CN111631889B - 一种老年护理按摩床 - Google Patents

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Abstract

一种老年护理按摩床，包括：床体支撑机构、头部按摩机构、腰部按摩机构、脚部按摩机构和控制机构；头部按摩机构转动安装在支撑架前端的床头处，头部按摩机构用于对头部的按摩；腰部按摩机构滑动安装在滑块座上，腰部按摩机构实现捶背和背部滚动按摩的功能；脚部按摩机构固定安装在支撑架后端的床尾处，脚部按摩机构实现对脚按摩的功能；控制机构固定安装在支撑架的下端，控制机构控制设备的整体运行；通过驱动电机带动传动轴进行转动，进而通过传动皮带使驱动轮进行转动，驱动轮上的偏心轮带动锤背杆上的捶背柱进行上下运动，从而实现了捶背的功能，传动轴带动橡胶按摩轮进行转动，从而实现了对背部的按摩。

Description

一种老年护理按摩床
技术领域
本发明涉及按摩护理技术领域，特别涉及一种老年护理按摩床。
背景技术
按摩护理床，分为电动按摩护理床及手动按摩护理床，是病人在住院或居家康复时使用的床。其主要功能是方便病员休息，在休息的过程中进行按摩放松，方便护理人员操作，便于临床使用；通过检索现有技术发现专利号：201811561129 .4的中国发明专利公开了一种老年科病人用的护理床，包括床头，所述床头侧面设置有凹槽，所述桌板 前方通过螺丝安装有把手，所述支撑杆后端与固 定座内部的轴承相连接，所述床头下方右侧通过连接轴与床板相连接，所述床板下方中部焊接有 隔板，所述床板上方安置有按摩床垫，所述按摩床垫上方表面通过固定装置安置有按摩垫，所述按摩垫内部安置有旋转头，所述旋转头上连接有 按摩头，所述按摩床垫上方安置有充气垫；
但该设备的按摩方式只能实现对背部的按摩，无法实现对头部和脚部的按摩，并且在背部按摩的时候也不够全面；因此，我们急需发明一种可以对背部进行捶背和滚动按摩，以及对头部和脚部按摩的护理按摩床来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过电动马达驱动皮带轮，进而由皮带带动螺纹柱进行转动，由于螺纹柱的转动，进而驱动摆动杆下端的圆柱轴在螺纹柱的椭圆螺纹进行运动，从而使摆动杆进行摆动，摆动杆上的橡胶锤实现对人头部的按摩，进而实现头部按摩的功效；驱动电机带动传动轴进行转动，进而通过传动皮带使驱动轮进行转动，驱动轮上的偏心轮带动锤背杆上的捶背柱进行上下运动，从而实现了捶背的功能，传动轴带动橡胶按摩轮进行转动，从而实现了对背部的按摩。
本发明所使用的技术方案是：一种老年护理按摩床，包括：床体支撑机构、头部按摩机构、腰部按摩机构、脚部按摩机构和控制机构，所述床体支撑机构包括：支撑架、滑块座、齿条、齿轮、活动扶手和床板条；所述滑块座固定安装在支撑架的下端；齿条的上端面与滑块座的下端面固定连接；齿轮与齿条相互啮合；活动扶手固定安装在支撑架的上端；支撑架的上端面设有床板条；
所述头部按摩机构转动安装在支撑架前端的床头处，头部按摩机构用于对头部的按摩；
所述腰部按摩机构滑动安装在滑块座上，腰部按摩机构实现捶背和背部滚动按摩的功能；
所述脚部按摩机构固定安装在支撑架后端的床尾处，脚部按摩机构实现对脚按摩的功能；
所述控制机构固定安装在支撑架的下端，控制机构控制设备的整体运行。
进一步地，所述头部按摩机构包括：转动座和头部板；所述转动座转动安装在支撑架前端的床头处；头部板固定安装在转动座的上端面。
进一步地，所述头部按摩机构还包括：螺纹柱、电动马达、皮带轮、皮带、摆动杆和橡胶锤；所述螺纹柱转动安装在头部板的下端面的支座处；电动马达固定安装在头部板的下端面，其电机轴与驱动皮带的上轮子；皮带与皮带轮滚动配合；摆动杆下端的圆柱轴与螺纹柱上的螺纹进行啮合，摆动杆的上端面设有橡胶锤。
进一步地，所述腰部按摩机构包括：滑块架和伺服电机；所述滑块架滑动安装在滑块座的滑槽上；伺服电机固定安装在滑块架的下端面，其电机轴与齿轮固定连接。
进一步地，所述腰部按摩机构还包括：传动皮带、驱动轮、锤背杆、捶背柱、传动轴、橡胶按摩轮和驱动电机；所述驱动轮转动安装在滑块架下端面的支座上；传动轴转动安装在滑块架上端面的支座上，传动轴上设有橡胶按摩轮；传动皮带与传动轴和驱动轮滚动配合；锤背杆转动安装在驱动轮上的偏心轮上；锤背杆的上端面设有捶背柱；驱动电机固定安装在滑块架下端面的挡板上，其电机轴上的皮带与传动轴滚动配合。
进一步地，所述脚部按摩机构包括：脚踩板、脚踩电机、卡扣转轴、直角杆、减震弹簧、皮带驱动轮、短皮带和按摩球；所述脚踩板固定安装在支撑架后端的床尾处；脚踩电机固定安装在脚踩板的后端面上，其电机轴与皮带驱动轮固定连接；短皮带与卡扣转轴和皮带驱动轮滚动配合；卡扣转轴转动安装在脚踩板后端面的支座上；直角杆的中部转动安装在脚踩板后端面的支座上，直角杆的前端设有按摩球，直角杆的后端与卡扣转轴上的凸块滚动配合；减震弹簧的一端与脚踩板固定连接，其另一端与直角杆固定连接。
进一步地，所述按摩球内置震动器，在敲击按摩的同时实现震动按摩，提高脚部按摩的舒适性。
进一步地，所述的控制机构包括：无线遥控信号接收器、无线遥控信号发射器和中央处理器。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过电动马达驱动皮带轮，进而由皮带带动螺纹柱进行转动，由于螺纹柱的转动，进而驱动摆动杆下端的圆柱轴在螺纹柱的椭圆螺纹进行运动，从而使摆动杆进行摆动，摆动杆上的橡胶锤实现对人头部的按摩，进而实现头部按摩的功效；
（2）本发明通过驱动电机带动传动轴进行转动，进而通过传动皮带使驱动轮进行转动，驱动轮上的偏心轮带动锤背杆上的捶背柱进行上下运动，从而实现了捶背的功能，传动轴带动橡胶按摩轮进行转动，从而实现了对背部的按摩；
（3）本发明通过脚踩电机带动皮带驱动轮，进而由短皮带驱动卡扣转轴进行转动，卡扣转轴上的卡快敲击直角杆，进一步实现了直角杆上的按摩球对脚部进行敲击按摩，从而实现了脚部按摩的功能。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明整体床体支撑机构的结构示意图。
图6-7为本发明整体头部按摩机构的结构示意图。
图8-9为本发明整体腰部按摩机构的结构示意图。
图10-12为本发明脚部按摩机构的结构示意图。
附图标号：1-床体支撑机构；2-头部按摩机构；3-腰部按摩机构；4-脚部按摩机构；101-支撑架；102-滑块座；103-齿条；104-齿轮；105-活动扶手；106-床板条；201-转动座；202-螺纹柱；203-电动马达；204-皮带轮；205-皮带；206-摆动杆；207-头部板；208-橡胶锤；301-滑块架；302-伺服电机；303-传动皮带；304-驱动轮；305-锤背杆；306-捶背柱；307-传动轴；308-橡胶按摩轮；309-驱动电机；401-脚踩板；402-脚踩电机；403-卡扣转轴；404-直角杆；405-减震弹簧；406-皮带驱动轮；407-短皮带；408-按摩球。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-12所示，一种老年护理按摩床，包括：床体支撑机构1、头部按摩机构2、腰部按摩机构3、脚部按摩机构4和控制机构，所述床体支撑机构1包括：支撑架101、滑块座102、齿条103、齿轮104、活动扶手105和床板条106；所述滑块座102固定安装在支撑架101的下端；齿条103的上端面与滑块座102的下端面固定连接；齿轮104与齿条103相互啮合；活动扶手105固定安装在支撑架101的上端，活动扶手105可以进行拉伸，从而实现了保护的功能；支撑架101的上端面设有床板条106，床面是由若干床板条106组成，中间留有空隙，便于捶背按摩，增强舒适度；
头部按摩机构2转动安装在支撑架101前端的床头处，头部按摩机构2用于对头部的按摩；
腰部按摩机构3滑动安装在滑块座102上，腰部按摩机构3实现捶背和背部滚动按摩的功能；
脚部按摩机构4固定安装在支撑架101后端的床尾处，脚部按摩机构4实现对脚按摩的功能；
控制机构固定安装在支撑架101的下端，控制机构控制设备的整体运行；控制机构包括：无线遥控信号接收器、无线遥控信号发射器和中央处理器；所述无线遥控信号接收器用与接收遥控发出的控制信号，无线遥控信号发射器用于发射设备传出的信号，中央处理器实现对信号的处理和设备的控制，从而实现通过遥控器或者手机APP对按摩床的控制。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6和图7所示，头部按摩机构2包括：转动座201和头部板207；转动座201转动安装在支撑架101前端的床头处；头部板207固定安装在转动座201的上端面，头部板207的材质为橡胶材质，有利于保证人头躺在上的舒适性；通过手动可以调节转动座201的活动位置，进而使头部板207进行转动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6和图7所示，头部按摩机构2还包括：螺纹柱202、电动马达203、皮带轮204、皮带205、摆动杆206和橡胶锤208；所述螺纹柱202转动安装在头部板207的下端面的支座处，螺纹柱202上设有椭圆螺纹；电动马达203固定安装在头部板207的下端面，其电机轴与驱动皮带205的上轮子；皮带205与皮带轮204滚动配合；摆动杆206下端的圆柱轴与螺纹柱202上的螺纹进行啮合，摆动杆206的上端面设有橡胶锤208；通过电动马达203驱动皮带轮204，进而由皮带205带动螺纹柱202进行转动，由于螺纹柱202的转动，进而驱动摆动杆206下端的圆柱轴在螺纹柱202的椭圆螺纹进行运动，从而使摆动杆206进行摆动，摆动杆206上的橡胶锤208实现对人头部的按摩，进而实现头部按摩的功效。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8和图9所示，腰部按摩机构3包括：滑块架301和伺服电机302；滑块架301滑动安装在滑块座102的滑槽上；伺服电机302固定安装在滑块架301的下端面，其电机轴与齿轮104固定连接；通过伺服电机302驱动齿轮104在滑块座102上的齿条103运动，进而使滑块架301实现滑动的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8和图9所示，腰部按摩机构3还包括：传动皮带303、驱动轮304、锤背杆305、捶背柱306、传动轴307、橡胶按摩轮308和驱动电机309；驱动轮304转动安装在滑块架301下端面的支座上；传动轴307转动安装在滑块架301上端面的支座上，传动轴307上设有橡胶按摩轮308；传动皮带303与传动轴307和驱动轮304滚动配合；锤背杆305转动安装在驱动轮304上的偏心轮上；锤背杆305的上端面设有捶背柱306；驱动电机309固定安装在滑块架301下端面的挡板上，其电机轴上的皮带与传动轴307滚动配合；通过驱动电机309带动传动轴307进行转动，进而通过传动皮带303使驱动轮304进行转动，驱动轮304上的偏心轮带动锤背杆305上的捶背柱306进行上下运动，从而实现了捶背的功能，传动轴307带动橡胶按摩轮308进行转动，从而实现了对背部的按摩。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11和图12所示，脚部按摩机构4包括：脚踩板401、脚踩电机402、卡扣转轴403、直角杆404、减震弹簧405、皮带驱动轮406、短皮带407和按摩球408；脚踩板401固定安装在支撑架101后端的床尾处；脚踩电机402固定安装在脚踩板401的后端面上，其电机轴与皮带驱动轮406固定连接；短皮带407与卡扣转轴403和皮带驱动轮406滚动配合；卡扣转轴403转动安装在脚踩板401后端面的支座上，卡扣转轴403上设有卡快；直角杆404的中部转动安装在脚踩板401后端面的支座上，直角杆404的前端设有按摩球408，直角杆404的后端与卡扣转轴403上的凸块滚动配合；减震弹簧405的一端与脚踩板401固定连接，其另一端与直角杆404固定连接，减震弹簧405可以实现减小缓冲力的功效；通过脚踩电机402带动皮带驱动轮406，进而由短皮带407驱动卡扣转轴403进行转动，卡扣转轴403上的卡快敲击直角杆404，进一步实现了直角杆404上的按摩球408对脚部进行敲击按摩，从而实现了脚部按摩的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5和图6所示，按摩球408内置震动器，在敲击按摩的同时实现震动按摩，提高脚部按摩的舒适性。

Claims (1)

1.一种老年护理按摩床，其特征在于，包括：床体支撑机构(1)、头部按摩机构(2)、腰部按摩机构(3)、脚部按摩机构(4)和控制机构，所述床体支撑机构(1)包括：支撑架(101)、滑块座(102)、齿条(103)、齿轮(104)、活动扶手(105)和床板条(106)；所述滑块座(102)固定安装在支撑架(101)的下端；齿条(103)的上端面与滑块座(102)的下端面固定连接；齿轮(104)与齿条(103)相互啮合；活动扶手(105)固定安装在支撑架(101)的上端；支撑架(101)的上端面设有床板条(106)；
所述头部按摩机构(2)转动安装在支撑架(101)前端的床头处，头部按摩机构(2)用于对头部的按摩；
所述腰部按摩机构(3)滑动安装在滑块座(102)上，腰部按摩机构(3)实现捶背和背部滚动按摩的功能；
所述脚部按摩机构(4)固定安装在支撑架(101)后端的床尾处，脚部按摩机构(4)实现对脚按摩的功能；
所述控制机构固定安装在支撑架(101)的下端，控制机构控制设备的整体运行；
所述头部按摩机构(2)包括：转动座(201)和头部板(207)；
所述转动座(201)转动安装在支撑架(101)前端的床头处；头部板(207)固定安装在转动座(201)的上端面；
所述头部按摩机构(2)还包括：螺纹柱(202)、电动马达(203)、皮带轮(204)、皮带(205)、摆动杆(206)和橡胶锤(208)；
所述螺纹柱(202)转动安装在头部板(207)的下端面的支座处；电动马达(203)固定安装在头部板(207)的下端面，其电机轴与驱动皮带(205)的上轮子；皮带(205)与皮带轮(204)滚动配合；摆动杆(206)下端的圆柱轴与螺纹柱(202)上的螺纹进行啮合，摆动杆(206)的上端面设有橡胶锤(208)；
所述腰部按摩机构(3)包括：滑块架(301)和伺服电机(302)；
所述滑块架(301)滑动安装在滑块座(102)的滑槽上；伺服电机(302)固定安装在滑块架(301)的下端面，其电机轴与齿轮(104)固定连接；
所述腰部按摩机构(3)还包括：传动皮带(303)、驱动轮(304)、锤背杆(305)、捶背柱(306)、传动轴(307)、橡胶按摩轮(308)和驱动电机(309)；
所述驱动轮(304)转动安装在滑块架(301)下端面的支座上；传动轴(307)转动安装在滑块架(301)上端面的支座上，传动轴(307)上设有橡胶按摩轮(308)；传动皮带(303)与传动轴(307)和驱动轮(304)滚动配合；锤背杆(305)转动安装在驱动轮(304)上的偏心轮上；锤背杆(305)的上端面设有捶背柱(306)；驱动电机(309)固定安装在滑块架(301)下端面的挡板上，其电机轴上的皮带与传动轴(307)滚动配合；
所述脚部按摩机构(4)包括：脚踩板(401)、脚踩电机(402)、卡扣转轴(403)、直角杆(404)、减震弹簧(405)、皮带驱动轮(406)、短皮带(407)和按摩球(408)；所述脚踩板(401)固定安装在支撑架(101)后端的床尾处；脚踩电机(402)固定安装在脚踩板(401)的后端面上，其电机轴与皮带驱动轮(406)固定连接；短皮带(407)与卡扣转轴(403)和皮带驱动轮(406)滚动配合；卡扣转轴(403)转动安装在脚踩板(401)后端面的支座上；直角杆(404)的中部转动安装在脚踩板(401)后端面的支座上，直角杆(404)的前端设有按摩球(408)，直角杆(404)的后端与卡扣转轴(403)上的凸块滚动配合；减震弹簧(405)的一端与脚踩板(401)固定连接，其另一端与直角杆(404)固定连接；
所述按摩球(408)内置震动器，在敲击按摩的同时实现震动按摩，提高脚部按摩的舒适性；通过脚踩电机(402)带动皮带驱动轮(406)，进而由短皮带(407)驱动卡扣转轴(403)进行转动，卡扣转轴(403)上的卡快敲击直角杆(404)，进一步实现了直角杆(404)上的按摩球(408)对脚部进行敲击按摩，从而实现了脚部按摩的功能；
所述的控制机构包括：无线遥控信号接收器、无线遥控信号发射器和中央处理器；所述无线遥控信号接收器用与接收遥控发出的控制信号，无线遥控信号发射器用于发射设备传出的信号，中央处理器实现对信号的处理和设备的控制。
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