CN210995732U - 一种七轴焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种七轴焊接机器人，包括工作房、进气室、机器人本体与工作台，机器人本体与工作台设于工作房内，工作房与进气室之间连通有进气管，进气管上设有气阀，进气室中设有与进气管连接的气泵，进气室的侧面设有若干进气孔；工作房与进气管相对的内壁上设有排气管，工作房设有房门，房门上设有警示灯，工作房的内壁上设有与警示灯连接的气体检测装置；工作房靠近房门的顶部设有隔板，隔板的两侧与工作房的两侧内壁密封连接，隔板的底部固定有呈上下折叠的折叠门，隔板的底部的工作房的两侧内壁上设有与折叠门两侧匹配的门框。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种七轴焊接机器人。
背景技术
现有的机器人工作往往在外部环境中，焊接过程中会产生有害气体，不仅污染环境，还会车间工作人员的健康带来影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种七轴焊接机器人，避免工作房中的有害气体污染车间环境，对车间工作人员的健康带来影响。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种七轴焊接机器人，包括工作房、进气室、机器人本体与工作台，所述机器人本体与所述工作台设于所述工作房内，所述工作房与所述进气室之间连通有进气管，所述进气管上设有气阀，所述进气室中设有与所述进气管连接的气泵，所述进气室的侧面设有若干进气孔；
所述工作房与所述进气管相对的内壁上设有排气管，所述工作房设有房门，所述房门上设有警示灯，所述工作房的内壁上设有与所述警示灯连接的气体检测装置；所述工作房靠近所述房门的顶部设有隔板，所述隔板的两侧与所述工作房的两侧内壁密封连接，所述隔板的底部固定有呈上下折叠的折叠门，所述隔板的底部的所述工作房的两侧内壁上设有与所述折叠门两侧匹配的门框。
优选的，所述气体检测装置包括互相连接的气体检测仪与控制器，所述控制器与所述警示灯连接。
优选的，所述工作房的顶部设有照明灯。
优选的，所述折叠门的顶部与所述隔板的底部固定连接，所述折叠门的底部设有第一密封条。
优选的，所述门框内壁设有与所述折叠门贴合的第二密封条。
优选的，所述进气管与所述排气管呈对角分布。
优选的，所述隔板与所述折叠门的高度比为1:2。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的内部设有折叠门，当进行焊接工作时，将折叠门拉下，关闭房门，双层门的结构避免气体泄露，保证工作房较好的密封性；焊接工作时，气体检测装置对其内部的气体进行检测，当有害气体成分较高，警示灯亮起，避免外部工作人员误进，当焊接工作结束后，启动气泵往工作房中输气，工作房中的有害气体经过排气管排出集中处理，工作房内部的气体检测装置对其内部气体进行检测，当其内部有害气体排放完，门口的警示灯关闭，避免工作房中的有害气体污染车间环境，对车间工作人员的健康带来影响。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1沿A-A的结构示意图；
图中标记为：1.工作房；2.进气室；3.机器人本体；4.工作台；5.进气管；6.气阀；7.气泵；8.进气孔；9.门框；10.隔板；11.房门；12.排气管；13.警示灯；14.折叠门；15.第一密封条；16.气体检测装置；17.第二密封条；18.照明灯。
具体实施方式
如图1-图2所示，一种七轴焊接机器人，包括工作房1、进气室2、机器人本体3与工作台4，机器人本体3与工作台4设于工作房1内，工作房1与进气室2之间连通有进气管5，进气管5上设有气阀6，进气室2中设有与进气管5连接的气泵7，进气室2的侧面设有若干进气孔8，通过进气室2向工作房1中输送气体，而不是从外部环境直接向工作房1输气，避免少量有害气体会从进气管5进入空气，采用进气室2缓冲；
工作房1与进气管5相对的内壁上设有排气管12，其中，进气管5与排气管12呈对角分布；
工作房1设有房门11，房门11上设有警示灯13，工作房1的内壁上设有与警示灯13连接的气体检测装置16，具体的，气体检测装置16包括互相连接的气体检测仪与控制器，控制器与警示灯13连接，气体检测仪对工作房1中的气体进行检测，并将检测数据传输至控制器，控制器将检测数据与其内部事先设定的阈值进行比对，当有害气体数据超过阈值时，控制警示灯13亮起，避免外部工作人员误开房门11；
工作房1靠近房门11的顶部设有隔板10，隔板10的两侧与工作房1的两侧内壁密封连接，隔板10的底部固定有呈上下折叠的折叠门14，隔板10与折叠门14的高度比为1:2，此高度方便工作人员直接关门与开门，无需借助工具；
隔板10的底部的工作房1的两侧内壁上设有与折叠门14两侧匹配的门框9，折叠门14的顶部与隔板10的底部固定连接，折叠门14的底部设有第一密封条15，门框9内壁设有与折叠门14贴合的第二密封条17，保证折叠门14关闭时工作房1内具有良好的密封性；
工作房1的顶部还设有照明灯18，用于房内照明。
如图1-图2所示，一种七轴焊接机器人，进行焊接工作时，关闭进气管5的气阀6，将折叠门14拉下，在关上房门11，双层门的结构避免气体泄露，保证工作房1较好的密封性，气体检测仪对工作房1中的气体进行检测，警示灯13亮起，避免外部工作人员误进，当焊接工作结束后，启动气泵7并打开气阀6通过进气室2往工作房1中输气，工作房1中的有害气体经过排气管12排出集中处理，当气体检测仪检测工作房1内部有害气体低于预设值时，房门11的警示灯13关闭，可以打开房门11，避免工作房1中的有害气体污染车间环境，对车间工作人员的健康带来影响。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种七轴焊接机器人，其特征在于，包括工作房、进气室、机器人本体与工作台，所述机器人本体与所述工作台设于所述工作房内，所述工作房与所述进气室之间连通有进气管，所述进气管上设有气阀，所述进气室中设有与所述进气管连接的气泵，所述进气室的侧面设有若干进气孔；
所述工作房与所述进气管相对的内壁上设有排气管，所述工作房设有房门，所述房门上设有警示灯，所述工作房的内壁上设有与所述警示灯连接的气体检测装置；所述工作房靠近所述房门的顶部设有隔板，所述隔板的两侧与所述工作房的两侧内壁密封连接，所述隔板的底部固定有呈上下折叠的折叠门，所述隔板的底部的所述工作房的两侧内壁上设有与所述折叠门两侧匹配的门框。
2.根据权利要求1所述的一种七轴焊接机器人，其特征在于，所述气体检测装置包括互相连接的气体检测仪与控制器，所述控制器与所述警示灯连接。
3.根据权利要求1所述的一种七轴焊接机器人，其特征在于，所述工作房的顶部设有照明灯。
4.根据权利要求1所述的一种七轴焊接机器人，其特征在于，所述折叠门的顶部与所述隔板的底部固定连接，所述折叠门的底部设有第一密封条。
5.根据权利要求1所述的一种七轴焊接机器人，其特征在于，所述门框内壁设有与所述折叠门贴合的第二密封条。
6.根据权利要求1所述的一种七轴焊接机器人，其特征在于，所述进气管与所述排气管呈对角分布。
7.根据权利要求1所述的一种七轴焊接机器人，其特征在于，所述隔板与所述折叠门的高度比为1:2。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921656161.0U CN210995732U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种七轴焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN210995732U true CN210995732U (zh) | 2020-07-14 |
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ID=71495676
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-09-30 CN CN201921656161.0U patent/CN210995732U/zh active Active
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