CN210997147U - 一种焊接零件防错漏检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接零件防错漏检测设备,包括支架(1)和零件感应器(2),所述的支架(1)固定在焊接产线外,该设备还包括用于待测零件(3)传送至焊接位前划行经过的检测槽件(4),所述的检测槽件(4)固定在支架(1)上方,所述的零件感应器(2)固定在支架(1)下方并位于检测槽件(4)正下方,所述的零件感应器(2)连接至PLC控制器。与现有技术相比,本实用新型检测设备不占焊接机器人的运动轨迹,不受空间大小的局限,使用方便,结构简单,易于维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备,尤其是涉及一种焊接零件防错漏检测设备。
背景技术
目前汽车行业使用的防漏检测传感器有两种,分别是:光感式传感器、电感式感应器。
1、光感式传感器:该技术防漏检测稳定性不好,时常出现感应距离变长或变短的问题;
2、电感式感应器:该技术稳定性好,但检测距离短,需要支架固定在需检测零件附近,同时支架占用空间比较大,对于零件焊接有局限的位置,会妨碍机器人焊接轨迹。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种焊接零件防错漏检测设备。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种焊接零件防错漏检测设备,包括支架和零件感应器,所述的支架固定在焊接产线外,该设备还包括用于待测零件传送至焊接位前划行经过的检测槽件,所述的检测槽件固定在支架上方,所述的零件感应器固定在支架下方并位于检测槽件正下方,所述的零件感应器连接至PLC控制器。
所述的支架为L型支架,包括水平面板和垂直面板,所述的检测槽固定在所述的水平面板上,所述的垂直面板上设有用于固定L型支架的固定孔。
所述的检测槽件包括检测块,所述的检测块上方开设有用于待测零件划行经过的凹槽,所述的检测块底部通过螺栓固定在所述的水平面板上。
所述的凹槽宽度大于待检测零件底部厚度2mm~4mm。
所述的水平面板和检测块对应于零件感应器安装位置处分别设有贯通的第一通孔和第二通孔,所述的第二通孔还连通所述的凹槽,安装所述的零件感应器时,零件感应器感应端依次穿过第一通孔和第二通孔设置,且零件感应器感应端端部不超出第二通孔上端。
所述的检测块为方形块。
所述的零件感应器为电感式感应器。
所述的支架为合金支架。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
(1)本实用新型将支架固定在焊接产线外,零件焊接前划行经过检测槽件,通过零件感应器对零件进行检测,有效防止错焊或漏焊零件,该检测设备线外检测不占焊接机器人的运动轨迹,不受空间大小的局限,使用方便;
(2)本实用新型检测槽件设置凹槽的形式,其功能类似“刷卡”,保证检测的精准性;
(3)本实用新型零件感应器感应端位于水平面板和检测块的通孔中,当零件从凹槽中划过时,零件感应器能有效感应零件,同时零件感应器不容易损坏,使用寿命长;
(4)本实用新型能单独更换组件(如支架、检测槽件等),维护方便,且成本低。
附图说明
图1为本实用新型焊接零件防错漏检测设备的结构示意图。
图中,1为支架,2为零件感应器,3为待测零件,4为检测槽件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意,以下的实施方式的说明只是实质上的例示,本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定,且本实用新型并不限定于以下的实施方式。
实施例
如图1所示,一种焊接零件防错漏检测设备,包括支架1和零件感应器2,零件感应器2采用电感式感应器。支架1固定在焊接产线外,该设备还包括用于待测零件3传送至焊接位前划行经过的检测槽件4,检测槽件4固定在支架1上方,零件感应器2固定在支架1下方并位于检测槽件4正下方,零件感应器2连接至PLC控制器。
支架1为L型支架,包括水平面板和垂直面板,检测槽固定在水平面板上,垂直面板上设有用于固定L型支架的固定孔。支架1采用合金支架,确保产品机械性能和寿命,本实施例中支架1采用铝合金支架。
检测槽件4包括检测块,检测块为方形块,检测块底部通过螺栓固定在水平面板上,检测块上方开设有用于待测零件3划行经过的凹槽,凹槽宽度大于待检测零件底部厚度的2mm~4mm,本实施例中设置凹槽宽度大于待检测零件底部厚度3mm。
水平面板和检测块对应于零件感应器2安装位置处分别设有贯通的第一通孔和第二通孔,第二通孔还连通凹槽,安装零件感应器2时,零件感应器2感应端依次穿过第一通孔和第二通孔设置,且零件感应器2感应端端部不超出第二通孔上端,即待测零件3从凹槽中划过时,一方面,零件感应器2能有效感应到零件,另一方面,零件感应器2不会和零件产生接触,零件感应器2不容易损坏,使用寿命长。
本实用新型焊接零件防错漏检测的原理为:待测零件3传送至焊接位前,将待测零件3从检测槽件4的凹槽中划过,电感式感应器检测到零件后将型号传递给PLC控制器,进而PLC控制器控制焊接抓手将正确的零件放入焊接工位,从而实现零件不多放、错放或漏放的精准检测。
上述实施方式仅为例举,不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施,且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。
Claims (8)
1.一种焊接零件防错漏检测设备,包括支架(1)和零件感应器(2),其特征在于,所述的支架(1)固定在焊接产线外,该设备还包括用于待测零件(3)传送至焊接位前划行经过的检测槽件(4),所述的检测槽件(4)固定在支架(1)上方,所述的零件感应器(2)固定在支架(1)下方并位于检测槽件(4)正下方,所述的零件感应器(2)连接至PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种焊接零件防错漏检测设备,其特征在于,所述的支架(1)为L型支架,包括水平面板和垂直面板,所述的检测槽固定在所述的水平面板上,所述的垂直面板上设有用于固定L型支架的固定孔。
3.根据权利要求2所述的一种焊接零件防错漏检测设备,其特征在于,所述的检测槽件(4)包括检测块,所述的检测块上方开设有用于待测零件(3)划行经过的凹槽,所述的检测块底部通过螺栓固定在所述的水平面板上。
4.根据权利要求3所述的一种焊接零件防错漏检测设备,其特征在于,所述的凹槽宽度大于待检测零件底部厚度2mm~4mm。
5.根据权利要求3所述的一种焊接零件防错漏检测设备,其特征在于,所述的水平面板和检测块对应于零件感应器(2)安装位置处分别设有贯通的第一通孔和第二通孔,所述的第二通孔还连通所述的凹槽,安装所述的零件感应器(2)时,零件感应器(2)感应端依次穿过第一通孔和第二通孔设置,且零件感应器(2)感应端端部不超出第二通孔上端。
6.根据权利要求3所述的一种焊接零件防错漏检测设备,其特征在于,所述的检测块为方形块。
7.根据权利要求1所述的一种焊接零件防错漏检测设备,其特征在于,所述的零件感应器(2)为电感式感应器。
8.根据权利要求1所述的一种焊接零件防错漏检测设备,其特征在于,所述的支架(1)为合金支架。
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