CN210998212U - 一种循环进料的悬吊抛丸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环进料的悬吊抛丸机，其涉及一种悬吊抛丸机，旨在解决现有技术中的抛丸机清理效率慢的技术问题，其技术方案要点包括抛丸室以及设置在所述抛丸室侧壁上的抛丸器，所述抛丸室的侧壁上设有进口，进口的侧壁上转动设有箱门，所述抛丸室的顶壁上设有通槽，还包括机架，所述机架上且位于抛丸室上方设有两相对设置的导轨，所述导轨上设有用于起吊零件的吊钩，所述导轨上设有用于驱动吊钩进入抛丸室的动力组件；以此可以节约两组清理零件之间的工人安装零件的时间，有利于提高工作效率，也可以节约机器候机的电量，节约能源。

Description

一种循环进料的悬吊抛丸机

技术领域

本实用新型涉及一种悬吊抛丸机，更具体地说，它涉及一种循环进料的悬吊抛丸机。

背景技术

抛丸机是一种应用于铸造业铸钢、铸铁件的表面粘砂以及氧化皮清除的机器，其是利用抛丸轮将丸料向目标物甩出去，达到清理压铸件的毛刺以获得较好表面质量为主要目的，也可以及时发现铸件表面是否有气孔、渣孔、粘砂以及起皮等表面缺陷。

授权公告号为CN203254292U的中国专利公开了一种吊钩式抛丸机，包括驱动电机、吊钩、抛丸室和抛丸器；所述抛丸室的顶部开有与吊钩尾部对应的孔，吊钩的尾部穿过该孔在抛丸室外，吊钩的首部在抛丸室内；所述驱动电机位于抛丸室外，所述吊钩的尾部通过传动结构连接驱动电机的转子；所述抛丸器在抛丸室的侧壁上，且抛丸器的出丸口朝向抛丸室内；还包括承载架，承载架包括至少一层搁板，搁板中心连接有转轴，转轴的顶端挂在吊钩的首部；所述搁板包括圆形框架，圆形框架中连接有多组隔栅，各组隔栅的栅距相同。本实用新型在使用时候，把螺栓插入隔栅内，再把承载架放入抛丸室，运行抛丸机即可。经过试用，本抛丸机对Ф30mm及以上的螺栓的除锈效果特别好。

在使用现有技术中的抛丸机时，工人先将零件吊在吊钩上，驱动电机驱动吊钩吊着零件进入抛丸室，抛丸器对零件进行清理工作，清理完后驱动电机再驱动零件输出抛丸室，工人将零件拆卸后，再待清理的零件安装，此时，抛丸室进行下一次工作的时间间隔较久，效率较低，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种循环进料的悬吊抛丸机，其具有缩短抛丸室进入下一次工作的时间，提高效率的优势。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种循环进料的悬吊抛丸机，包括抛丸室以及设置在所述抛丸室侧壁上的抛丸器，所述抛丸室的侧壁上设有进口，进口的侧壁上转动设有箱门，所述抛丸室的顶壁上设有通槽，还包括设置在抛丸室顶壁上的机架，所述机架上且位于抛丸室上方设有两相对设置的导轨，所述导轨上设有用于起吊零件的吊钩，所述导轨上设有用于驱动吊钩进入抛丸室的动力组件。

通过采用上述技术方案，在进行对零件进行清理时，将零件挂在第一个吊钩上，利用动力组件驱动第一个吊钩沿着导轨移动，第一个吊钩从进口中进入抛丸室，关上箱门后，抛丸器对零件进行清理，此时，工人将零件挂在第二个吊钩上预备进入抛丸室进行清理，当第一个吊钩上的零件清理完成后，动力组件将第一吊钩移出抛丸室，动力组件再将第二个吊钩输入抛丸室内继续进行清理，以此可以节约两组清理零件之间的工人安装零件的时间，有利于提高工作效率，也可以节约机器候机的电量，节约能源。

进一步地，所述导轨包括与机架连接的弧形轨道，所述弧形轨道相背离两侧均设有滑移板，所述滑移板沿所述弧形轨道的轮廓设置，所述滑移板远离所述弧形轨道的一侧设有挡板，所述滑移板与所述挡板之间设有移动空间。

通过采用上述技术方案，当动力组件驱动吊钩移动时，利用挡板对移动空间形成阻碍，以此可以增加吊钩驱动零件移动的稳定性；通过两移动空间，也可以增加吊钩驱动零件移动的稳定性。

进一步地，所述动力组件包括分别设置在所述弧形轨道两端的两动力电机，所述动力电机驱动轴的侧壁设有转动轴，所述转动轴远离动力电机的一端设有限位板，所述转动轴沿水平方向设置，两所述转动轴通过钢丝绳设置；

所述吊钩靠近弧形轨道的一端设有支架，所述支架上转动设有在移动空间内滚动的滚轮，所述支架靠近滚轮的一端与钢丝绳连接。

通过采用上述技术方案，当零件安装在吊钩上后，第一个动力电机正转，依次驱动转动轴和限位板正转，转动轴将钢丝绳卷起，第二动力电机反转，转动轴将钢丝绳松下，从而可以顺利带动滚轮在移动空间内移动，以此可以实现驱动吊钩和零件移入和移出抛丸室。

进一步地，所述钢丝绳包括分别与两转动轴连接的两移动绳，两所述移动绳通过连接环连接；

所述支架包括与两滚轮连接移动架，所述移动架远离所述滚轮的一端设有连接杆，所述连接杆的侧壁上设有供钢丝绳穿过的通孔，所述通孔内设有与连接环扣连的扣环。

通过采用上述技术方案，当两动力电机分别驱动移动绳移动时，利用扣环与连接环扣连，从而驱动滚轮在移动空间内滚动，以此可以增加吊钩和钢丝绳之间的连接稳定性，有利于增加动力电机驱动零件移动的稳定性。

进一步地，所述连接杆远离移动架的一端设有移动板，所述移动板的侧壁上转动设有转动杆，所述移动板侧壁上设有转动电机，转动电机的驱动轴同轴连接有连接轴，所述连接轴的侧壁上设有主动轮，所述转动杆的侧壁上设有与主动轮啮合的从动轮，所述转动杆远离所述移动板的一端与吊钩连接。

通过采用上述技术方案，当动力电机驱动零件移动至抛丸室后，当抛丸器对零件进行清理时，利用转动电机驱动连接轴和主动轮转动，主动轮从而驱动从动轮和转动杆转动，从而驱动吊钩上的零件进行转动，抛丸器从而可以从多个角度对零件进行清理，有利于提高清理的效率。

进一步地，所述移动板的侧壁上设有配重块，所述配重块位于转动杆远离转动电机的一侧。

通过采用上述技术方案，利用配重块对转动电机的重量进行平衡，增加吊钩移动的稳定性。

进一步地，所述转动杆靠近吊钩的一端设有收卷电机，所述收卷电机的驱动轴上设有收卷杆，所述收卷杆的侧壁上绕设有在通槽槽内滑移的连接绳，所述连接绳远离收卷杆的一端与吊钩连接。

通过采用上述技术方案，当工人在安装零件时，利用收卷电机将连接绳放下，将吊钩放下，方便工人安装零件。

进一步地，所述吊钩包括与连接绳可拆卸连接的竖杆以及沿竖杆轴向均布的若干个起吊件，所述起吊件包括若干个沿竖杆径向均布的横杆，所述横杆远离所述竖杆一端设有连接钩。

通过采用上述技术方案，利用吊钩和连接绳可拆卸连接，从而可以根据不同零件安装不同的吊钩，增加抛丸机适用范围；利用多个连接钩勾连零件，抛丸器从而可以一次性对多个零件进行清理，有利于增加清理零件的效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用两个吊钩，将零件挂在第一个吊钩上，动力组件驱动第一个吊钩沿着导轨移入抛丸室进行清理，工人再将零件挂在第二个吊钩上，当第一个吊钩上的零件清理完成移出后，动力组件再将第二个吊钩输入抛丸室内继续进行清理，以此可以节约两组清理零件之间的工人安装零件的时间，从而可以提高工作效率；

2、利用转动电机驱动吊钩转动，从而可以增加抛丸器对零件清理的角度，有利于提高清理的效率；

3、利用多个连接钩勾连零件，从而可以一次对多个工件进行清理，有利于进一步提高清理效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为体现实施例中导轨的结构示意图。

图3为体现图2中A部放大图。

图4为体现图2中B部放大图。

图5为体现实施例中驱动吊钩转动和上下移动的结构示意图。

图6为体现实施例中吊钩的结构示意图。

图7为体现图6中C部放大图。

图中：1、抛丸室；10、抛丸器；11、进口；12、箱门；13、通槽；2、机架；3、导轨；30、弧形轨道；31、滑移板；32、挡板；33、移动空间；4、吊钩；40、竖杆；41、起吊件；42、横杆；43、连接钩；44、固定环；45、连接挂钩；5、动力组件；50、动力电机；51、转动轴；52、限位板；53、钢丝绳；54、支架；55、滚轮；56、移动绳；57、连接环；58、移动架；59、连接杆；500、通孔；501、扣环；502、移动板；503、转动杆；504、转动电机；505、连接轴；506、主动轮；507、从动轮；508、配重块；509、收卷电机；510、收卷杆；511、连接绳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，一种循环进料的悬吊抛丸机，其包括抛丸室1，抛丸室1的侧壁上设有抛丸器10，抛丸器10数量优选设为两个且沿抛丸室1的高度方向设置，抛丸室1的侧壁上设有进口11，进口11的侧壁上转动设有一对箱门12，两箱门12为对开门，抛丸室1的顶壁上设有通槽13，通槽13沿抛丸室1的宽度方向设置，通槽13与进口11连通设置。

参照图1，还包括设置在抛丸室1顶壁上的机架2，机架2上且位于抛丸室1上方设有两相对设置的导轨3，导轨3上设有用于起吊零件的吊钩4，导轨3上设有用于驱动吊钩4进入抛丸室1的动力组件5；在进行清理零件时，将零件安装在第一个吊钩4上，第一个动力组件5驱动第一个吊钩4沿着导轨3移动，零件从进口11和通槽13进入抛丸室1中，工人将箱门12关上后，抛丸器10对零件进行打磨清理，此时，工人将零件安装在第二个吊钩4上，第一个动力组件5将清理完的零件输出抛丸室1，第二个动力组件5再驱动第二个吊钩4和零件进入抛丸室1进行清理，以此可以减少工人在更换下一组待清理零件所耗费的时间，有利于提高工作效率，也可以减少抛丸机在等候清理下一个零件中的候机时间，可以省电，有利于节约能源。

参照图2，导轨3包括与机架2连接的弧形轨道30，两弧形轨道30呈八字形，弧形轨道30相背离两侧均设有滑移板31，滑移板31沿弧形轨道30的宽度方向设置，滑移板31沿弧形轨道30的轮廓设置，滑移板31远离弧形轨道30的一侧且沿弧形轨道30的高度方向设有挡板32，挡板32的高度小于弧形轨道30的高度，滑移板31与挡板32之间设有移动空间33。

参照图3，动力组件5包括两动力电机50、两转动轴51、两限位板52以及钢丝绳53，动力电机50为伺服电机，两动力电机50分别设置在弧形轨道30的两端，动力电机50驱动轴与转动轴51同轴连接，转动轴51沿水平方向设置，转动轴51与限位板52同轴连接，限位板52位于转动轴51远离动力电机50的一端，钢丝绳53的两端分别绕设在两转动轴51的侧壁上。

参照图4，钢丝绳53包括分别与两转动轴51（参考图3）连接的两移动绳56，两移动绳56通过连接环57连接。

参照图3和图4，吊钩4靠近弧形轨道30的一端设有支架54，支架54包括移动架58和连接杆59，连接杆59位于移动架58远离弧形轨道30的一侧，移动架58上转动设有在移动空间33内滚动的滚轮55，连接杆59的侧壁上设有供钢丝绳53穿过的通孔500，通孔500内设有与连接环57扣连的扣环501；当需要间清理零件时，将零件安装在吊钩4（参考图5）上，第一个动力电机50正转，驱动转动轴51和限位板52正转，将钢丝绳53卷起，第一个动力电机50反转，驱动转动轴51和限位板52反转，钢丝绳53放卷，从而可以带动钢丝绳53移动，利用扣环501与连接环57连接，进而可以带动滚轮55在移动空间33内滚动，从而可以带动吊钩4和零件移动；利用两滚轮55分别在两移动空间33内移动，增加吊钩4移动的稳定性；利用挡板32对滚轮55滚动的限位，也可以增加滚轮55滚动的稳定性。

参照图5，连接杆59远离移动架58的一端设有移动板502，移动板502的侧壁上转动设有转动杆503，转动杆503沿连接杆59的轴向设置，移动板502侧壁上设有转动电机504，转动电机504的驱动轴同轴连接有连接轴505，连接轴505沿连接杆59的轴向设置，连接轴505的侧壁上设有主动轮506，转动杆503的侧壁上设有与主动轮506啮合的从动轮507，转动杆503远离移动板502的一端与吊钩4连接；当抛丸器10对零件进行清理时，利用转动电机504依次驱动连接轴505、主动轮506、从动轮507以及吊钩4转动，抛丸器10（参考图1）从而可以多角度的对零件间清理，提高对零件清理的效率。

参照图5，移动板502的侧壁上设有配重块508，配重块508位于转动杆503远离转动电机504的一侧；利用配重块508对转动电机504、连接轴505以及主动轮506的重量进行平衡，以此可以减少由于移动板502上的重量失衡，影响转动杆503转动的可能性，有利于增加转动杆503转动的稳定性。

参照图5，转动杆503靠近吊钩4的一端设有收卷电机509，收卷电机509的驱动轴上设有收卷杆510，收卷杆510沿转动杆503的径向设置，收卷杆510的侧壁上绕设有在通槽13槽内滑移的连接绳511，连接绳511沿转动杆503的轴线设置，连接绳511远离收卷杆510的一端与吊钩4连接；利用收卷电机509驱动收卷杆510转动，从而驱动连接绳511转动，从而可以驱动吊钩4上下移动，方便工人将零件吊在吊钩4上。

参照图6和图7，吊钩4包括与连接绳511可拆卸连接的竖杆40，竖杆40靠近连接绳511的一端设有固定环44，连接绳511靠近竖杆40的一端设有与固定环44勾连的连接挂钩45。竖杆40沿转动杆503（参考图5）的轴向设置，转动杆503的侧壁上且沿其轴向均布有若干个起吊件41，优选三个，起吊件41包括若干个沿竖杆40径向均布的横杆42，横杆42远离竖杆40一端设有连接钩43；利用多个起吊钩4，从而可以吊起多个零件，以此可以增加清理的效率；通过竖杆40与连接绳511可拆卸连接，以此可以根据零件的大小，更换不同的起吊件41，以此可以增加可以清理零件的范围，增加抛丸机的适用范围。

上述实施例的实施原理为：利用两个吊钩4和两个导轨3，工人将零件挂在第一个吊钩4上，动力组件5驱动第一个吊钩4沿着导轨3移入抛丸室1后，抛丸器10对零件进行清理，工人再将零件挂在第二个吊钩4上等待清理，当第一个吊钩4上的零件清理完成移出后，动力组件5再将第二个吊钩4输入抛丸室1内继续进行清理，以此可以节约两组清理零件之间的工人安装零件的时间，从而可以提高工作效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种循环进料的悬吊抛丸机，包括抛丸室（1）以及设置在所述抛丸室（1）侧壁上的抛丸器（10），所述抛丸室（1）的侧壁上设有进口（11），进口（11）的侧壁上转动设有箱门（12），所述抛丸室（1）的顶壁上设有通槽（13），其特征在于：还包括设置在抛丸室（1）顶壁上的机架（2），所述机架（2）上且位于抛丸室（1）上方设有两相对设置的导轨（3），所述导轨（3）上设有用于起吊零件的吊钩（4），所述导轨（3）上设有用于驱动吊钩（4）进入抛丸室（1）的动力组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种循环进料的悬吊抛丸机，其特征在于：所述导轨（3）包括与机架（2）连接的弧形轨道（30），所述弧形轨道（30）相背离两侧均设有滑移板（31），所述滑移板（31）沿所述弧形轨道（30）的轮廓设置，所述滑移板（31）远离所述弧形轨道（30）的一侧设有挡板（32），所述滑移板（31）与所述挡板（32）之间设有移动空间（33）。

3.根据权利要求2所述的一种循环进料的悬吊抛丸机，其特征在于：所述动力组件（5）包括分别设置在所述弧形轨道（30）两端的两动力电机（50），所述动力电机（50）驱动轴的侧壁设有转动轴（51），所述转动轴（51）远离动力电机（50）的一端设有限位板（52），所述转动轴（51）沿水平方向设置，两所述转动轴（51）通过钢丝绳（53）设置；

所述吊钩（4）靠近弧形轨道（30）的一端设有支架（54），所述支架（54）上转动设有在移动空间（33）内滚动的滚轮（55），所述支架（54）靠近滚轮（55）的一端与钢丝绳（53）连接。

4.根据权利要求3所述的一种循环进料的悬吊抛丸机，其特征在于：所述钢丝绳（53）包括分别与两转动轴（51）连接的两移动绳（56），两所述移动绳（56）通过连接环（57）连接；

所述支架（54）包括与两滚轮（55）连接移动架（58），所述移动架（58）远离所述滚轮（55）的一端设有连接杆（59），所述连接杆（59）的侧壁上设有供钢丝绳（53）穿过的通孔（500），所述通孔（500）内设有与连接环（57）扣连的扣环（501）。

5.根据权利要求4所述的一种循环进料的悬吊抛丸机，其特征在于：所述连接杆（59）远离移动架（58）的一端设有移动板（502），所述移动板（502）的侧壁上转动设有转动杆（503），所述移动板（502）侧壁上设有转动电机（504），转动电机（504）的驱动轴同轴连接有连接轴（505），所述连接轴（505）的侧壁上设有主动轮（506），所述转动杆（503）的侧壁上设有与主动轮（506）啮合的从动轮（507），所述转动杆（503）远离所述移动板（502）的一端与吊钩（4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种循环进料的悬吊抛丸机，其特征在于：所述移动板（502）的侧壁上设有配重块（508），所述配重块（508）位于转动杆（503）远离转动电机（504）的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种循环进料的悬吊抛丸机，其特征在于：所述转动杆（503）靠近吊钩（4）的一端设有收卷电机（509），所述收卷电机（509）的驱动轴上设有收卷杆（510），所述收卷杆（510）的侧壁上绕设有在通槽（13）槽内滑移的连接绳（511），所述连接绳（511）远离收卷杆（510）的一端与吊钩（4）连接。

8.根据权利要求7所述的一种循环进料的悬吊抛丸机，其特征在于：所述吊钩（4）包括与连接绳（511）可拆卸连接的竖杆（40）以及沿竖杆（40）轴向均布的若干个起吊件（41），所述起吊件（41）包括若干个沿竖杆（40）径向均布的横杆（42），所述横杆（42）远离所述竖杆（40）一端设有连接钩（43）。

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