CN113712779A - 一种声控按摩器及声控方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种声控按摩器和一种声控方法，罩壳为弹性材质，罩壳为一个封闭的空腔；底板固定设置在罩壳内部；转动轴设置在底板上；转动轴上设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定设置在转动轴上，第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第三锥齿轮与第一按摩机构连接，第一按摩机构设置在底板上；第二锥齿轮设置在转动轴上，第二锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第四锥齿轮与第二按摩机构连接，第二按摩机构沿转动轴的长度方向滑动设置在底板上；底板上设置控制器和声音识别模块，控制器声音识别模块和第一动力机构均相互连接。本发明提供了一种更符合使用者身形的声控按摩器和便于控制的声控方法。

Description

一种声控按摩器及声控方法

技术领域

本发明是关于按摩器的，尤指一种声控按摩器及声控方法。

背景技术

随着人们对健康的关注程度不断地提高，作为一种保健产品，按摩器正被越来越多的人所青睐。现在越来越多的办公室人员由于需要长时间操作电脑，普遍存在颈椎处于亚健康的状况，需要按摩器进行放松舒缓，现有技术中已经有颈部按摩器，但现有的按摩器按摩的位置是固定的，无法调节，现有的按摩器设有两组按摩装置用于按摩两侧的肩颈位置，但由于不同使用者的不同身形，也就是两侧的肩颈间距离不同需要一种更适合使用者的按摩器。且当使用者使用颈部按摩器时，按摩器均位于使用者视线之外，需要一种可以声控控制的按摩器。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种更符合使用者身形的声控按摩器和便于控制的声控方法。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案在于：一种声控按摩器，包括：罩壳、底板、转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一按摩机构、第二按摩机构、第一动力机构、控制器和声音传感器；

罩壳为弹性材质，罩壳为一个封闭的空腔；

底板固定设置在罩壳内部；

转动轴沿自身中心轴线转动设置在底板上，转动轴与底板平行设置；转动轴上设有第一锥齿轮和第二锥齿轮；

第一锥齿轮固定设置在转动轴上，第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第三锥齿轮与第一按摩机构连接，并为第一按摩机构提供动力，第一按摩机构固定设置在底板上；

第二锥齿轮沿转动轴的长度方向滑动设置在转动轴上，第二锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第四锥齿轮与第二按摩机构连接，并为第二按摩机构提供动力，第二按摩机构沿转动轴的长度方向滑动设置在底板上；

底板上设置控制器和声音传感器，声音传感器、控制器和第一动力机构依次连接。

进一步，还包括滑动板、滑套和轴承座；

第二按摩机构通过滑动板设置在底板上，第二按摩机构固定设置在滑动板上，滑动板沿转动轴的长度方向滑动设置在底板上；

第二锥齿轮通过滑套设置在转动轴上，第二锥齿轮固定设置在滑套上，滑套套设在转动轴上，滑套沿转动轴的长度方向滑动设置，第一轴承座套设在滑套的外部，第一轴承座底部与滑动板固定连接。

进一步，转动轴上远离第一锥齿轮的一端径向凸设凸起，凸起沿转动轴的长度方向设置，滑套内设有与凸起对应的凹槽，使滑套仅沿凸起的方向滑动设置。

进一步，还包括滑动机构，滑动机构包括螺套、螺杆和第二动力机构；

螺杆沿自身中心轴线转动设置在底板上，螺杆与转动轴平行设置；

第二动力机构设置在底板上，与螺杆连接并带动螺杆转动；

螺套固定设置在滑动板上，螺套与螺杆穿套配合设置。

进一步，导向轴和导向套位于底板的一端，螺套、螺杆和第二动力机构位于底板的另一端。

一种声控方法，包括：

S1：调节第二按摩机构的位置使第一按摩机构和第二按摩机构间的距离符合使用者的身形；

S2：将按摩器放置在使用者的颈部；

S3：使用者发出声音，控制器控制第一动力机构启动，从而启动第一按摩机构、第二按摩机构；

S4：使用者再次发出声音，控制器控制第一动力机构关闭，从而关闭第一按摩机构、第二按摩机构。

进一步，S3和S4中使用者发出声音，声音传感器识别到使用者发出的声音并将信号传输给控制器，控制器控制第一动力机构的启动和关闭。

进一步，S1中通过启动第二动力机构带动螺杆转动，使螺套、底板和第二按摩机构靠近或远离第一按摩机构，进而调节第一按摩机构和第二按摩机构间的距离。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单，可以实现一个动力源同时带动第一按摩机构和第二按摩机构工作，且可以精确调整第二按摩机构和第一按摩机构之间的距离，使本按摩器更符合使用者的身形。使用者通过声音便可以控制第一按摩器和第二按摩器的关闭或启动，便于控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧面图。

附图标记说明

1、罩壳；2、底板；3、转动轴；4、第一锥齿轮；5、第二锥齿轮；6、第三锥齿轮；7、第四锥齿轮；8、第一按摩机构；9、第二按摩机构；10、第一动力机构，11、滑动板；12、滑套；13、第一轴承座；141、螺套；142、螺杆；143、第二动力机构；144、导向轴；145、导向套。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图3所示，一种声控按摩器，包括：罩壳1、底板2、转动轴3、第一锥齿轮4、第二锥齿轮5、第三锥齿轮6、第四锥齿轮7、第一按摩机构8、第二按摩机构9、第一动力机构10、控制器和声音传感器。

罩壳1为弹性材质，罩壳1为一个封闭的空腔。

底板2固定设置在罩壳1内部。

转动轴3沿自身中心轴线转动设置在底板2上，转动轴3与底板2平行设置；转动轴3上设有第一锥齿轮4和第二锥齿轮5，第一锥齿轮4固定设置在转动轴3上。

第一锥齿轮4与第三锥齿轮6啮合，第三锥齿轮6与第一按摩机构8连接，并为第一按摩机构8提供动力，第一按摩机构8固定设置在底板2上。

第二锥齿轮5沿转动轴3的长度方向滑动设置在转动轴3上，第二锥齿轮5与第四锥齿轮7啮合，第四锥齿轮7与第二按摩机构9连接，并为第二按摩机构9提供动力，第二按摩机构9沿转动轴3的长度方向滑动设置在底板2上。

底板2上设置控制器和声音识别模块，控制器声音识别模块和第一动力机构10均连接。

进一步，还包括滑动板11、滑套12和轴承座。

第二按摩机构9通过滑动板11设置在底板2上，第二按摩机构9固定设置在滑动板11上，滑动板11沿转动轴3的长度方向滑动设置在底板2上。

第二锥齿轮5通过滑套12设置在转动轴3上，第二锥齿轮5固定设置在滑套12上，滑套12套设在转动轴3上，滑套12沿转动轴3的长度方向滑动设置，第一轴承座13套设在滑套12的外部，第一轴承座13底部与滑动板11固定连接。

进一步，转动轴3上远离第一锥齿轮4的一端径向凸设凸起，凸起沿转动轴3的长度方向设置，滑套12内设有与凸起对应的凹槽，使滑套12仅沿凸起的方向滑动设置。

进一步，还包括滑动机构，滑动机构包括螺套141、螺杆142和第二动力机构143。

螺杆142沿自身中心轴线转动设置在底板2上，螺杆142与转动轴3平行设置。

第二动力机构143设置在底板2上，与螺杆142连接并带动螺杆142转动。

螺套141固定设置在滑动板11上，螺套141与螺杆142配合设置。

进一步，导向轴144和导向套145位于底板2的一端，螺套141、螺杆142和第二动力机构143位于底板2的另一端。

一种声控方法，包括：

S1：调节第二按摩机构9的位置使第一按摩机构8和第二按摩机构9间的距离符合使用者的身形。

S2：将按摩器放置在使用者的颈部。

S3：使用者发出声音，控制器控制第一动力机构10启动，从而启动第一按摩机构8、第二按摩机构9。

S4：使用者再次发出声音，控制器控制第一动力机构10关闭，从而关闭第一按摩机构8、第二按摩机构9。

进一步，S3和S4中使用者发出声音，声音传感器识别到使用者发出的声音并将信号传输给控制器，控制器控制第一动力机构10的启动和关闭。

进一步，S1中通过启动第二动力机构143带动螺杆142转动，使螺套141、底板2和第二按摩机构9靠近或远离第一按摩机构8，进而调节第一按摩机构8和第二按摩机构9间的距离。

本发明中，按摩器为肩颈按摩器，罩壳1为弹性材质，具体可以为牛皮、羊皮或猪皮的材质，亲肤透气且有弹性，便于每部按摩器的活动。罩壳1为封闭的腔体用于收纳本发明的其他部件。

底板2固定设置在罩壳1内，本发明的其他部件均设置在底板2上，转动轴3设置在底板2上，转动轴3与底板2平行设置，转动轴3可以通过两个第二轴承座设置在底板2上，两个第二轴承座分别设置在转动轴3的两端，两个第二轴承座保证转动轴3可以沿自身中心轴线转动。

第一动力机构10固定设置在底板2上与转动轴3连接，带动转动轴3转动，第一动力机构10可以为市售电机。

第一锥齿轮4固定设置在转动轴3上，第一锥齿轮4位于转动轴3的一端，第一锥齿轮4的中心轴线与转动轴3的中心轴线重合。

第一锥齿轮4与第三锥齿轮6啮合，第三锥齿轮6与第一按摩机构8连接，第一按摩机构8固定设置在底板2上，第一按摩机构8可以为市售的按摩原理为按摩原件转动来提供按摩功能的按摩部件，第一动力机构10带动转动轴3转动，带动第一锥齿轮4转动带动第三锥齿轮6转动，第三锥齿轮6转动为第一按摩机构8提供动力。

在转动轴3的另一端套设有滑套12，滑套12的中心轴线与转动轴3的中心轴线重合，转动轴3上靠近滑套12的一端径向凸设凸起，滑套12内部有与凸起配合设置的凹槽，在凸起和凹槽的限制下，滑套12仅沿转动轴3的长度方向滑动设置。

第二锥齿轮5固定设置在滑套12上，第四锥齿轮7与第二锥齿轮5啮合，第四锥齿轮7与第二按摩机构9连接，第二按摩机构9固定设置在滑动板11上，第二按摩机构9与第一按摩机构8位于底板2的同侧，滑动板11沿转动轴3的长度方向滑动设置在底板2上，第二按摩机构9可以为市售的按摩原理为按摩原件转动来提供按摩功能的按摩部件，第一动力机构10带动转动轴3转动，带动第二锥齿轮5转动带动第四锥齿轮7转动，第四锥齿轮7转动为第二按摩机构9提供动力。

滑动板11的一端设有螺套141，另一端设有导向套145，螺套141和导向套145均位于滑动板11上远离底板2的一侧。螺杆142通过轴承座转动设置在底板2上，螺杆142与转动轴3平行设置，螺杆142的一端与第二动力机构143连接，第二动力机构143固定设置在底板2上，第二动力机构143可以为市售电机，带动螺杆142转动。

第二动力机构143转动带动螺杆142转动，螺杆142和螺套141配合设置，螺套141沿螺杆142的长度方向滑动设置，带动滑动板11沿螺杆142的长度方向滑动设置，带动第二按摩机构9靠近或远离第一按摩机构8，螺杆142和螺套141的设置，在调节第二按摩机构9的位置时，可以精确调准，虽然每个人的肩颈身形所有差异，但差异较小，需要调节的范围较小，螺杆142和螺套141的设置可以更加精确的调节。

导向轴144穿过导向套145，导向轴144的两端通过支架设置在底板2上，导向套145可以沿导向轴的长度方向滑动，导向轴与螺杆142平行设置。螺杆142和螺套141带动滑动板11进行滑动，导向轴144和导向套145保证滑动板11的滑动方向始终沿转动轴3的长度方向，避免发生偏移。

第一轴承座13套设在滑套12的外部，第一轴承座13底部与滑动板11固定连接。滑套12和滑动板11进行连接，使得滑动板11、第二按摩机构9第四锥齿轮7、第二锥齿轮5、滑套12、第一轴承座13、螺套141和导向套145为一个整体，螺杆142可以带动整个整体进行滑动，保证第二锥齿轮5和第四锥齿轮7始终保持啮合。

本发明中还包括控制器和声音传感器，控制器为市售单片机或芯片即可，声音传感器为市售声音传感器即可，控制器和声音传感器均固定设置在底板2上，声音传感器、控制器和第一动力机构10依次连接。声音传感器用于接受声波，并将接受的信息传输给控制器，控制器启动或关闭第一动力机构10。

本发明一种声控方法，包括：

S1：调节第二按摩机构9的位置使第一按摩机构8和第二按摩机构9间的距离符合使用者的身形。

具体的调节方法为启动第二动力机构143带动螺杆142转动，带动螺套141沿螺杆142滑动，带动滑动板11滑动，带动第二按摩机构143滑动，使第二按摩机构9远离第一按摩机构8，当需要第二按摩机构9靠近第一按摩机构8时，使第二动力机构143带动螺杆142向相反方向转动即可。

S2：将按摩器放置在使用者的颈部。

使罩壳1与使用者接触，第一按摩机构8和第二按摩机构9分别位于使用者两侧的肩颈位置。使用时使用者可以躺在床上或倚靠在椅子上，将按摩器放置在床上或椅子上，床和椅子给按摩器一个支撑。

S3：使用者发出声音，控制器控制第一动力机构10启动。

提前调整好声音传感器和控制器的参数，使用者发出声音，声音传感器对使用者发出的声音进行检测识别后将接收到的信息传给控制器，控制器控制第一动力机构10启动。带动转动轴3转动，带动第一锥齿轮4和第二锥齿轮5转动，带动第三锥齿轮6和第四锥齿轮7转动，第三锥齿轮6带动第一按摩机构8进行按摩，第四锥齿轮7带动第二按摩机构9进行按摩。第一按摩机构8和第二按摩机构9同时启动对使用者进行按摩。

S4：使用者再次发出声音，控制器控制第一动力机构10关闭。

控制器交替控制第一动力机构10启动和关闭，也就是控制器第一次接收到信号后控制第一动力机构10启动，第二次接收到信号后则控制第一动力机构10关闭，启动关闭交替设置。

以上说明内容仅为本发明较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种声控按摩器，其特征在于，包括：罩壳（1）、底板（2）、转动轴（3）、第一锥齿轮（4）、第二锥齿轮（5）、第三锥齿轮（6）、第四锥齿轮（7）、第一按摩机构（8）、第二按摩机构（9）、第一动力机构（10）、控制器和声音传感器；

罩壳（1）为弹性材质，罩壳（1）为一个封闭的空腔；

底板（2）固定设置在罩壳（1）内部；

转动轴（3）沿自身中心轴线转动设置在底板（2）上，转动轴（3）与底板（2）平行设置；转动轴（3）上设有第一锥齿轮（4）和第二锥齿轮（5）；

第一锥齿轮（4）固定设置在转动轴（3）上，第一锥齿轮（4）与第三锥齿轮（6）啮合，第三锥齿轮（6）与第一按摩机构（8）连接、并为第一按摩机构（8）提供动力，第一按摩机构（8）固定设置在底板（2）上；

第二锥齿轮（5）沿转动轴（3）的长度方向滑动设置在转动轴（3）上，第二锥齿轮（5）与第四锥齿轮（7）啮合，第四锥齿轮（7）与第二按摩机构（9）连接、并为第二按摩机构（9）提供动力，第二按摩机构（9）沿转动轴（3）的长度方向滑动设置在底板（2）上；

底板（2）上设置控制器和声音传感器，声音传感器、控制器和第一动力机构（10）依次连接。

2.如权利要求1所述的一种声控按摩器，其特征在于，还包括滑动板（11）、滑套（12）和轴承座；

第二按摩机构（9）通过滑动板（11）设置在底板（2）上，第二按摩机构（9）固定设置在滑动板（11）上，滑动板（11）沿转动轴（3）的长度方向滑动设置在底板（2）上；

第二锥齿轮（5）通过滑套（12）设置在转动轴（3）上，第二锥齿轮（5）固定设置在滑套（12）上，滑套（12）套设在转动轴（3）上，滑套（12）沿转动轴（3）的长度方向滑动设置，第一轴承座（13）套设在滑套（12）的外部，第一轴承座（13）底部与滑动板（11）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种声控按摩器，其特征在于，转动轴（3）上远离第一锥齿轮（4）的一端径向凸设凸起，凸起沿转动轴（3）的长度方向设置，滑套（12）内设有与凸起对应的凹槽，使滑套（12）仅沿凸起的方向滑动设置。

4.如权利要求1所述的一种声控按摩器，其特征在于，还包括滑动机构，滑动机构包括螺套（141）、螺杆（142）和第二动力机构（143）；

螺杆（142）沿自身中心轴线转动设置在底板（2）上，螺杆（142）与转动轴（3）平行设置；

第二动力机构（143）设置在底板（2）上，与螺杆（142）连接并带动螺杆（142）转动；

螺套（141）固定设置在滑动板（11）上，螺套（141）与螺杆（142）穿套配合设置。

5.如权利要求4所述的一种声控按摩器，其特征在于，导向轴（144）和导向套（145）位于底板（2）的一端，螺套（141）、螺杆（142）和第二动力机构（143）位于底板（2）的另一端。

6.使用权利要求1所述的声控按摩器的声控方法，其特征在于，包括：

S1：调节第二按摩机构（9）的位置，使第一按摩机构（8）和第二按摩机构（9）间的距离符合使用者的身形；

S2：将按摩器放置在使用者的颈部；

S3：使用者发出声音，控制器控制第一动力机构（10）启动，从而启动第一按摩机构（8）、第二按摩机构（9）；

S4：使用者再次发出声音，控制器控制第一动力机构（10）关闭，从而关闭第一按摩机构（8）、第二按摩机构（9）。

7.如权利要求6所述的声控方法，其特征在于，S3和S4中使用者发出声音，声音传感器识别到使用者发出的声音并将信号传输给控制器，控制器控制第一动力机构（10）的启动和关闭。

8.如权利要求6所述的声控方法，其特征在于，S1中通过启动第二动力机构（143）带动螺杆（142）转动，使螺套（141）、底板（2）和第二按摩机构（9）靠近或远离第一按摩机构（8），进而调节第一按摩机构（8）和第二按摩机构（9）间的距离。

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