CN211013396U - 一种电池测漏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种电池测漏装置，包括机架，所述机架上设有转盘、上料模块、测漏模块、取料模块和不良品上下料模块；所述转盘上设置有与上料模块对应的上料工位、与测漏模块对应的测漏工位、与取料模块对应的取料工位以及与不良品上下料模块对应的不良品下料工位，所述转盘上各工位均设置有料盘；所述不良品上下料模块包括空料盘上料单元、不良品下料单元和料盘抓取单元；所述料盘抓取单元位于空料盘上料单元和不良品下料单元之间；本实用新型的能够有效避免人工直接操作存在的安全隐患，自动化程度高，且一次能实现对多个电池的漏液检测，检测效率高。

Description

一种电池测漏装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电池测漏装置。

背景技术

近些年，随着电子技术的发展和环保能源的推广，电池作为电子设备和电器设备的重要供电元件，其质量和性能尤为重要。当电池封装不合格或者损坏时，电池会发生漏液情况，因电池漏液导致的质量事故屡见不鲜。

电池漏液会腐蚀设备和设备的电路板，造成严重的损失，而且电池内液体泄漏对环境的污染特别大，现有的检测电池漏液的设备能够对电池漏液进行检测，但是需要人工进行上料和下料，造成一定的时间浪费，不利于提高生产效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种电池测漏装置，能够有效避免人工直接操作存在的安全隐患，自动化程度高，且一次能实现对多个电池的漏液检测，检测效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种电池测漏装置，包括机架，所述机架上设有转盘、上料模块、测漏模块、取料模块和不良品上下料模块；

所述转盘上设置有与上料模块对应的上料工位、与测漏模块对应的测漏工位、与取料模块对应的取料工位以及与不良品上下料模块对应的不良品下料工位，所述转盘上各工位均设置有料盘；

所述不良品上下料模块包括空料盘上料单元、不良品下料单元和料盘抓取单元；

所述料盘抓取单元位于空料盘上料单元和不良品下料单元之间。

可选的，所述料盘抓取单元包括旋转气缸、与旋转气缸连接的升降气缸、以及与升降气缸连接的料盘抓取组件，料盘抓取组件在旋转气缸和升降气缸的作用下，移动到设定位置，对料盘进行抓取或释放。

可选的，所述料盘抓取组件包括取料架，所述取料架为L型取料架，所述取料架的两个端部分别设有夹紧件，取料架两个端部的夹紧件分别对应不良品下料单元处的料盘和空料盘上料单元上的料盘。

可选的，所述上料模块包括上料传送单元和上料取放单元，上料传送单元实现对电池的传送，上料取放单元将上料传送单元上的电池取放到上料工位上的料盘。

可选的，所述上料传送单元包括传送皮带和与传送皮带连接的传送电机，传送皮带在传送电机的作用下进行传送。

可选的，所述上料取放单元包括上料安装架，所述上料安装架上设有上料X轴移动单元，所述上料X轴移动单元上设有上料Y轴移动单元，所述上料Y轴移动单元连接有上料吸取单元，上料吸取单元在上料X轴移动单元和上料Y轴移动单元的作用下，移动到设定位置，对电池进行吸取和释放。

可选的，所述测漏模块包括支撑架，所述支撑架的上端设有气液增压缸，支撑架的下端设有与气液增压缸连接的充气装置；

所述充气装置包括上腔体和下腔体，所述上腔体和下腔体相互配合并在它们之间形成充气腔；

所述上腔体位于测漏工位的上端，所述下腔体位于测漏工位的下端，将测漏工位上载满电池的料盘至于充气腔内进行漏液测试。

可选的，所述料盘上设有多个用于容纳电芯的安装槽；

所述料盘的底部设有出气通孔，使得上腔体与下腔体相通。

可选的，所述取料模块包括取料安装架，所述取料安装架上设有取料X轴移动单元，所述取料X轴移动单元上设有取料Y轴移动单元，所述取料Y轴移动单元连接有取料吸取单元，取料吸取单元在取料X轴移动单元和取料Y轴移动单元的作用下，移动到设定位置，对电池进行吸取和释放。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够有效避免人工直接操作存在的安全隐患，自动化程度高，且一次能实现对多个电池的漏液检测，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种电池漏液装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的测漏模块的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的上料模块的结构示意图。

其中，1为机架；2为转盘；3为上料模块；31为上料传送单元；311为传送皮带；312为传送电机；32为上料取放单元；321为上料安装架；322为上料X轴移动单元；323为上料Y轴移动单元；4为测漏模块；41为支撑架；42为气液增压缸；43为充气装置；5为取料模块；51为取料安装架；52为取料X轴移动单元；53为取料Y轴移动单元；6为不良品上下料模块；61为空料盘上料单元；62为不良品下料单元；63为料盘抓取单元；631为旋转气缸；632为升降气缸；633为料盘抓取组件；6331为取料架；6332为夹紧件；7为料盘。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种电池测漏装置，包括机架，所述机架上设有转盘、上料模块、测漏模块、取料模块和不良品上下料模块；所述转盘上设置有与上料模块对应的上料工位、与测漏模块对应的测漏工位、与取料模块对应的取料工位以及与不良品上下料模块对应的不良品下料工位，所述转盘上各工位均设置有料盘；所述不良品上下料模块包括空料盘上料单元、不良品下料单元和料盘抓取单元；所述料盘抓取单元位于空料盘上料单元和不良品下料单元之间。

本实施例提供的一种电池测漏装置，能够有效避免人工直接操作存在的安全隐患，自动化程度高，且一次能实现对多个电池的漏液检测，检测效率高。

在一些实施例中，如图1-3所示，提供一种电池测漏装置，包括机架，机架上设有转盘、上料模块、测漏模块、取料模块和不良品上下料模块；转盘上设置有与上料模块对应的上料工位、与测漏模块对应的测漏工位、与取料模块对应的取料工位以及与不良品上下料模块对应的不良品下料工位，转盘上各工位均设置有料盘；不良品上下料模块包括空料盘上料单元、不良品下料单元和料盘抓取单元；料盘抓取单元位于空料盘上料单元和不良品下料单元之间。

具体的，先由上料模块将待测电池取放到转盘上料工位的料盘上，转盘转动90度，使原本上料工位上的料盘来到测漏工位，测漏模块对电池进行漏液检测，检测完毕后，转盘转动90度，使检测后的电池来到取料工位，若是电池并无漏液现象，则由取料模块将检测完毕的电池取走，若是电池有漏液问题，则取料模块不动作，待测漏模块完成下一次漏液检测，转盘再次将测漏工位上的电池转动到取料工位时，原本位于取料工位上的有漏液问题的电池即随着转盘转动来到不良品下料工位，料盘抓取单元将不良品下料工位上带有漏液电池的整个料盘取放到不良品下料单元，并将空料盘上料单元上的空料盘取放到不良品下料工位上，待转盘再次转动，将不良品下料工位上的空料盘转动到上料工位，用于承载上料模块吸取的待检测电池。若是检测后的电池并无漏液现象，由取料模块将检测完毕的电池取走，取料工位上的空料盘随着转盘转动来到不良品下料工位，此时不良品下料工位不动作。

在一些实施例中，料盘抓取单元包括旋转气缸、与旋转气缸连接的升降气缸、以及与升降气缸连接的料盘抓取组件，料盘抓取组件在旋转气缸和升降气缸的作用下，移动到设定位置，对料盘进行抓取或释放。

具体的，料盘抓取组件包括取料架，取料架为L型取料架，取料架的两个端部分别设有夹紧件，取料架两个端部的夹紧件分别对应不良品下料工位上的料盘和空料盘上料单元上的料盘。取料架在旋转气缸的作用下，旋转到设定位置，使其一个端部的夹紧件对应空料盘上料单元上的料盘，另一个端部对应不良品下料工位上的料盘，接着在升降气缸的作用下，下降夹取料盘，夹取完毕后，升降气缸带动取料架向上运动，旋转气缸再次动作，使取料架的一个端部对应不良品下料工位，另一个端部对应不良品下料单元，实现取走不良品下料工位上的料盘时，同时将空料盘上料单元上的料盘取放到不良品下料工位上的作业效果，省去了作业等待时间，提高了生产效率，同时也控制了旋转气缸和升降气缸的数量配置。

在一些实施例中，上料模块包括上料传送单元和上料取放单元，上料传送单元实现对电池的传送，上料取放单元将上料传送单元上的电池取放到上料工位上的料盘。

具体的，上料传送单元包括传送皮带和与传送皮带连接的传送电机，传送皮带在传送电机的作用下进行传送。上料取放单元包括上料安装架，上料安装架上设有上料X轴移动单元，上料X轴移动单元上设有上料Y轴移动单元，上料Y轴移动单元连接有上料吸取单元，上料吸取单元在上料X轴移动单元和上料Y轴移动单元的作用下，移动到设定位置，对电池进行吸取和释放。

在一些实施例中，测漏模块包括支撑架，支撑架的上端设有气液增压缸，支撑架的下端设有与气液增压缸连接的充气装置；充气装置包括上腔体和下腔体，上腔体和下腔体相互配合并在它们之间形成充气腔；上腔体位于测漏工位的上端，下腔体位于测漏工位的下端，将测漏工位上载满电池的料盘至于充气腔内进行漏液测试。

具体的，料盘上设有多个用于容纳电芯的安装槽；料盘的底部设有出气通孔，使得上腔体与下腔体相通，上腔体与下腔体之间没有缝隙形成充气腔，通过充气腔进行充气后挤压，同时还有抽气工作进行负压抽取，判断是否有挥发性气体，如果电池有发生漏液，气体会挥发出来，检测仪器会将有机气体电离，从而产生电流，通过电流量来进行判断是否有漏液问题。

在一些实施例中，取料模块包括取料安装架，取料安装架上设有取料X轴移动单元，取料X轴移动单元上设有取料Y轴移动单元，取料Y轴移动单元连接有取料吸取单元，取料吸取单元在取料X轴移动单元和取料Y轴移动单元的作用下，移动到设定位置，对电池进行吸取和释放。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电池测漏装置，包括机架，其特征在于，所述机架（1）上设有转盘（2）、上料模块（3）、测漏模块（4）、取料模块（5）和不良品上下料模块（6）；

所述转盘（2）上设置有与上料模块（3）对应的上料工位、与测漏模块（4）对应的测漏工位、与取料模块（5）对应的取料工位以及与不良品上下料模块（6）对应的不良品下料工位，所述转盘（2）上各工位均设置有料盘（7）；

所述不良品上下料模块（6）包括空料盘上料单元（61）、不良品下料单元（62）和料盘抓取单元（63）；

所述料盘抓取单元（63）位于空料盘上料单元（61）和不良品下料单元（62）之间。

2.根据权利要求1所述的电池测漏装置，其特征在于，所述料盘抓取单元（63）包括旋转气缸（631）、与旋转气缸（631）连接的升降气缸（632）、以及与升降气缸（632）连接的料盘抓取组件（633）。

3.根据权利要求2所述的电池测漏装置，其特征在于，所述料盘抓取组件（633）包括取料架（6331），所述取料架（6331）为L型取料架，所述取料架（6331）的两个端部分别设有夹紧件（6332）。

4.根据权利要求1所述的电池测漏装置，其特征在于，所述上料模块（3）包括上料传送单元（31）和上料取放单元（32）。

5.根据权利要求4所述的电池测漏装置，其特征在于，所述上料传送单元（31）包括传送皮带（311）和与传送皮带（311）连接的传送电机（312）。

6.根据权利要求4所述的电池测漏装置，其特征在于，所述上料取放单元（32）包括上料安装架（321），所述上料安装架（321）上设有上料X轴移动单元（322），所述上料X轴移动单元（322）上设有上料Y轴移动单元（323），所述上料Y轴移动单元（323）连接有上料吸取单元。

7.根据权利要求1所述的电池测漏装置，其特征在于，所述测漏模块（4）包括支撑架（41），所述支撑架（41）的上端设有气液增压缸（42），支撑架（41）的下端设有与气液增压缸（42）连接的充气装置（43）；

所述充气装置（43）包括上腔体和下腔体，所述上腔体和下腔体相互配合并在它们之间形成充气腔；

所述上腔体位于测漏工位的上端，所述下腔体位于测漏工位的下端。

8.根据权利要求7所述的电池测漏装置，其特征在于，所述料盘（7）上设有多个用于容纳电芯的安装槽；

所述料盘（7）的底部设有出气通孔。

9.根据权利要求8所述的电池测漏装置，其特征在于，所述取料模块（5）包括取料安装架（51），所述取料安装架（51）上设有取料X轴移动单元（52），所述取料X轴移动单元（52）上设有取料Y轴移动单元（53），所述取料Y轴移动单元（53）连接有取料吸取单元。

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