CN211005565U - 一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于紧固件加工领域，具体涉及一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，包括镀锌池、机械手和装载支架，机械手包括两个位于镀锌池前后端的立柱、固定连接于立柱上的横梁、设置于横梁上的横移机构、设置于横移机构上的升降机构以及与升降机构配合连接的铁链挂钩，横梁位于镀锌池的上端。本实用新型有两个优点，一是本实用新型能够直接将螺栓放入支架中，而无需将螺栓一个个自上而下插到支架上，操作方便，二是本实用新型能够通过机械手自动将装载支架搬运至镀锌池中，省力、高效。

Description

一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置

技术领域

本实用新型属于紧固件加工领域，具体涉及一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置。

背景技术

植入式地脚螺栓是一种常见的螺栓，在螺栓加工过程中，镀锌是关键的一步，一般是通过人工将螺栓装到装载支架上，然后再通过人工将装载支架放入镀锌池中。现有技术有两个问题，一是装载支架的搬运效率低，二是现有的装载支架通常包括主轴，主轴的底部设置底盘，主轴的中部设置中盘，使用时，将螺栓从中盘上方穿过中盘上的通孔，使螺栓底部与底盘相抵，由于镀锌时的螺栓未经切割，长度很大，从上方插入中盘的通孔操作起来非常麻烦，一个个插上去效率也不高。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置技术方案。

所述的一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于包括镀锌池、机械手和装载支架，机械手包括两个位于镀锌池前后端的立柱、固定连接于立柱上的横梁、设置于横梁上的横移机构、设置于横移机构上的升降机构以及与升降机构配合连接的铁链挂钩，横梁位于镀锌池的上端；装载支架包括主轴、固定连接于主轴下端的底盘、设置于主轴中部的中盘组件以及设置于主轴顶部的挂部，铁链挂钩与挂部配合连接，中盘组件包括第一中盘和第二中盘，第一中盘包括套设于主轴的第一套环、多个环设于第一套环边沿的第一连杆以及固定连接于第一连杆外端的第一围杆，第一连杆与第一围杆构成第一L形结构，第二中盘包括转动套设于主轴的第二套环、多个环设于第二套环边沿的第二连杆以及固定连接于第二连杆外端的第二围杆，第二连杆与第二围杆构成第二L形结构，第一L形结构与第二L形结构一一对应且方向相反，每个第一围杆的端部具有插槽，每个第二围杆插入对应第一围杆的插槽，至少其中一个第一围杆与对应的第二围杆卡接，使第一L形结构与对应的第二L形结构形成一用于圈住螺栓的闭环。

所述的一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于所述横移机构包括固定连接于横梁一端的第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杠以及与第一丝杠螺接的第一螺母座，第一螺母座与横梁滑动连接。

所述的一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于所述升降机构包括固定连接于第一螺母座的升降支架、固定连接于升降支架上端的第二电机、与第二电机传动连接的第二丝杠以及与第二丝杠螺接的第二螺母座，第二螺母座与升降支架滑动连接，铁链挂钩的上端与第二螺母座配合连接。

所述的一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于与第二围杆卡接的第一围杆的端部开设与插槽连通的穿孔，插槽内设置卡块，卡块能够在插槽内上下滑动，卡块的上端设置从穿孔凸出的按钮部，卡块的底部与插槽底壁之间设置弹簧，卡块与对应的第二围杆的端部卡接。

所述的一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于所述卡块的外侧设置卡槽，第二围杆的端部设置凸起，凸起嵌卡于卡槽内。

所述的一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于所述卡块的外侧面为斜面，第二围杆的端部外侧端面与卡块的斜面形状吻合。

与现有技术相比，本实用新型有两个优点，一是本实用新型能够直接将螺栓放入支架中，而无需将螺栓一个个自上而下插到支架上，操作方便，二是本实用新型能够通过机械手自动将装载支架搬运至镀锌池中，省力、高效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为本实用新型结构中的装载支架结构示意图；

图4为本实用新型中的中盘组件俯视示意图；

图5为本实用新型中的第一中盘俯视示意图；

图6为本实用新型中的第二中盘俯视示意图；

图7为本实用新型中的第一围杆与第二围杆连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-7所示，一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，包括镀锌池1、机械手和装载支架3，机械手包括两个位于镀锌池1前后端的立柱200、固定连接于立柱200上的横梁201、设置于横梁201上的横移机构、设置于横移机构上的升降机构以及与升降机构配合连接的铁链挂钩202，横梁201位于镀锌池1的上端。

所述横移机构包括固定连接于横梁201一端的第一电机203、与第一电机203传动连接的第一丝杠204以及与第一丝杠204螺接的第一螺母座205，第一螺母座205以公知的方式与横梁201滑动连接。第一电机203、第一丝杠204和第一螺母座205构成公知的螺母丝杠副，第一电机203带动第一丝杠204转动，第一丝杠204带动第一螺母座205横移。

所述升降机构包括固定连接于第一螺母座205的升降支架206、固定连接于升降支架206上端的第二电机207、与第二电机207传动连接的第二丝杠208以及与第二丝杠208螺接的第二螺母座209，第二螺母座209以公知的方式与升降支架206滑动连接，铁链挂钩202的上端与第二螺母座209配合连接。第二螺母座209、第二电机207和第二丝杠208构成螺母丝杠副，第一螺母座205、第二电机207带动第二丝杠208转动，第二丝杠208带动第二螺母座209以及铁链挂钩202升降。

在机械手中，横梁201为框状结构，中间具有沿自身长度方向开设的开槽，第一螺母块205的上部位于横梁201的框状结构内，下部从开槽伸出，升降支架206固定连接于第一螺母块205的侧部，以免与横梁201发生干涉。机械手中的电机由单片机或PLC控制。

所述装载支架包括主轴301、固定连接于主轴301下端的底盘302、设置于主轴301中部的中盘组件303以及设置于主轴301顶部的挂部304，挂部304为钩状结构，中盘组件303包括第一中盘3030和第二中盘3031，第一中盘3030包括固定套设于主轴301的第一套环30300、多个环设于第一套环30300边沿的第一连杆30301以及固定连接于第一连杆30301外端的第一围杆30302，第一连杆30301与第一围杆30302构成第一L形结构，第二中盘3031包括以公知的方式转动套设于主轴301的第二套环30310、多个环设于第二套环30310边沿的第二连杆30311以及固定连接于第二连杆30311外端的第二围杆30312，第二连杆30311与第二围杆30312构成第二L形结构，第一L形结构与第二L形结构一一对应且方向相反，每个第一围杆30302的端部具有插槽303020，每个第二围杆30312插入对应第一围杆30302的插槽303020，至少其中一个第一围杆30302和对应的第二围杆30312卡接，使第一L形结构与对应的第二L形结构形成一用于圈住螺栓的闭环，其中，第一套环30300位于第二套环30310的上端，两者相抵。

作为本实用新型的优化结构：与第二围杆30312卡接的第一围杆30302的端部开设与插槽303020连通的穿孔，插槽303020内设置卡块305，卡块305能够在插槽303020内上下滑动，具体是通过在卡块305的左右两侧设置限制其位置的挡块实现的，卡块305的上端设置从穿孔凸出的按钮部30500，卡块305的底部与插槽303020底壁之间设置弹簧306，卡块305与对应的第二围杆30312的端部卡接。

作为本实用新型的优化结构：所述卡块305的外侧设置卡槽30501，第二围杆30312的端部设置凸起303120，凸起303120嵌卡于卡槽30501内。

作为本实用新型的优化结构：所述卡块305的外侧面为斜面，第二围杆30312的端部外侧端面与卡块305的斜面形状吻合。

作为本实用新型的优化结构：所述底盘302的上表面内凹，形成用于限位螺栓的凹槽。

工作过程：

1、先按动按钮部30500，使卡块305向下挤压弹簧306，第二围杆30312的凸起303120脱离第一围杆30302的卡槽30501，然后转动第二中盘3031，使第一L形结构与第二L形结构构成的闭环打开变成开环，然后把螺栓放入开环内，再转动第二中盘3031，使第二围杆30312的端部插入对应第一围杆30302的插槽303020内，第二围杆30312的凸起303120与第一围杆30302的卡槽30501卡接，使开环又变成闭环，在弹簧306的挤压下，第二围杆30312与第一围杆30302牢牢卡接；

2、通过手动将铁链挂钩202勾在挂部304上；

3、通过机械手带动装载支架3及其上的螺栓进入镀锌池。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于包括镀锌池、机械手和装载支架，机械手包括两个位于镀锌池前后端的立柱、固定连接于立柱上的横梁、设置于横梁上的横移机构、设置于横移机构上的升降机构以及与升降机构配合连接的铁链挂钩，横梁位于镀锌池的上端；装载支架包括主轴、固定连接于主轴下端的底盘、设置于主轴中部的中盘组件以及设置于主轴顶部的挂部，铁链挂钩与挂部配合连接，中盘组件包括第一中盘和第二中盘，第一中盘包括套设于主轴的第一套环、多个环设于第一套环边沿的第一连杆以及固定连接于第一连杆外端的第一围杆，第一连杆与第一围杆构成第一L形结构，第二中盘包括转动套设于主轴的第二套环、多个环设于第二套环边沿的第二连杆以及固定连接于第二连杆外端的第二围杆，第二连杆与第二围杆构成第二L形结构，第一L形结构与第二L形结构一一对应且方向相反，每个第一围杆的端部具有插槽，每个第二围杆插入对应第一围杆的插槽，至少其中一个第一围杆与对应的第二围杆卡接，使第一L形结构与对应的第二L形结构形成一用于圈住螺栓的闭环。

2.根据权利要求1所述的一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于所述横移机构包括固定连接于横梁一端的第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杠以及与第一丝杠螺接的第一螺母座，第一螺母座与横梁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于所述升降机构包括固定连接于第一螺母座的升降支架、固定连接于升降支架上端的第二电机、与第二电机传动连接的第二丝杠以及与第二丝杠螺接的第二螺母座，第二螺母座与升降支架滑动连接，铁链挂钩的上端与第二螺母座配合连接。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于与第二围杆卡接的第一围杆的端部开设与插槽连通的穿孔，插槽内设置卡块，卡块能够在插槽内上下滑动，卡块的上端设置从穿孔凸出的按钮部，卡块的底部与插槽底壁之间设置弹簧，卡块与对应的第二围杆的端部卡接。

5.根据权利要求4所述的一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于所述卡块的外侧设置卡槽，第二围杆的端部设置凸起，凸起嵌卡于卡槽内。

6.根据权利要求5所述的一种用于植入式地脚螺栓的镀锌装置，其特征在于所述卡块的外侧面为斜面，第二围杆的端部外侧端面与卡块的斜面形状吻合。

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