CN210997238U - 塔脚板定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种塔脚板定位工装,包括有操作台,所述的操作台上包括台面、联动组件、固定组件,所述的固定组件包括四个卡头,所述的四个卡头以台面中心点为圆心周向均布在台面上,所述的联动组件能够驱动四个卡头同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动,所述的台面上设置有两个沿台面中心点径向延伸的容置槽,且两个容置槽十字交叉设置,所述的四个卡头上均设置有用于供其沿容置槽弹性伸出至台面上方的弹性件。针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种塔脚板定位工装,其能够简化塔脚板的拆装过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位工装,尤其是一种用于铁塔塔脚板的定位工装。
背景技术
塔脚板是铁塔的基础部分,所述的塔脚板包括若干用于配合螺栓与地面固定螺孔以及与塔身连接的连接架,所述的连接架其自身以及连接架与塔脚板的拼合处均需要进行焊接加固,现有技术的塔脚板焊接设备通常包括有焊接机器人和定位工装,所述的定位工装通常包括有操作台,所述的操作台上设置有若干定位孔,通过穿设在定位孔与螺孔的螺栓形成塔脚板与操作台之间的定位,之后由焊接机器人进行焊接作业。
但是,现有技术的塔脚板定位工装,其需要工人将定位孔与螺孔对齐后,并通过与定位孔匹配的螺栓、螺帽固定两者,存在着拆装过程繁琐的问题,并且将塔脚板固定在工作台后,后续的位移作业均交于机械臂完成,存在着机械臂运动过程复杂、对工人技术要求较高的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种塔脚板定位工装,其能够简化塔脚板的拆装过程。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种塔脚板定位工装,包括有操作台,所述的操作台上包括台面、联动组件、固定组件,所述的固定组件包括四个卡头,所述的四个卡头以台面中心点为圆心周向均布在台面上,所述的联动组件能够驱动四个卡头同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动,所述的台面上设置有两个沿台面中心点径向延伸的容置槽,且两个容置槽十字交叉设置,所述的四个卡头上均设置有用于供其沿容置槽弹性伸出至台面上方的弹性件。
采用上述技术方案的优点是:相比现有技术,需要工人先将操作台上的定位孔与塔脚板的螺孔逐个对齐,之后通过将螺栓依次穿设在定位孔和螺孔之间,由螺帽固定后,达到将塔脚板固定在操作台上的目的,存在着拆装过程繁琐的问题,本技术方案中,在将塔脚板的中心点大致对准台面中点后,调整塔脚板的螺孔至容置槽上方,之后通过联动组件同时驱动四个卡头沿容置槽滑动至螺孔之中,形成塔脚板与台面的防转配合,当然也可以根据需要,在卡头穿出螺孔的部分处安装螺帽,拆装简单。
本实用新型可进一步设置为:所述的联动组件包括两个螺杆,所述的两个螺杆分别设置在两个容置槽中,所述的螺杆套设有两个滑块,所述的两个滑块沿台面中心点对称套设在螺杆的两端处,所述的滑块能够通过其内螺纹随螺杆转动沿螺杆运动,且两个滑块能够同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动,所述的弹性件设置在滑块上。
通过进一步设置,螺杆在进行转动时,对称套设在螺杆两端处的两个滑块能够通过自身的内螺纹沿螺杆的长度方向滑动,并且由于两个滑块能够同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动的,因此两个滑块始终沿台面中心点对称,其一滑块上的卡头装入塔脚板螺孔时,另一滑块也能够到达对应位置,起到简化拆装过程的目的。
本实用新型可进一步设置为:所述的两个螺杆分别为第一螺杆和第二螺杆,所述的联动组件包括第一齿轮和第二齿轮,所述的第一齿轮分别与第二齿轮和第一螺杆相啮合,所述的第二螺杆上套设有与其同步转动的第三齿轮,所述的第二齿轮与第三齿轮相啮合。
通过进一步设置,第一螺杆在转动时,带动与其啮合的第一齿轮转动,而由于第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮之间的啮合关系,使得三者联动,并通过第三齿轮与第二螺杆的同步转动,实现第一螺杆和第二螺杆的同步转动,使得安装在两个螺杆上的滑块能够带动四个卡头同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动。
本实用新型可进一步设置为:所述的滑块朝向其所在的容置槽两侧内壁设置有导向块,所述的导向块延伸至由容置槽内壁凹陷形成的导向槽中,所述的导向槽沿容置槽的长度方向延伸。
通过进一步设置,导向槽对设置在滑块上的导向块的运动方向进行限定,避免滑块随螺杆一同转动。
本实用新型可进一步设置为: 所述的操作台包括底架和安装台,所述的安装台铰接设置在底架上,所述的台面转动设置在安装台上,所述的安装台包括有安装槽,所述的安装槽中设置有用于驱动台面转动的电机。
通过进一步设置,由于安装台时铰接在底架上的,并且台面转动设置在安装台上,使得塔脚板能够纵向倾斜的同时进行周向转动,调整其角度,从而在焊接的过程中,能够通过对塔脚板转动和倾斜,使塔脚板的需要焊接加固处调整至同一平面中,使得工人的领航操作、机械臂的焊接作业维持在同一平面,降低机械臂运动范围的要求,并且对降低工人操作难度。
本实用新型可进一步设置为:所述的安装槽的内壁处开设有第一环槽,所述的台面朝向安装槽的一端延伸设置有凸台,所述的凸台延伸至安装槽中并于其周壁上开设有第二环槽,所述的第一环槽与第二环槽同心设置,所述的第一环槽与第二环槽之间设置有若干钢球。
通过进一步设置,使得安装台与台面能够进行相对转动的同时,保证安装台对台面的支撑。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视图;
图2为本实用新型实施例图1中A-A的剖视图;
图3为本实用新型实施例图2中b部分的放大图;
图4为本实用新型实施例中台面的结构示意图;
图5为本实用新型实施例图4中a部分的放大图。
具体实施方式
本实用新型塔脚板定位工装实施例如图1-5所示:包括有操作台1,所述的操作台1上包括台面11、联动组件、固定组件,所述的固定组件包括四个卡头21,所述的四个卡头21以台面11中心点为圆心周向均布在台面11上,所述的联动组件能够驱动四个卡头21同时朝向靠近或远离台面11中心点的方向滑动,所述的台面11上设置有两个沿台面11中心点径向延伸的容置槽12,且两个容置槽12呈十字交叉设置,所述的四个卡头21上均设置有用于供其沿容置槽12弹性伸出至台面11上方的弹性件22。所述的联动组件包括两个螺杆31,所述的两个螺杆31分别设置在两个容置槽12中,所述的螺杆31套设有两个滑块23,所述的两个滑块23沿台面11中心点对称套设在螺杆31的两端处,所述的滑块23能够通过其内螺纹随螺杆转动沿螺杆31运动,且两个滑块23能够时朝向靠近或远离台面11中心点的方向滑动,所述的弹性件22设置在滑块23上。在本实施例中,所述的螺杆31两端滑块23套接处的螺纹为方向设置,所述的同一螺杆31上套设的两个滑块其内螺纹方向设置。所述的卡头21为螺栓,所述的弹性件22为弹簧,所述的滑块上开设有供弹性件容置的凹槽231。所述的两个螺杆31分别为第一螺杆31a和第二螺杆31b,所述的联动组件包括第一齿轮32和第二齿轮33,所述的第一齿轮32分别与第二齿轮33和第一螺杆31a相啮合,所述的第二螺杆31b上套设有与其同步转动的第三齿轮34,所述的第二齿轮33与第三齿轮34相啮合。在本实施例中第一螺杆31a上连接有能够驱使其转动的操作部311所述的滑块23朝向其所在的容置槽12两侧内壁设置有导向块232,所述的导向块232延伸至由容置槽12内壁凹陷形成的导向槽121中,所述的导向槽121沿容置槽12的长度方向延伸。所述的操作台1包括底架13和安装台14,所述的安装台14铰接设置在底架13上,所述的台面11转动设置在安装台14上,所述的安装台14包括有安装槽141,所述的安装槽141中设置有用于驱动台面转动的电机4。所述的安装槽141的内壁处开设有第一环槽142,所述的台面11朝向安装槽141的一端延伸设置有凸台111,所述的凸台111延伸至安装槽141中并于其周壁上开设有第二环槽112,所述的第一环槽142与第二环槽112同心设置,所述的第一环槽142与第二环槽112之间设置有若干钢球5。在本实施例中,所述的底架13上设置有第一限位架131与第二限位架132,所述的第一限位架131在台面11与地面平行时与其形成抵接配合,所述的第二限位架132在台面11垂直地面时与其形成抵接配合。
以上实例,只是本实用新型优选地具体实例的一种,本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种塔脚板定位工装,包括有操作台,其特征在于:所述的操作台包括台面、联动组件、固定组件,所述的固定组件包括四个卡头,所述的四个卡头以台面中心点为圆心周向均布在台面上,所述的联动组件能够驱动四个卡头同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动,所述的台面上设置有两个沿台面中心点径向延伸的容置槽,且两个容置槽十字交叉设置,所述的四个卡头上均设置有用于供其沿容置槽弹性伸出至台面上方的弹性件。
2.根据权利要求1所述的塔脚板定位工装,其特征在于:所述的联动组件包括两个螺杆,所述的两个螺杆分别设置在两个容置槽中,所述的螺杆套设有两个滑块,所述的两个滑块沿台面中心点对称套设在螺杆的两端处,所述的滑块能够通过其内螺纹随螺杆转动沿螺杆运动,且两个滑块能够同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动,所述的弹性件设置在滑块上。
3.根据权利要求2所述的塔脚板定位工装,其特征在于:所述的两个螺杆分别为第一螺杆和第二螺杆,所述的联动组件包括第一齿轮和第二齿轮,所述的第一齿轮分别与第二齿轮和第一螺杆相啮合,所述的第二螺杆上套设有与其同步转动的第三齿轮,所述的第二齿轮与第三齿轮相啮合。
4.根据权利要求2或3所述的塔脚板定位工装,其特征在于:所述的滑块朝向其所在的容置槽两侧内壁设置有导向块,所述的导向块延伸至由容置槽内壁凹陷形成的导向槽中,所述的导向槽沿容置槽的长度方向延伸。
5.根据权利要求1或2或3所述的塔脚板定位工装,其特征在于: 所述的操作台包括底架和安装台,所述的安装台铰接设置在底架上,所述的台面转动设置在安装台上,所述的安装台包括有安装槽,所述的安装槽中设置有用于驱动台面转动的电机。
6.根据权利要求5所述的塔脚板定位工装,其特征在于:所述的安装槽的内壁处开设有第一环槽,所述的台面朝向安装槽的一端延伸设置有凸台,所述的凸台延伸至安装槽中并于其周壁上开设有第二环槽,所述的第一环槽与第二环槽同心设置,所述的第一环槽与第二环槽之间设置有若干钢球。
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CN113752185A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-07 | 温州泰昌铁塔制造有限公司 | 一种钢管塔法兰模块化定位装置 |
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