CN211136050U - 塔脚板焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种塔脚板焊接工装，包括有操作台和焊接机器人，所述的操作台包括台面、底架和安装台，所述的台面上设置有用于固定塔脚板的定位组件，所述的安装台铰接设置在底架上，所述的台面转动设置在安装台上，所述的安装台上设置有用于驱动台面转动的电机。针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塔脚板焊接工装，其能够降低对工人要求，并且成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接工装，尤其是一种用于铁塔塔脚板的焊接工装。
背景技术
塔脚板是铁塔的基础部分，所述的塔脚板包括若干用于配合螺栓与地面固定螺孔以及与塔身连接的连接架，所述的连接架其自身以及连接架与塔脚板的拼合处均需要进行焊接加固，现有技术的塔脚板焊接设备通常包括有焊接机器人和操作台，所述的操作台上设置有若干定位孔，通过穿设在定位孔与螺孔的螺栓形成塔脚板与操作台之间的定位，之后由焊接机器人进行焊接作业。
但是，现有技术的塔脚板焊接工装，其操作台通常是固定不动的，仅提供支撑作用，为此，焊接机器人焊接的路线较为复杂，需要工人较高的操作水平，同时需要多关节结构以及相应关节处的驱动装置，成本较高。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塔脚板焊接工装，其能够降低对工人要求，并且成本较低。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种塔脚板焊接工装，包括有操作台和焊接机器人，所述的操作台包括台面、底架和安装台，所述的台面上设置有用于固定塔脚板的定位组件，所述的安装台铰接设置在底架上，所述的台面转动设置在安装台上，所述的安装台上设置有用于驱动台面转动的电机。
采用上述技术方案的优点是：相比现有技术的塔脚板焊接工装，其操作台仅提供支撑作用，存在接机器人焊接的路线较为复杂的情况，导致连带提升了对工人操作水平的要求，同时需要多关节结构以及相应关节处的驱动装置，导致成本较高，在本技术方案中，通过转动设置在安装台上台面，并且安装台铰接设置在底架上，在通过定位组件对塔脚板进行固定后，通过对台面进行转动或是倾斜，对需要焊接加固的拼合处的位置进行调整，使焊接机器人焊接的路线更为简单，简化焊接机器人的运动路线，从而省却焊接机器人上部分关节结构以及相应关节处的驱动装置，达到简化工人操作，降低成本的目的。
本实用新型可进一步设置为：所述的底架包括有两个支撑脚和连接两个支撑脚的连接架，所述的连接架包括有第一抵接面和第二抵接面，所述的第一抵接面设置在安装台与底架铰接位置的侧下方处，第一抵接面能够于台面转动至与水平面平行时与安装台形成抵接配合，所述的第二抵接面能够在台面转动至与水平面垂直时与安装台形成抵接配合。
通过进一步设置，通过连接架对两个支撑脚进行连接的同时，连接架上设置的第一抵接面和第二抵接面能够对安装台沿其与底架铰接处转动的幅度进行限位，并且台面在转动至与水平面平行时，第一抵接面能够抵接于安装台下方，对其形成支撑。
本实用新型可进一步设置为：所述的安装台包括有位于其底部的倾斜面，所述的倾斜面朝向台面方向倾斜，所述的第二抵接面呈阶梯状，且第二抵接面包括倾斜部和底部，所述的倾斜部和底部分别用于抵接安装台倾斜面和安装台外缘。
通过进一步设置，台面在转动至与水平面垂直时，第二抵接面的倾斜部和底部能够分别与安装台倾斜面和安装台外缘抵接，对安装台形成一定的支撑。
本实用新型可进一步设置为：所述的安装台上包括有安装槽，所述的安装槽内壁处开设有第一环槽，所述的台面朝向安装槽的一端延伸设置有凸台，所述的凸台与安装槽套接配合，且凸台上开设有第二环槽，所述的第一环槽与第二环槽同心设置，第一环槽与第二环槽之间滚动设置有若干钢球。
通过进一步设置，使得安装台与台面能够进行相对转动的同时，保证安装台对台面的支撑。
本实用新型可进一步设置为：所述的第一环槽的直径大于第二环槽。
通过进一步设置，使得第一环槽与第二环槽拼接形成的滚道其截面时呈倾斜状的，钢球在装入第一环槽与第二环槽之间后，能够形成轴向与径向的支承。
本实用新型可进一步设置为：所述的定位组件包括有两个联动设置的螺杆，所述的螺杆上套设有两个滑块，所述的两个滑块沿台面中心点对称套设在螺杆的两端处，所述的螺杆能够驱使滑块同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动，所述的滑块上设置有用于配合螺母固定塔脚板的螺纹杆。
通过进一步设置，螺杆在进行转动时，对称套设在螺杆两端处的两个滑块能够通过自身的内螺纹沿螺杆的长度方向滑动，并且由于两个滑块能够同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动的，因此两个滑块始终沿台面中心点对称，其一滑块上的螺纹杆装入塔脚板螺孔时，另一滑块也能够到达对应位置，起到简化拆装过程的目的。
本实用新型可进一步设置为：所述的两个螺杆分别为第一螺杆和第二螺杆，所述的定位组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮分别与第二齿轮和第一螺杆相啮合，所述的第二螺杆上套设有与其同步转动的第三齿轮，所述的第二齿轮与第三齿轮相啮合。
通过进一步设置，第一螺杆在转动时，带动与其啮合的第一齿轮转动，而由于第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮之间的啮合关系，使得三者联动，并通过第三齿轮与第二螺杆的同步转动，实现第一螺杆和第二螺杆的同步转动，使得安装在两个螺杆上的滑块能够带动四个卡头同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视图；
图2为本实用新型实施例图1中A-A的剖视图；
图3为本实用新型实施例的使用状态的剖视图；
图4为本实用新型实施例图2中b部分的放大图；
图5为本实用新型实施例中台面的结构示意图；
图6为本实用新型实施例图5中a部分的放大图。
具体实施方式
本实用新型一种塔脚板焊接工装的实施例如图1-6所示：所述的操作台1包括台面11、底架12和安装台13，所述的台面11上设置有用于固定塔脚板的定位组件，所述的安装台13铰接设置在底架12上，所述的台面11转动设置在安装台13上，所述的安装台13上设置有用于驱动台面转动的电机2。所述的底架12包括有两个支撑脚121和连接两个支撑脚的连接架122，所述的连接架122包括有第一抵接面1221和第二抵接面1222，所述的第一抵接面1221设置在安装台13与底架12铰接位置的侧下方处，第一抵接面1221能够于台面11转动至与水平面平行时与安装台13形成抵接配合，所述的第二抵接面1222能够在台面11转动至与水平面垂直时与安装台13形成抵接配合。所述的安装台13包括有位于其底部的倾斜面131，所述的倾斜面131朝向台面11方向倾斜，所述的第二抵接面1222呈阶梯状，且第二抵接面1222包括倾斜部12221和底部12222，所述的倾斜部12221和底部12222分别用于抵接安装台倾斜面131和安装台外缘132。所述的安装台13上包括有安装槽133，所述的安装槽内壁处开设有第一环槽134，所述的台面11朝向安装槽133的一端延伸设置有凸台111，所述的凸台111与安装槽133套接配合，且凸台111上开设有第二环槽112，所述的第一环槽134与第二环槽111同心设置，第一环槽134与第二环槽111之间滚动设置有若干钢球3。所述的第一环槽134的直径大于第二环槽112。所述的定位组件包括有两个联动设置的螺杆41，所述的螺杆41套设有两个滑块42，所述的两个滑块42沿台面11中心点对称套设在螺杆41的两端处，所述的螺杆41能够驱使滑块42同时朝向靠近或远离台面11中心点的方向滑动，所述的滑块42上设置有用于配合螺母固定塔脚板的螺纹杆43。所述的两个螺杆41分别为第一螺杆41a和第二螺杆41b，所述的定位组件包括第一齿轮43和第二齿轮44，所述的第一齿轮43分别与第二齿轮44和第一螺杆41a相啮合，所述的第二螺杆41b上套设有与其同步转动的第三齿轮45，所述的第二齿轮44与第三齿轮45相啮合。在本实施例中，所述的第一螺杆41a上连接有用于操控其转动的操作部46。
以上实例，只是本实用新型优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种塔脚板焊接工装，包括有操作台和焊接机器人，其特征在于：所述的操作台包括台面、底架和安装台，所述的台面上设置有用于固定塔脚板的定位组件，所述的安装台铰接设置在底架上，所述的台面转动设置在安装台上，所述的安装台上设置有用于驱动台面转动的电机。
2.根据权利要求1所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的底架包括有两个支撑脚和连接两个支撑脚的连接架，所述的连接架包括有第一抵接面和第二抵接面，所述的第一抵接面设置在安装台与底架铰接位置的侧下方处，第一抵接面能够于台面转动至与水平面平行时与安装台形成抵接配合，所述的第二抵接面能够在台面转动至与水平面垂直时与安装台形成抵接配合。
3.根据权利要求2所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的安装台包括有位于其底部的倾斜面，所述的倾斜面朝向台面方向倾斜，所述的第二抵接面呈阶梯状，且第二抵接面包括倾斜部和底部，所述的倾斜部和底部分别用于抵接安装台倾斜面和安装台外缘。
4.根据权利要求1或2或3所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的安装台上包括有安装槽，所述的安装槽内壁处开设有第一环槽，所述的台面朝向安装槽的一端延伸设置有凸台，所述的凸台与安装槽套接配合，且凸台上开设有第二环槽，所述的第一环槽与第二环槽同心设置，第一环槽与第二环槽之间滚动设置有若干钢球。
5.根据权利要求4所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的第一环槽的直径大于第二环槽。
6.根据权利要求1或2或3或5获所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的定位组件包括有两个联动设置的螺杆，所述的螺杆上套设有两个滑块，所述的两个滑块沿台面中心点对称套设在螺杆的两端处，所述的螺杆能够驱使滑块同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动，所述的滑块上设置有用于配合螺母固定塔脚板的螺纹杆。
7.根据权利要求6获所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的两个螺杆分别为第一螺杆和第二螺杆，所述的定位组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮分别与第二齿轮和第一螺杆相啮合，所述的第二螺杆上套设有与其同步转动的第三齿轮，所述的第二齿轮与第三齿轮相啮合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921663406.2U CN211136050U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 塔脚板焊接工装 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921663406.2U CN211136050U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 塔脚板焊接工装 |
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| CN211136050U true CN211136050U (zh) | 2020-07-31 |
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| CN (1) | CN211136050U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113752185A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-07 | 温州泰昌铁塔制造有限公司 | 一种钢管塔法兰模块化定位装置 |
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2019
- 2019-09-30 CN CN201921663406.2U patent/CN211136050U/zh active Active
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| CN113752185A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-07 | 温州泰昌铁塔制造有限公司 | 一种钢管塔法兰模块化定位装置 |
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