CN211003490U - 一种应用于断路器自动化流水线的移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，包括机架，机架上设有横向位移机构、竖向位移机构及夹取机构；横向位移机构包括横向液压缸及滑台，横向液压缸安装于机架顶部，横向液压缸的输出端与滑台相连，滑台的底部设有滑块，机架上设有与滑块相适配的滑轨；竖向位移机构包括竖向液压缸及安装背板，安装背板设置在竖向液压缸与滑台之间；夹取机构包括横梁及夹块组件；竖向液压缸的输出端连接有中间板，横梁固定于中间板的底部；夹块组件包括第一安装板及第二安装板，第一安装板的外侧安装有夹块液压缸，夹块液压缸的输出端贯穿第一安装板连接有压块。本实用新型不仅结构简单，方便拆装，而且工作范围广。

Description

一种应用于断路器自动化流水线的移料机构

技术领域

本实用新型涉及断路器检测设备领域，特别是涉及一种应用于断路器自动化流水线的移料机构。

背景技术

断路器是配电网中重要的保护性设备，广泛应用于电力、石油、化工、建筑等国民经济的各个领域，其保护特性在维护电网稳定运行、确保人身和财产安全方面具有重大作用。因此，断路器在出厂之前必须对产品质量、保护特性等指标进行多项功能检测，以保证断路器性能指标的可靠性与准确性。

断路器检测流水线是断路器制造过程的一个重要环节，主要对其保护特性进行在线校验和检测，包括过载保护特性和短路保护特性校验。断路器自动化检测流水线采取一种U型结构，包括有：单极穿钉、单极铆合、激光打标、自动延时、多极拼装、多极穿钉、多极铆合、扫码瞬时、通断耐压、自动移印、装配卡扣和贴封口塞12个模块。其中，在装配卡扣单元中，移料机构扮演着至关重要的角色，而现有的移料机构不仅结构复杂，而且容易受工作范围的限制，难以在市场上大面积推广应用。

为此，市场亟需一种应用于断路器自动化流水线的移料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，本实用新型不仅结构简单，方便拆装，而且工作范围广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，包括机架，所述机架上设有横向位移机构、竖向位移机构及夹取机构；

所述横向位移机构包括横向液压缸及滑台，所述横向液压缸安装于机架顶部，横向液压缸的输出端与滑台相连，滑台的底部设有滑块，所述机架上设有与滑块相适配的滑轨；

所述竖向位移机构包括竖向液压缸及安装背板，安装背板设置在竖向液压缸与滑台之间，且滑台、安装背板及竖向液压缸经螺栓固定；

所述夹取机构包括横梁及安装于横梁底部的夹块组件；所述竖向液压缸的输出端连接有中间板，所述横梁固定于中间板的底部；所述夹块组件包括平行设置的第一安装板及第二安装板，第一安装板的外侧安装有夹块液压缸，夹块液压缸的输出端贯穿第一安装板连接有压块，压块在夹块液压缸的驱动下将工件压在第二安装板上。

优选的，所述滑台的一侧设有连接部，连接部对应横向液压缸的一侧开设有T形槽；所述横向液压缸的输出端连接有阶梯状连接头，阶梯状连接头嵌设在T形槽内。

优选的，所述滑台对应安装背板的一侧开设有第一安装槽，所述安装背板嵌设在第一安装槽中，安装背板对应竖向液压缸的一侧开设有第二安装槽，竖向液压缸嵌设在第二安装槽中。

优选的，所述横梁上开设有伞形滑槽，横梁与中间板上穿设有调节螺丝，调节螺丝的底部设有锥形限位块，且锥形限位块设置在伞形滑槽中，调节螺丝的上部螺纹连接有锁紧螺母，且锁紧螺母抵在中间板的顶部。

优选的，所述夹块组件具有两组或两组以上。

优选的，所述压块为橡胶材质。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在机架上设置横向位移机构、竖向位移机构及夹取机构，其中，横向位移机构通过横向液压缸驱动滑台沿着滑轨的延伸方向进行滑移。竖向位移机构上的竖向液压缸及安装背板经螺栓与滑台固定连接，从而使竖向液压缸与滑台同步移动。夹取机构的横梁与竖向液压缸的输出端相连，竖向液压缸驱动横梁进行上下移动，横梁底部的夹块组件由设置在第一安装板上的夹块液压缸驱动压块将工件挤压在第二安装板上实现工件的夹紧，因此，通过横向位移机构及竖向位移机构能够对夹取机构进行横向和竖向的位置调整，工作范围广，调节十分方便。并且该位移机构整体结构十分简单，元件较少，拆装十分方便。

2、本实用新型滑台的一侧设置连接部，连接部上开设T形槽，T形槽开设在连接部上而不是滑台上，能够给滑台腾出空间用于安装螺丝进行固定。同时，横向液压缸输出端上的阶梯状连接头嵌设在T形槽中，从而横向液压缸输出端能带动滑台进行滑移，这种非固定连接的方式使得该连接结构的拆装变得十分方便。

3、本实用新型安装背板嵌设在滑台上的第一安装槽中，第一安装槽对安装背板起到了限位的作用，竖向液压缸嵌入安装背板上的第二安装槽中，第二安装槽对竖向液压缸起到了限位的作用，加上滑台、安装背板及竖向液压缸经螺栓进行固定，大大增加了其稳固效果。

4、本实用新型在横梁与中间板上穿设调节螺丝，调节螺丝底部的锥形限位块设置在横梁的伞形滑槽中，调节螺丝上部旋上锁紧螺母进行固定。松开锁紧螺母时，可水平移动横梁，横梁在锥形限位块的作用下保持固定的轨迹移动，到达设定位置时，旋紧锁紧螺母进行固定，从而方便了夹取机构的调节。

5、本实用新型的夹块组件设置两组或两组以上，实现多工位夹取，能大大提高工作效率。

6、本实用新型的压块为橡胶材质，在夹紧工件时与工件软接触，能避免压坏工件。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为图4中B部的放大结构示意图；

图6为本实用新型横梁与中间板的连接结构示意图。

图中：1、机架；2、横向位移机构；3、竖向位移机构；4、夹取机构；5、横向液压缸；6、滑台；7、滑块；8、滑轨；9、竖向液压缸；10、安装背板；11、中间板；12、横梁；13、夹块组件；14、T形槽；15、阶梯状连接头；16、第一安装板；17、第二安装板；18、夹块液压缸；19、压块； 20、伞形滑槽；21、锥形限位块；22、调节螺丝；23、锁紧螺母；24、连接部；25、第一安装槽；26、第二安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如附图1-6所示的一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，包括机架1，机架1可采用铝合金材质，机架1内为工作区，所述机架1上设有横向位移机构2、竖向位移机构3及夹取机构4；所述横向位移机构2包括横向液压缸5及滑台6，所述横向液压缸5安装于机架1顶部，横向液压缸5的输出端与滑台6相连，滑台6的底部设有滑块7，所述机架1上设有与滑块7相适配的滑轨8，滑轨8经螺丝安装于机架1上；所述竖向位移机构3包括竖向液压缸9及安装背板10，安装背板10设置在竖向液压缸9与滑台6之间，且滑台6、安装背板10及竖向液压缸9经螺栓固定；所述夹取机构4包括横梁12及安装于横梁12底部的夹块组件13；所述竖向液压缸9的输出端连接有中间板11，所述横梁12固定于中间板11的底部；所述夹块组件13包括平行设置的第一安装板16及第二安装板17，第一安装板16的外侧安装有夹块液压缸18，夹块液压缸18的输出端贯穿第一安装板16连接有压块19，压块19在夹块液压缸18的驱动下将工件压在第二安装板17上。

如附图3所示，所述滑台6的一侧设有连接部24，连接部24对应横向液压缸5的一侧开设有T形槽14；所述横向液压缸5的输出端连接有阶梯状连接头15，即两个同轴但直径不同的圆柱拼接成的形状，阶梯状连接头15嵌设在T形槽14内。T形槽14开设在连接部24上而不是滑台6上，能够给滑台6腾出空间用于安装螺丝进行固定。同时，横向液压缸5输出端上的阶梯状连接头15嵌设在T形槽14中，从而横向液压缸5输出端能带动滑台6进行滑移，这种非固定连接的方式使得该连接结构的拆装变得十分方便。

如附图2所示，所述滑台6对应安装背板10的一侧开设有第一安装槽25，所述安装背板10嵌设在第一安装槽25中，第一安装槽25对安装背板10起到了限位的作用，安装背板10对应竖向液压缸9的一侧开设有第二安装槽26，竖向液压缸9嵌设在第二安装槽26中，第二安装槽26对竖向液压缸9起到了限位的作用，加上滑台6、安装背板10及竖向液压缸9经螺栓进行固定，大大增加了其稳固效果。

如附图6所示，所述横梁12上开设有伞形滑槽 20，横梁12与中间板11上穿设有调节螺丝22，调节螺丝22的底部设有锥形限位块21，且锥形限位块21设置在伞形滑槽 20中，调节螺丝22的上部螺纹连接有锁紧螺母23，且锁紧螺母23抵在中间板11的顶部。松开锁紧螺母23时，可水平移动横梁12，横梁12在锥形限位块21的作用下保持固定的轨迹移动，到达设定位置时，旋紧锁紧螺母23进行固定，从而方便了夹取机构4的调节。

如附图4所示，所述夹块组件13具有两组或两组以上，实现多工位夹取，能大大提高工作效率。

其中，所述压块19为橡胶材质，在夹紧工件时与工件软接触，能避免压坏工件。

工作原理：本实用新型在机架1上设置横向位移机构2、竖向位移机构3及夹取机构4，其中，横向位移机构2通过横向液压缸5驱动滑台6沿着滑轨8的延伸方向进行滑移。竖向位移机构3上的竖向液压缸9及安装背板10经螺栓与滑台6固定连接，从而使竖向液压缸9与滑台6同步移动。夹取机构4的横梁12与竖向液压缸9的输出端相连，竖向液压缸9驱动横梁12进行上下移动，横梁12底部的夹块组件13由设置在第一安装板16上的夹块液压缸18驱动压块19将工件挤压在第二安装板17上实现工件的夹紧，因此，通过横向位移机构2及竖向位移机构3能够对夹取机构4进行横向和竖向的位置调整，工作范围广，调节十分方便。并且该位移机构整体结构十分简单，元件较少，拆装十分方便。

Claims (6)

1.一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有横向位移机构(2)、竖向位移机构(3)及夹取机构(4)；

所述横向位移机构(2)包括横向液压缸(5)及滑台(6)，所述横向液压缸(5)安装于机架(1)顶部，横向液压缸(5)的输出端与滑台(6)相连，滑台(6)的底部设有滑块(7)，所述机架(1)上设有与滑块(7)相适配的滑轨(8)；

所述竖向位移机构(3)包括竖向液压缸(9)及安装背板(10)，安装背板(10)设置在竖向液压缸(9)与滑台(6)之间，且滑台(6)、安装背板(10)及竖向液压缸(9)经螺栓固定；

所述夹取机构(4)包括横梁(12)及安装于横梁(12)底部的夹块组件(13)；所述竖向液压缸(9)的输出端连接有中间板(11)，所述横梁(12)固定于中间板(11)的底部；所述夹块组件(13)包括平行设置的第一安装板(16)及第二安装板(17)，第一安装板(16)的外侧安装有夹块液压缸(18)，夹块液压缸(18)的输出端贯穿第一安装板(16)连接有压块(19)，压块(19)在夹块液压缸(18)的驱动下将工件压在第二安装板(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，其特征在于：所述滑台(6)的一侧设有连接部(24)，连接部(24)对应横向液压缸(5)的一侧开设有T形槽(14)；所述横向液压缸(5)的输出端连接有阶梯状连接头(15)，阶梯状连接头(15)嵌设在T形槽(14)内。

3.根据权利要求1所述的一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，其特征在于：所述滑台(6)对应安装背板(10)的一侧开设有第一安装槽(25)，所述安装背板(10)嵌设在第一安装槽(25)中，安装背板(10)对应竖向液压缸(9)的一侧开设有第二安装槽(26)，竖向液压缸(9)嵌设在第二安装槽(26)中。

4.根据权利要求1所述的一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，其特征在于：所述横梁(12)上开设有伞形滑槽( 20)，横梁(12)与中间板(11)上穿设有调节螺丝(22)，调节螺丝(22)的底部设有锥形限位块(21)，且锥形限位块(21)设置在伞形滑槽( 20)中，调节螺丝(22)的上部螺纹连接有锁紧螺母(23)，且锁紧螺母(23)抵在中间板(11)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，其特征在于：所述夹块组件(13)具有两组或两组以上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于断路器自动化流水线的移料机构，其特征在于：所述压块(19)为橡胶材质。

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