部位的改变，对两夹手6的间距进行灵活调节。

以下将进一步说明本实用新型夹揉按摩装置其它可采用的变型实施方式。

在另一实施例中，结合图7，限位件76＇可为钢性的支杆，为避免钢性的支杆干涉弹簧73＇受力收缩和伸长，第一连杆74＇可具有容置限位杆76＇一端的导向槽。第一连杆74＇的另一端连接于第一偏摆轴套72＇上。第一偏摆轴套72＇活动时，在带动弹簧73＇活动的同时，限位件76＇可沿导向槽滑动。

在其它实施例中，可不配置限位件，而使弹簧两端固定连接于第一连杆和第一偏摆轴套。

在其它实施例中，可不通过弹簧来连接第一连杆和第一偏摆轴套，而使第一连杆和第一偏摆轴套直接连接。为避免省略弹簧后，对用户按摩时夹手的力度过大，可在两夹件之间配置缓冲结构。

在其它实施例中，两夹件接触用户的表面可形成有泡绵等材料，或者可形成有凸起的按摩结构、或者气囊结构。

不同于前述实施例在调节螺杆81上配置具有两个反向螺纹段的部分，在其它实施例中，可设置左右一对螺纹段相反的调节螺杆，第三电机84可驱动左右一对调节螺杆同时转动。

不同于前述实施例左、右两夹手相向或背向运动，在其它实施例中，左、右两夹手可同向运动，且同向运动的速度可相同或不同。

在其它实施例中，可在夹手上配置压力检测机构，用以检测夹手按摩时的力度；压力检测机构可与控制器相连，进而控制器可根据按摩的力度情况调节夹手的张开幅度。同样张开幅度的夹手配置对于不同体型的用户和不同位置的肢体的按摩力度是不同的，为取得相近的按摩效果，控制器可根据压力检测机构所反馈的压力信息调整夹手的张开幅度，以更为灵活地满足不同用户或不同按摩位置的按摩需求。

在其它实施例中，可配置有检测左右一对夹手相对距离的宽度检测机构。宽度检测机构亦可借由光电编码器来实现，或者其它机构来实现。

上述变型实施方式未提及之特性可与前述实施例相同，故不再赘述。

本实用新型的一种夹揉按摩装置，可用于对人的肩部进行夹揉按摩，但不局限于此，例如，也可以对人的腿部、手臂等进行夹揉按摩。

本实用新型的一种夹揉按摩装置，可应用于按摩椅。本实用新型的夹揉按摩装置亦可应用于按摩靠垫、汽车座椅等产品上。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种夹揉按摩装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹揉按摩装置，其特征在于：包括固定架、活动架、第一电机、第二电机、夹手，夹手包括两夹件，该两夹件分别铰接于活动架，第一电机设置于活动架并通过传动机构与夹手的两夹件传动连接，以驱动夹手的两夹件实现松夹动作；第二电机设置在固定架上，并通过偏摆组件与活动架传动连接，以驱动活动架及其上的各部件实现圆周偏摆。

2.根据权利要求1所述的夹揉按摩装置，其特征在于：所述夹手、传动机构的数量分别为两个，并一一对应；所述活动架包括底架和两支架，两支架与两夹手一一对应，且各夹手的两夹件分别铰接于相应的支架；两支架通过宽度调节机构活动设置在底架上，以可调节该两支架的间距；两传动机构分别设置在两支架上。

3.根据权利要求2所述的夹揉按摩装置，其特征在于：所述两传动机构分别包括由所述第一电机驱动的第一偏心转子、第一偏摆轴套、连杆组件；第一偏摆轴套套设在第一偏心转子外，并通过连杆组件与夹手的两夹件活动连接；第一偏心转子和第一偏摆轴套构成偏摆模组并配合于相应的支架上。

4.根据权利要求3所述的夹揉按摩装置，其特征在于：所述两传动机构的第一偏心转子共用同一个转轴，并可沿该转轴轴向移动，该转轴穿过所述两支架并沿两支架的移动方向设置及转动连接于所述底架；所述第一电机设置于底架，并与转轴传动连接。

5.根据权利要求3所述的夹揉按摩装置，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与所述第一偏摆轴套连接，或者，第一连杆一端通过弹簧与所述第一偏摆轴套连接，第一连杆另一端铰接于夹手的其中一夹件，第二连杆两端分别一一铰接于夹手的两夹件。

6.根据权利要求2所述的夹揉按摩装置，其特征在于：所述宽度调节机构包括设置在底架上的第三电机、转动连接于所述底架上并具有两个反向螺纹段的调节螺杆和两调节螺母，两调节螺母分别与调节螺杆的两反向螺纹段一一螺纹连接，且两调节螺母与所述两支架一一连接；调节螺杆与所述第三电机传动连接。

7.根据权利要求2所述的夹揉按摩装置，其特征在于：所述偏摆组件包括第二偏心转子、设置在所述底架上的第二偏摆轴套，第二偏心转子与所述第二电机传动连接，第二偏摆轴套套设在第二偏心转子外。

8.根据权利要求7所述的夹揉按摩装置，其特征在于：所述底架和固定架之间还配合有若干偏摆辅助组件，各偏摆辅助组件分别包括转动连接于所述底架的第三偏心转子和设置于所述固定架上的第三偏摆轴套或圆形槽，第三偏心转子套入第三偏转轴套或圆形槽内。

9.根据权利要求3或4所述的夹揉按摩装置，其特征在于：还包括幅度控制机构，该幅度控制机构包括与所述第一偏心转子同步旋转的码盘和光电开关，该码盘沿其周向设有弧形透光区；光电开关的发射端和接收端分别配合在码盘相对的两侧面，且该光电开关与所述第一电机均与一控制器相连接。

10.根据权利要求5所述的夹揉按摩装置，其特征在于：所述第一连杆和所述第一偏摆轴套之间还连接有用于限定所述弹簧活动区域的限位件。