CN211022487U - 一种多角度清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度清洁机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的底部靠近一侧位置连接有驱动轮，且机器人外壳的底部靠近另一侧位置连接有转向轮，所述机器人外壳的外侧靠近四周位置均连接有缓冲防护装置，所述缓冲防护装置由固定柱、缓冲柱、限位块、缓冲板和缓冲弹簧组成，所述机器人外壳的顶部靠近中间位置固定安装有提手，且机器人外壳的顶部靠近一侧位置连接有吸尘机构，所述吸尘机构由集尘箱、吸尘管、导向罩和吸尘风机组成，所述机器人外壳的内部固定安装有电动机。本实用新型所述的一种多角度清洁机器人，能够对清洁机器人起到一定的缓冲作用，且能够对清洁时产生的灰尘进行收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种多角度清洁机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人普遍存在于各种各样的生活当中，多角度清洁机器人是一种能够进行清洁全面的清洁机器人；现有的多角度清洁机器人在使用时不能够对清洁机器人起到防护的作用，不能够对清洁时产生的灰尘进行收集。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种多角度清洁机器人，可以有效解决背景技术中不能够对清洁机器人起到防护的作用和不能够对清洁时产生的灰尘进行收集的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种多角度清洁机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的底部靠近一侧位置连接有驱动轮，且机器人外壳的底部靠近另一侧位置连接有转向轮，所述机器人外壳的外侧靠近四周位置均连接有缓冲防护装置，所述缓冲防护装置由固定柱、缓冲柱、限位块、缓冲板和缓冲弹簧组成，所述机器人外壳的顶部靠近中间位置固定安装有提手，且机器人外壳的顶部靠近一侧位置连接有吸尘机构，所述吸尘机构由集尘箱、吸尘管、导向罩和吸尘风机组成，所述机器人外壳的内部固定安装有电动机，所述电动机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的底部连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端延伸至传动轴的内部，且螺纹轴的底端连接有清洁头，所述传动轴的内部开设有与螺纹轴相匹配的螺纹槽。
优选的，所述固定柱固定安装在机器人外壳的外表面，所述缓冲柱的一端延伸至固定柱的内部，所述限位块固定于缓冲柱的一端，且限位块嵌设于固定柱的内部，所述缓冲板固定于缓冲柱的另一端，所述缓冲弹簧的一端固定于限位块的外表面，且缓冲弹簧的另一端固定于固定柱的内壁。
优选的，所述缓冲板通过缓冲柱、限位块和缓冲弹簧与固定柱活动连接。
优选的，所述集尘箱固定安装在机器人外壳的顶部，所述吸尘管的一端与集尘箱相连，所述导向罩固定于吸尘管的另一端，所述吸尘风机与吸尘管相连，且吸尘风机固定于机器人外壳的顶部。
优选的，所述清洁头通过螺纹轴与螺纹槽相互旋接与传动轴活动连接。
优选的，所述驱动轮与机器人外壳之间连接有驱动组件，所述转向轮与机器人外壳之间连接有转向组件。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该多角度清洁机器人，通过设置的缓冲防护装置，能够对清洁机器人起到一定的缓冲作用，从而能够对清洁机器人起到防护的作用，通过设置的吸尘机构，能够对清洁时产生的灰尘进行收集，从而能够防止灰尘对周围环境造成影响。
附图说明
图1为本实用新型一种多角度清洁机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种多角度清洁机器人的机器人外壳的内部结构示意图；
图3为本实用新型一种多角度清洁机器人的缓冲防护装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种多角度清洁机器人的传动轴的局部剖析图。
图中：1、机器人外壳；2、驱动轮；3、转向轮；4、缓冲防护装置；401、固定柱；402、缓冲柱；403、限位块；404、缓冲板；405、缓冲弹簧；5、提手；6、吸尘机构；601、集尘箱；602、吸尘管；603、导向罩；604、吸尘风机；7、电动机；8、传动轴；9、螺纹轴；10、清洁头；11、螺纹槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种多角度清洁机器人，包括机器人外壳1，所述机器人外壳1的底部靠近一侧位置连接有驱动轮2，且机器人外壳1的底部靠近另一侧位置连接有转向轮3，所述机器人外壳1的外侧靠近四周位置均连接有缓冲防护装置4，所述缓冲防护装置4由固定柱401、缓冲柱402、限位块403、缓冲板404和缓冲弹簧405组成，所述机器人外壳1的顶部靠近中间位置固定安装有提手5，且机器人外壳1的顶部靠近一侧位置连接有吸尘机构6，所述吸尘机构6由集尘箱601、吸尘管602、导向罩603和吸尘风机604组成，所述机器人外壳1的内部固定安装有电动机7，所述电动机7的输出端连接有传动轴8，所述传动轴8的底部连接有螺纹轴9，所述螺纹轴9的一端延伸至传动轴8的内部，且螺纹轴9的底端连接有清洁头10，所述传动轴8的内部开设有与螺纹轴9相匹配的螺纹槽11，且传动轴8的一侧旋接有锁紧螺钉，用于锁紧螺纹轴9；
所述固定柱401固定安装在机器人外壳1的外表面，所述缓冲柱402的一端延伸至固定柱401的内部，所述限位块403固定于缓冲柱402的一端，且限位块403嵌设于固定柱401的内部，所述缓冲板404固定于缓冲柱402的另一端，所述缓冲弹簧405的一端固定于限位块403的外表面，且缓冲弹簧405的另一端固定于固定柱401的内壁；所述缓冲板404通过缓冲柱402、限位块403和缓冲弹簧405与固定柱401活动连接；所述集尘箱601固定安装在机器人外壳1的顶部，所述吸尘管602的一端与集尘箱601相连，所述导向罩603固定于吸尘管602的另一端，所述吸尘风机604与吸尘管602相连，且吸尘风机604固定于机器人外壳1的顶部；所述清洁头10通过螺纹轴9与螺纹槽11相互旋接与传动轴8活动连接；所述驱动轮2与机器人外壳1之间连接有驱动组件，所述转向轮3与机器人外壳1之间连接有转向组件，其中，驱动组件可以为电机和齿轮传动机构，转向组件可以为一对同步气缸；在机器人外壳1壁上还设有多个通风口，便于通风散热。
本实用新型为一种多角度清洁机器人，在使用时，机器人外壳1构成了整个多角度清洁机器人的主体部分，驱动轮2和转向轮3用于清洁机器人的移动，启动电动机7，电动机7带动传动轴8转动，传动轴8转动通过螺纹轴9带动清洁头10对地面进行清洁，清洁头10通过螺纹轴9与螺纹槽11相互旋接与传动轴8相对活动，能够调节清洁头10在垂直方向的位置，启动吸尘风机604，吸尘风机604通过吸尘管602和导向罩603将清洁时产生的灰尘吸入集尘箱601内，能够防止灰尘对周围环境造成影响，在清洁机器人受到碰撞时，缓冲板404通过缓冲柱402、限位块403和缓冲弹簧405与固定柱401相对活动，能够对清洁机器人起到一定的缓冲作用，从而能够对清洁机器人起到防护的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种多角度清洁机器人，其特征在于：包括机器人外壳(1)，所述机器人外壳(1)的底部靠近一侧位置连接有驱动轮(2)，且机器人外壳(1)的底部靠近另一侧位置连接有转向轮(3)，所述机器人外壳(1)的外侧靠近四周位置均连接有缓冲防护装置(4)，所述缓冲防护装置(4)由固定柱(401)、缓冲柱(402)、限位块(403)、缓冲板(404)和缓冲弹簧(405)组成，所述机器人外壳(1)的顶部靠近中间位置固定安装有提手(5)，且机器人外壳(1)的顶部靠近一侧位置连接有吸尘机构(6)，所述吸尘机构(6)由集尘箱(601)、吸尘管(602)、导向罩(603)和吸尘风机(604)组成，所述机器人外壳(1)的内部固定安装有电动机(7)，所述电动机(7)的输出端连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)的底部连接有螺纹轴(9)，所述螺纹轴(9)的一端延伸至传动轴(8)的内部，且螺纹轴(9)的底端连接有清洁头(10)，所述传动轴(8)的内部开设有与螺纹轴(9)相匹配的螺纹槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度清洁机器人，其特征在于：所述固定柱(401)固定安装在机器人外壳(1)的外表面，所述缓冲柱(402)的一端延伸至固定柱(401)的内部，所述限位块(403)固定于缓冲柱(402)的一端，且限位块(403)嵌设于固定柱(401)的内部，所述缓冲板(404)固定于缓冲柱(402)的另一端，所述缓冲弹簧(405)的一端固定于限位块(403)的外表面，且缓冲弹簧(405)的另一端固定于固定柱(401)的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种多角度清洁机器人，其特征在于：所述缓冲板(404)通过缓冲柱(402)、限位块(403)和缓冲弹簧(405)与固定柱(401)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度清洁机器人，其特征在于：所述集尘箱(601)固定安装在机器人外壳(1)的顶部，所述吸尘管(602)的一端与集尘箱(601)相连，所述导向罩(603)固定于吸尘管(602)的另一端，所述吸尘风机(604)与吸尘管(602)相连，且吸尘风机(604)固定于机器人外壳(1)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种多角度清洁机器人，其特征在于：所述清洁头(10)通过螺纹轴(9)与螺纹槽(11)相互旋接与传动轴(8)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多角度清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮(2)与机器人外壳(1)之间连接有驱动组件，所述转向轮(3)与机器人外壳(1)之间连接有转向组件。
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| CN112816617A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-05-18 | 安徽工程大学 | 一种井下勘测机器人 |
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