CN211003137U - 一种积放链输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于积放链技术领域,尤其为一种积放链输送设备,包括积放链运动轨道和滑动式安装在所述积放链运动轨道内侧的积放链本体,所述积放链本体的底面设有滚轮,还包括悬臂、H型横梁、承载臂和物料夹板;两个所述悬臂分别固定在所述积放链本体两侧;所述H型横梁呈水平设置并固定在所述悬臂的底端;在所述H型横梁上还安装有驱动两个所述承载臂靠近或远离的驱动组件;所述物料夹板设有两组,物料夹板包括物料定夹板和物料动夹板;本实用新型的积放链输送设备,可针对输送物料的形状、大小对承载臂进行调节,扩大了设备的适用范围,并且利用物料定夹板和物料动夹板相互配合对物料进行夹持,保证物料夹持稳定,提高物料输送的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于积放链技术领域,具体涉及一种积放链输送设备。
背景技术
积放链是一种自动化程度较高的综合性空间储运系统,被广泛应用在轻工、汽车、摩托车、家电、食品等行业生产线上,在现代集散控制系统当中PLC已成为一种重要的基本控制单元。
原有积放链输送设备的输送能力有限,只能借助承载平台才能够输送不同物料,但是会导致物料输送不稳定,容易掉落。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种积放链输送设备,具有使用方便、易于调节以及适用范围广泛的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种积放链输送设备,包括积放链运动轨道和滑动式安装在所述积放链运动轨道内侧的积放链本体,所述积放链本体的底面设有滚轮,还包括悬臂、H型横梁、承载臂和物料夹板;两个所述悬臂分别固定在所述积放链本体两侧,且在所述积放链运动轨道底面开设有供所述悬臂贯穿的穿孔;所述H型横梁呈水平设置并固定在所述悬臂的底端;两个所述承载臂对称安装在所述H型横梁下部,且在所述承载臂的顶端固定有滑动小车,所述承载臂通过该滑动小车活动安装在H型横梁上;在所述H型横梁上还安装有驱动两个所述承载臂靠近或远离的驱动组件;所述物料夹板设有两组,并分别固定在两个所述承载臂的对立面上,且所述物料夹板包括物料定夹板和物料动夹板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述物料定夹板和所述物料动夹板形状和大小均相同,且同一组的物料定夹板和物料动夹板为对称分布。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述物料定夹板和所述物料动夹板的两端均为水平状,其中间部位为“V”字型结构的连接部。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动组件包括调节电机、正六角螺母和双向螺纹杆,所述滑动小车为“山”字型结构,在所述H型横梁底面开设有供所述滑动小车中部嵌入的连接槽,所述调节电机固定在H型横梁端面,所述双向螺纹杆通过轴承支撑横向架设在连接槽内,且双向螺纹杆的一端与所述调节电机的输出轴固定连接,所述正六角螺母固定在滑动小车的嵌入部上并与所述双向螺纹杆通过螺纹旋合相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述H型横梁的两侧均带有向内侧弯折的弯折部。
作为本实用新型的一种优选技术方案,还包括气缸连接板和推动气缸,所述气缸连接板固定于所述承载臂的对立面上,所述推动气缸安装在所述气缸连接板底面,且所述推动气缸的活塞杆与所述物料动夹板固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述承载臂的对立面上开设有沿纵向分布的限位滑槽,所述物料动夹板的端面固定有与所述限位滑槽相对应的限位滑块,且所述限位滑槽与所述限位滑块的横向切面均为“T”字型结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的积放链输送设备,可针对输送物料的形状、大小对承载臂进行调节,扩大了设备的适用范围,并且利用物料定夹板和物料动夹板相互配合对物料进行夹持,保证物料夹持稳定,提高物料输送的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中的物料夹板侧面结构示意图;
图3为本实用新型中的H型横梁正面剖视结构示意图;
图4为本实用新型中的物料动夹板俯视剖视结构示意图;
图中:1、积放链运动轨道;2、积放链本体;3、穿孔;4、悬臂;5、调节电机;6、承载臂;7、气缸连接板;8、推动气缸;9、物料定夹板;10、物料动夹板;11、滑动小车;12、H型横梁;13、滚轮;14、连接部;15、连接槽;16、正六角螺母;17、双向螺纹杆;18、弯折部;19、限位滑槽;20、限位滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4,本实用新型提供以下技术方案:一种积放链输送设备,包括积放链运动轨道1和滑动式安装在积放链运动轨道1内侧的积放链本体2,积放链本体2的底面设有滚轮13,在输送物料时,积放链本体2沿积放链运动轨道1滑动,同时利用滚轮13来降低摩擦力,还包括悬臂4、H型横梁12、承载臂6和物料夹板;两个悬臂4分别固定在积放链本体2两侧,且在积放链运动轨道1底面开设有供悬臂4贯穿的穿孔3;H型横梁12呈水平设置并固定在悬臂4的底端,保证H型横梁12安装的稳定性;两个承载臂6对称安装在H型横梁12下部,且在承载臂6的顶端固定有滑动小车11,承载臂6通过该滑动小车11活动安装在H型横梁12上,使得可针对实际输送需要对承载臂6间距进行调节,从而调节物料夹板之间的间距;在H型横梁12上还安装有驱动两个承载臂6靠近或远离的驱动组件;物料夹板设有两组,并分别固定在两个承载臂6的对立面上,且物料夹板包括物料定夹板9和物料动夹板10。
具体的,根据附图1所示,本实施例中,物料定夹板9和物料动夹板10形状和大小均相同,且同一组的物料定夹板9和物料动夹板10为对称分布,加持物料时,利用物料定夹板9对物料起支撑效果,物料动夹板10下移与物料定夹板9配合夹紧物料。
具体的,根据附图1和附图2所示,本实施例中,物料定夹板9和物料动夹板10的两端均为水平状,其中间部位为“V”字型结构的连接部14,因此,由于物料定夹板9和物料动夹板10的构造,保证积放链输送设备可输送板型物料,也可输送管型物料,适用范围广泛。
具体的,根据附图3所示,本实施例中,驱动组件包括调节电机5、正六角螺母16和双向螺纹杆17,滑动小车11为“山”字型结构,在H型横梁12底面开设有供滑动小车11中部嵌入的连接槽15,调节电机5固定在H型横梁12端面,双向螺纹杆17通过轴承支撑横向架设在连接槽15内,且双向螺纹杆17的一端与调节电机5的输出轴固定连接,正六角螺母16固定在滑动小车11的嵌入部上并与双向螺纹杆17通过螺纹旋合相连,需要调节两组物料夹板之间的间距时,启动调节电机5,利用调节电机5带动双向螺纹杆17旋转,在双向螺纹杆17与正六角螺母16的螺纹旋合配合下,利用正六角螺母16带动滑动小车11移动,使得两侧的滑动小车11相互靠近或远离,调节电机5为YOB系列,使用时连接电性电源。
具体的,根据附图3所示,本实施例中,H型横梁12的两侧均带有向内侧弯折的弯折部18,弯折部18 与H型横梁12两侧凹槽形成卡合结构,保证滑动小车11移动时的稳定性。
具体的,根据附图1所示,本实施例中,还包括气缸连接板7和推动气缸8,气缸连接板7固定于承载臂6的对立面上,推动气缸8安装在气缸连接板7底面,且推动气缸8的活塞杆与物料动夹板10固定连接,利用推动气缸8驱动物料动夹板10移动,保证可靠输送输料,推动气缸8为SC系列。
具体的,根据附图4所示,本实施例中,承载臂6的对立面上开设有沿纵向分布的限位滑槽19,物料动夹板10的端面固定有与限位滑槽19相对应的限位滑块20,且限位滑槽19与限位滑块20的横向切面均为“T”字型结构,保证物料动夹板10移动的稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型的积放链输送设备在使用时,事先针对不同的物料利用调节组件的调节电机5对两组物料夹板的间距进行调节,之后通过物料定夹板9对物料进行支撑,物料动夹板10在推动气缸8的推动下移动与物料定夹板9配合夹紧物料,之后即可进行输送;
此外,对于尺寸较大的板状物料,利用两组物料夹板共同夹持稳料,保证物料输送过程中的稳定性,尺寸较小的板状物料,也可同时使用两组物料夹板夹持不同的物料进行输送;
对于圆管型物料,置于连接部14的槽内进行输送,保证物料的稳定,且不会损坏物料结构的完整性。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种积放链输送设备,包括积放链运动轨道(1)和滑动式安装在所述积放链运动轨道(1)内侧的积放链本体(2),所述积放链本体(2)的底面设有滚轮(13),其特征在于:还包括悬臂(4)、H型横梁(12)、承载臂(6)和物料夹板;两个所述悬臂(4)分别固定在所述积放链本体(2)两侧,且在所述积放链运动轨道(1)底面开设有供所述悬臂(4)贯穿的穿孔(3);所述H型横梁(12)呈水平设置并固定在所述悬臂(4)的底端;两个所述承载臂(6)对称安装在所述H型横梁(12)下部,且在所述承载臂(6)的顶端固定有滑动小车(11),所述承载臂(6)通过该滑动小车(11)活动安装在H型横梁(12)上;在所述H型横梁(12)上还安装有驱动两个所述承载臂(6)靠近或远离的驱动组件;所述物料夹板设有两组,并分别固定在两个所述承载臂(6)的对立面上,且所述物料夹板包括物料定夹板(9)和物料动夹板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种积放链输送设备,其特征在于:所述物料定夹板(9)和所述物料动夹板(10)形状和大小均相同,且同一组的物料定夹板(9)和物料动夹板(10)为对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种积放链输送设备,其特征在于:所述物料定夹板(9)和所述物料动夹板(10)的两端均为水平状,其中间部位为“V”字型结构的连接部(14)。
4.根据权利要求1所述的一种积放链输送设备,其特征在于:所述驱动组件包括调节电机(5)、正六角螺母(16)和双向螺纹杆(17),所述滑动小车(11)为“山”字型结构,在所述H型横梁(12)底面开设有供所述滑动小车(11)中部嵌入的连接槽(15),所述调节电机(5)固定在H型横梁(12)端面,所述双向螺纹杆(17)通过轴承支撑横向架设在连接槽(15)内,且双向螺纹杆(17)的一端与所述调节电机(5)的输出轴固定连接,所述正六角螺母(16)固定在滑动小车(11)的嵌入部上并与所述双向螺纹杆(17)通过螺纹旋合相连。
5.根据权利要求4所述的一种积放链输送设备,其特征在于:所述H型横梁(12)的两侧均带有向内侧弯折的弯折部(18)。
6.根据权利要求1所述的一种积放链输送设备,其特征在于:还包括气缸连接板(7)和推动气缸(8),所述气缸连接板(7)固定于所述承载臂(6)的对立面上,所述推动气缸(8)安装在所述气缸连接板(7)底面,且所述推动气缸(8)的活塞杆与所述物料动夹板(10)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种积放链输送设备,其特征在于:所述承载臂(6)的对立面上开设有沿纵向分布的限位滑槽(19),所述物料动夹板(10)的端面固定有与所述限位滑槽(19)相对应的限位滑块(20),且所述限位滑槽(19)与所述限位滑块(20)的横向切面均为“T”字型结构。
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